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利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法 预览
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作者 王赞 杨明 +2 位作者 郭林栋 王春香 王冰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期23-28,共6页
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特... 针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法. 展开更多
关键词 磁钉导航 磁钉地图 闭环约束 磁钉段特征 图优化
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一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法
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作者 武文汉 杨明 +1 位作者 王冰 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期197-202,共6页
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使... 对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使用以法线为约束的区域生长算法进行平面分割,并沿其主法线方向投影生成栅格图,解决受相对位姿约束的问题;最后在对栅格图进行轮廓提取后,利用融合Hu不变矩和尺度比例特征的轮廓特征进行目标与模板的匹配,实现对托盘的检测.实验结果表明,该方法在光照不同、托盘位姿不定等场景下均具有高识别率和强鲁棒性. 展开更多
关键词 托盘检测 ToF相机 HU不变矩 轮廓匹配
基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究 预览
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作者 钱宇晗 杨明 +3 位作者 徐汉卿 王春香 贺越生 梁熠 《导航定位与授时》 2019年第4期33-40,共8页
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深... 高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。 展开更多
关键词 高精细地图 路面分割 动态障碍物去除 图像配准
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从六西格玛管理到降低卷烟成本
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作者 姜庆飞 许侨 +4 位作者 王亚娟 韩丽萍 杨明 孔臣 周礼冬 《轻工科技》 2019年第3期104-107,共4页
为适应烟草行业的快速发展,如何降低消耗和生产成本成为目前的一个重大研究方向。本文通过六西格玛理论对淮阴卷烟厂某品牌卷烟的生产过程进行分析和优化共发现24项关键影响因素,通过评估和快赢机会识别,发现其中13项关键因素可以实现... 为适应烟草行业的快速发展,如何降低消耗和生产成本成为目前的一个重大研究方向。本文通过六西格玛理论对淮阴卷烟厂某品牌卷烟的生产过程进行分析和优化共发现24项关键影响因素,通过评估和快赢机会识别,发现其中13项关键因素可以实现快速改善。改善后,每箱卷烟烟叶的消耗量可以下降0.11kg,具有一定的效果。随后又通过双因子方差分析、单因子方差分析和双样本T检验等手段对剩余的11项潜在原因进行分析,筛选出7项对单箱耗叶影响较大的关键因素,通过对这7项重大因素进行改进,每箱卷烟的耗叶量下降了0.42kg,效果十分显著。通过采用六西格玛管理方式,不仅有效提高本条生产线的生产能力,而且达到降耗的目的,为企业创造更高的价值。 展开更多
关键词 卷烟成本 六西格玛 方差分析 影响因素
明清慈善机构设置研究及其启示
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作者 于杉杉 杨明 +2 位作者 岳辰昕 祁萌 赵壮壮 《文化创新比较研究》 2019年第4期50-51,共2页
明清时期是我国慈善事业鼎盛时期,慈善机构、慈善政策不断得到完善,以地方士绅和商人为主体的民间力量在明清慈善机构的建设与发展中扮演了重要的角色,但在这一过程中,明清政府针对社会现状与存在的不同问题设立了不同的慈善机构,通过... 明清时期是我国慈善事业鼎盛时期,慈善机构、慈善政策不断得到完善,以地方士绅和商人为主体的民间力量在明清慈善机构的建设与发展中扮演了重要的角色,但在这一过程中,明清政府针对社会现状与存在的不同问题设立了不同的慈善机构,通过对不同机构的探究,有利于对因改革开放以及市场经济的深入发展而重新崛起的中国现代慈善提供借鉴。 展开更多
关键词 明清时期 慈善事业 慈善机构 中国现代慈善
谈ZBrush数字雕塑的创作和工程应用 预览
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作者 杨明 《智库时代》 2019年第10期224-224,241共2页
数字技术在雕塑创作和工程应用上有几大优势:一、数字技术可以帮助实现传统雕塑无法实现的技术难题,比如超薄、超大、超微、超复杂、矩阵结构、超规则结构等;二、数字雕塑在复杂造型的设计中占有极大优势,可以成倍提高工作效率;三、使... 数字技术在雕塑创作和工程应用上有几大优势:一、数字技术可以帮助实现传统雕塑无法实现的技术难题,比如超薄、超大、超微、超复杂、矩阵结构、超规则结构等;二、数字雕塑在复杂造型的设计中占有极大优势,可以成倍提高工作效率;三、使用数字雕塑复制或放大、缩小名家名作,相对于传统雕塑人眼观察复制来说,无疑精确性得到了保证,理论上讲可以最大限度的保证作品丝毫不差;四、使用数字雕塑制作大型作品或批量化作品,可以极大地降低成本,并且随着科技的发展革新,成本还会越来越低,然而传统的方式成本必然会越来越高。 展开更多
关键词 ZBrush数字雕塑 虚拟现实雕塑 3D打印
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解剖型髓内钉和股骨近端防旋髓内钉治疗老年股骨转子间骨折的疗效比较 预览
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作者 陈健 左才红 +2 位作者 张财义 杨明 张培训 《北京大学学报:医学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期283-287,共5页
目的:比较股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)与解剖型髓内钉(zimmer natural nail,ZNN)治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效,为临床选择围手术期的处理方式提供数据支撑。方法:回顾性分析北京大学人民医院创... 目的:比较股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)与解剖型髓内钉(zimmer natural nail,ZNN)治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效,为临床选择围手术期的处理方式提供数据支撑。方法:回顾性分析北京大学人民医院创伤骨科2016 年5 月至2017 年5 月收治且获得完整随访的59例老年股骨转子间骨折患者资料,其中PFNA组28 例,ZNN组31 例。分析比较两组手术时间、术中出血量、骨折愈合时间、术后内固定并发症、术后尖顶距和末次随访髋关节评分。结果:平均随访(10.8±4.0)个月(6~19 个月), PFNA组患者的手术时间为(62.7±14.2) min,术中出血量为(56.8±20.6) mL,骨折愈合时间为(4.6±0.8)个月,术后内固定并发症发生率为3.6%,术后尖顶距为(17.7±5.5) mm,末次随访髋关节评分为91.8±3.6。ZNN组手术时间为(73.6±18.3) min,术中出血量为(68.7±31.6) mL,骨折愈合时间为(4.5±0.7)个月,术后内固定并发症发生率为3.2%,术后尖顶距为(16.5±4.7) mm,末次随访髋关节评分为92.2±3.8。两组相比,PFNA组在手术时间方面较ZNN组短( P <0.05),而在其他评价指标,两组之间差异均无统计学意义( P >0.05)。结论: PFNA和ZNN内固定术都是治疗老年股骨转子间骨折的有效术式,PFNA的操作更简捷;ZNN的前弓设计可能更适合部分股骨前弓弧度较大的患者。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 骨折固定术 髓内钉 老年人
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3个月以下婴儿经右外侧小切口手术入路室间隔缺损修补 预览
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作者 刘玉华 吴永涛 +7 位作者 李刚 王栋 杨明 金灿 范祥明 程沛 刘迎龙 苏俊武 《心肺血管病杂志》 2019年第2期176-178,共3页
目的:通过分析3个月以下婴儿经右外侧小切口手术入路室间隔缺损(VSD)修补的病例,探讨右外侧小切口在VSD修补术的应用和推广。方法:对2016年1月至2018年1月期间,我中心3个月以下婴儿VSD经右外侧小切口修补组(n=28)与经正中切口VSD修补组(... 目的:通过分析3个月以下婴儿经右外侧小切口手术入路室间隔缺损(VSD)修补的病例,探讨右外侧小切口在VSD修补术的应用和推广。方法:对2016年1月至2018年1月期间,我中心3个月以下婴儿VSD经右外侧小切口修补组(n=28)与经正中切口VSD修补组(n=40)进行比较,分析指标包括:手术主动脉阻断时间、体外循环时间,术后引流量、呼吸机使用时间、ICU时间、术后住院时间。结果:两组患儿手术均无死亡,两组在主动脉阻断时间(P=0.260)和体外循环时间(P=0.324)无明显差异;右外侧小切口组的呼吸机使用时间、引流量、ICU住院时间、术后住院时间明显少于正中切口组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:3个月以下婴儿VSD经右外侧小切口和正中切口一样安全可靠,效果确切,但创伤更小,术后恢复更快。 展开更多
关键词 先天性心脏病 室间隔缺损 右外侧小切口 婴儿
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健脾祛邪方颗粒剂联合化疗治疗非小细胞肺癌40例 预览
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作者 陈原邻 王艳春 +1 位作者 杨明 王雪梅 《中医研究》 2019年第5期12-14,共3页
目的:观察健脾祛邪方颗粒剂联合化疗治疗非小细胞肺癌的临床疗效。方法:将80例河南省人民医院收治的非小细胞肺癌患者采用随机数字表法随机分为两组,每组 40例。对照组采用含铂双药化疗方案,给予紫杉醇注射液和顺铂注射液静脉滴注;治疗... 目的:观察健脾祛邪方颗粒剂联合化疗治疗非小细胞肺癌的临床疗效。方法:将80例河南省人民医院收治的非小细胞肺癌患者采用随机数字表法随机分为两组,每组 40例。对照组采用含铂双药化疗方案,给予紫杉醇注射液和顺铂注射液静脉滴注;治疗组在对照组治疗基础上加用健脾祛邪方颗粒剂(法半夏、夏枯草、白花蛇舌草、厚朴、黄芪、当归、白术、麦冬、沙参、人参、陈皮、甘草片),1剂/d,早、晚饭后冲服。两组均以3周为1个化疗周期,2个化疗周期为1个疗程,连续治疗2个疗程后判定疗效。结果:治疗组完全缓解7例,部分缓解18例,基本稳定8例,进展7例,有效率为62.5%。对照组完全缓解5例,部分缓解10例,基本稳定12例,进展13例,有效率为37.5%。两组对比,差别有统计学意义( P <0.05)。治疗后,治疗组不良反应发生率低于对照组;卡氏身体状况评分高于对照组( P <0.05)。结论:健脾祛邪方颗粒剂联合化疗治疗非小细胞肺癌能提高临床疗效,降低化疗产生的不良反应,改善患者生存质量。 展开更多
关键词 健脾祛邪 中药配方颗粒/治疗应用 肺癌 化疗
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妈妈,我耳朵疼!
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作者 Barbara Brody 张超男(翻译) 杨明 《父母世界》 2019年第3期72-75,共4页
Amy Deel的儿子Liam在6个月大的时候第一次患上耳部感染。当然,这并不是他最后一次感染。Dee说:“Liam感染后就一直在服用抗生素。后来病情复发,就去医院注射了抗生素,连续注射了3天。”在之后的5个月内,Liam经历了一次又一次的耳部感... Amy Deel的儿子Liam在6个月大的时候第一次患上耳部感染。当然,这并不是他最后一次感染。Dee说:“Liam感染后就一直在服用抗生素。后来病情复发,就去医院注射了抗生素,连续注射了3天。”在之后的5个月内,Liam经历了一次又一次的耳部感染。于是,他被转到耳鼻喉科。医生告诉妈妈Deel,孩子两只耳朵的听力都受到严重的影响。 展开更多
关键词 妈妈 耳朵 耳鼻喉科 抗生素 感染 注射 儿子
探究网络环境下大学生心理健康教育新模式的构建 预览
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作者 杨明 《智库时代》 2019年第17期176-177,共2页
信息化时代,网络环境对学生的冲击和影响越来越大,如何应对网络环境,保障大学生心理健康发展已经成为大学生心理健康教育的重要内容。基于此,本文就从网络环境的视角出发,对大学生心理健康教育新模式的构建提出几点认识。
关键词 网络环境 大学生心理健康 新模式 构建
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露天养护多肉植物自动遮阳遮雨装置设计 预览
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作者 邱巍 王磊 +1 位作者 衣立夫 杨明 《农业科技与装备》 2019年第3期36-37,共2页
采用STC89C52单片机及温湿度和雨滴传感器,设计一种露天养护多肉植物自动遮挡装置。该装置可在温度过高、光照过强或检测到雨水时自动拉上遮挡布,防止露养多肉植物因阳光过强晒伤或因淋雨后暴晒出现黑腐而大批死亡。
关键词 自动遮挡装置 露天养护 STC89C52单片机 传感器
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精准扶贫视角下大学生"三下乡"创新实践方式探讨 预览
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作者 杨明 《九江职业技术学院学报》 2019年第2期91-92,共2页
大学生“三下乡”社会实践活动是新形势下大学生参加社会实践的有效载体,有利于大学生在服务农民群众的实践中接触社会,了解国情,增强自身的社会责任感和历史使命感。同时,在国家全面实施精准扶贫战略的大背景下,开展好“三下乡”活动... 大学生“三下乡”社会实践活动是新形势下大学生参加社会实践的有效载体,有利于大学生在服务农民群众的实践中接触社会,了解国情,增强自身的社会责任感和历史使命感。同时,在国家全面实施精准扶贫战略的大背景下,开展好“三下乡”活动也是高校做好服务社会工作的重要实践。 展开更多
关键词 三下乡 扶贫 大学生
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杜诗二首讲说
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作者 杨明 《杜甫研究学刊》 2019年第1期8-12,共5页
杜甫被誉为集大成者,这不仅是因为其诗歌内容、题材多种多样,也是由于其体式、风格、表现手法等方面丰富多彩。今择取其七言古诗二首作具体细致的分析,希望能对于其艺术表现的某些方面,如衬托、渲染、跌宕顿挫等,有较亲切的感受。
关键词 杜甫 曹霸 画马图 《古柏行》
我国鳗鱼产业2019年发展趋势与建议 预览
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作者 翟少伟 杨明 陈学豪 《当代水产》 2019年第2期98-99,共2页
鳗鱼是一种高档水产品,营养丰富,素有'水中人参'的美誉,连续多年来在我国出口创汇单一水产品中排名第一,在我国的水产养殖中占有重要地位。我国的养殖鳗鱼种类繁多,包括日本鳗鲡、欧洲鳗鲡、美洲鳗鲡、花鳗鲡以及产于东南亚国... 鳗鱼是一种高档水产品,营养丰富,素有'水中人参'的美誉,连续多年来在我国出口创汇单一水产品中排名第一,在我国的水产养殖中占有重要地位。我国的养殖鳗鱼种类繁多,包括日本鳗鲡、欧洲鳗鲡、美洲鳗鲡、花鳗鲡以及产于东南亚国家、大洋洲的一些种类。其中,前三个种类的养殖最具规模,养殖技术和经验也较为完善。我国鳗业已形成集鳗苗捕捞与培育、成鳗养殖、饲料生产、烤鳗及鳗鱼副产品加工、出口贸易和配套服务为一体的较完整的产业链。 展开更多
关键词 日本鳗鲡 鳗鱼养殖
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350MW发电机定子绕组直流泄漏电流不平衡查找及原因分析 预览
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作者 杨明 姜浩 +3 位作者 崔明 任志群 王成申 宋涛 《吉林电力》 2019年第1期44-47,共4页
针对某电厂350MW发电机先后2次发生绕组直流泄漏电流不平衡问题.通过测试三相定子绕组绝缘电阻、吸收比以及定子绕组在不同直流耐压下的泄漏电流.发现2次都是由定子泄漏电流偏大引起的.机组于第2次检修时更换了12.30.31号槽下层绕组和11... 针对某电厂350MW发电机先后2次发生绕组直流泄漏电流不平衡问题.通过测试三相定子绕组绝缘电阻、吸收比以及定子绕组在不同直流耐压下的泄漏电流.发现2次都是由定子泄漏电流偏大引起的.机组于第2次检修时更换了12.30.31号槽下层绕组和11.28.34号层槽上层绕组.并重新对绕组端部进行加固处理。通过本次机组A级检修.彻底消除了该机三相定子绕组泄漏电流不平衡的缺陷.满足DL/T596—1996《电力设备预防性试验规程》要求。 展开更多
关键词 350MW发电机 泄漏电流 超标
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复合储能型保安电源系统控制策略与仿真 预览
17
作者 向东 毛承雄 +3 位作者 王丹 王元超 杨明 杨赟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-9,31共10页
为了实现重要负荷的安全可靠供电,并减少冲击性负荷对电网的影响,提出一种基于超级电容和蓄电池的保安电源系统。首先,给出保安电源系统的拓扑结构,并建立保安电源系统的数学模型;然后,重点研究了保安电源系统的系统协调控制策略。通过... 为了实现重要负荷的安全可靠供电,并减少冲击性负荷对电网的影响,提出一种基于超级电容和蓄电池的保安电源系统。首先,给出保安电源系统的拓扑结构,并建立保安电源系统的数学模型;然后,重点研究了保安电源系统的系统协调控制策略。通过检测电网状态、负荷容量和复合储能的荷电状态,综合确定各个变换器的工作模式,并根据不同工作模式的控制目标,提出了直流变换器和电压源型换流器的控制策略。通过在Mat.lab中对保安电源系统几种典型工况仿真,验证了系统功能和控制策略。 展开更多
关键词 保安电源系统 复合储能 蓄电池 超级电容 重要负荷 控制策略
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基于改进遗传算法的模具零件孔群加工路径优化 预览
18
作者 杨彩虹 林守金 杨明 《河北工业科技》 CAS 2019年第2期91-97,共7页
为提高孔群模具的加工效率,提出了一种最近邻、遗传算法和禁忌搜索相融合的改进遗传算法。采用最近邻算法选取一系列好的初始种群,同时将禁忌搜索中“禁忌”的思想引入到遗传算法中,并在进化过程中随机引入部分新个体,进行迭代搜索。根... 为提高孔群模具的加工效率,提出了一种最近邻、遗传算法和禁忌搜索相融合的改进遗传算法。采用最近邻算法选取一系列好的初始种群,同时将禁忌搜索中“禁忌”的思想引入到遗传算法中,并在进化过程中随机引入部分新个体,进行迭代搜索。根据孔群加工特点建立了类似旅行商问题的数学模型,并用改进算法求解最短加工路径,在分布复杂的孔类模具上进行数值实验。轮胎实例应用结果表明,改进算法优化后路径长度比CAM系统算法优化后路径长度缩短5.31%,比X向路径法缩短77.88%,比Y向路径法缩短77.63%,比最近邻算法缩短4.52%;当实验参数相同时,改进算法路径长度比遗传算法缩短14.65%,且运行时间平均缩短了63.60%。改进算法的路径长度明显缩短,有效提高了孔群的数控加工效率。其通用性较好,在提升数控系统孔群加工效率方面具有参考价值。 展开更多
关键词 应用数学 孔群加工 最近邻 禁忌搜索 遗传算法
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不同手术方案对Chair畸形Ⅰ型患者术后临床疗效的观察 预览
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作者 牛海涛 杨明 +1 位作者 张艳艳 于金然 《河北医药》 CAS 2019年第5期695-698,702共5页
目的探讨不同手术方案对Chair畸形Ⅰ型患者术后的临床疗效,为Chair畸形Ⅰ型患者的治疗提供更优越的手术方案。方法选取2015年5月至2018年4月就诊的128例诊断为Chair畸形Ⅰ型的患者,依据随机数字表法患者随机分为2组,每组64例。2组患者... 目的探讨不同手术方案对Chair畸形Ⅰ型患者术后的临床疗效,为Chair畸形Ⅰ型患者的治疗提供更优越的手术方案。方法选取2015年5月至2018年4月就诊的128例诊断为Chair畸形Ⅰ型的患者,依据随机数字表法患者随机分为2组,每组64例。2组患者给予术前相关检查,其中对照组给予改良后颅窝减压术治疗,研究组给予后颅窝减压术联合硬膜成形术及小脑扁桃体切除术治疗,2组患者随访12个月,评价2组患者的住院时间、短期临床症状改善情况、并发症发生率、脊髓空洞缓解率及肢体感觉障碍缓解率。结果治疗后2组患者的短期临床症状、脊髓空洞缓解率及肢体感觉障碍缓解率均较前明显改善(P<0.05);研究组患者的住院时间、短期临床症状改善情况和并发症发生率均明显优于对照组(P<0.05),2组患者术后1年的肢体感觉障碍缓解率及脊髓空洞缓解率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论后颅窝减压术联合硬膜成形术及小脑扁桃体切除术与改良后颅窝减压术比较,临床疗效较为显著,可有效改善患者的相关临床症状,减少并发症的发生率,并且有效缩短患者的住院时间,减少患者及其家庭的经济负担,但是两种术式对于患者的肢体感觉障碍的缓解率及脊髓空洞缓解率未见明显异常,说明对于临床症状及体征不同的患者应采取不同的治疗方案,因人而异与个体化的手段相结合。 展开更多
关键词 Chair畸形Ⅰ型 不同手术方案 治疗结果
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基于MRI的影像组学在儿童疾病中的应用进展 预览
20
作者 朱美娇 杨明 王树杰 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期302-305,共4页
影像组学作为一种新兴的医学成像领域,通过从医学图像中获取高通量的图像特征进行一系列定性和定量分析,从而提供有关疾病的诊断和预后等信息。影像组学已成为精准医疗的重要组成部分,是目前的研究热点。但目前基于MRI的影像组学在儿童... 影像组学作为一种新兴的医学成像领域,通过从医学图像中获取高通量的图像特征进行一系列定性和定量分析,从而提供有关疾病的诊断和预后等信息。影像组学已成为精准医疗的重要组成部分,是目前的研究热点。但目前基于MRI的影像组学在儿童疾病中的应用较少。本文对基于MRI的影像组学在儿童疾病中的应用进展进行综述。 展开更多
关键词 儿童 磁共振成像 影像组学
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