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冗余升沉补偿液压机械手的运动轨迹控制 预览
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作者 可可 茹亚东 李玉山 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期117-120,126共5页
为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对... 为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对控制器参数进行在线调节.采用Matlab软件进行误差仿真验证,并与传统PID控制方法进行对比.结果表明:采用传统PID控制,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为1.68×10-3rad,1.99×10-3rad和3.72×10-4m,误差波动幅度较大;采用前馈-反馈复合控制方法,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为0.39×10-3rad,0.51×10-3rad和0.55×10-4m,误差波动幅度较小.采用升沉补偿控制方法控制液压机械手末端运动轨迹,可以避免液压机械手受到外界的干扰,提高液压机械手运动轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 液压机械手 运动轨迹 前馈-反馈复合控制 伪逆雅可比矩阵 仿真
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采用自适应死区补偿耦合自适应级联控制的液压执行机构优化 预览
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作者 王华 可可 刘析辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期15-18,28共5页
为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制... 为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制方法,引用差分进化算法对双重控制器进行优化,将优化结果通过Matlab软件进行误差仿真.同时,与优化前仿真误差形成对比.仿真结果表明:液压执行机构追踪误差最大值从6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系统输出误差跳跃幅度较小.采用差分进化算法优化液压执行机构控制器,能够提高液压执行机构运动轨迹定位精度,保持控制系统的稳定性. 展开更多
关键词 差分进化算法 液压执行机构 死区补偿 控制 优化
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一种铜基二维金属-有机框架材料的合成与结构表征 预览
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作者 李昌达 胡圆圆 +4 位作者 可可 汤海同 李德 张艳华 朱成峰 《安徽化工》 CAS 2019年第2期48-49,53共3页
以1,3,5-三溴苯为初始原料,设计合成了一种V形结构的刚性桥联配体L-H2,并利用水热-溶剂热反应与铜离子合成了一种具有二维结构的铜基金属-有机框架材料,其结构通过X-射线单晶/粉末衍射以及红外光谱等技术进行了表征。
关键词 1 3 5-三溴苯 桥联配体 铜离子 金属有机-框架材料 晶体结构
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权力距离对变革型领导影响员工工作激情的双重调节作用研究 预览
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作者 刘芳 可可 《德州学院学报》 2019年第2期61-69,共9页
以社会认知理论、激情二元模型、领导权变理论为基础,以工作自主性、工作意义为中介变量,权力距离为调节变量,构建了变革型领导与工员工作激情关系的研究模型.通过对437名企业员工的样本数据进行实证检验,研究结果表明:变革型领导对员... 以社会认知理论、激情二元模型、领导权变理论为基础,以工作自主性、工作意义为中介变量,权力距离为调节变量,构建了变革型领导与工员工作激情关系的研究模型.通过对437名企业员工的样本数据进行实证检验,研究结果表明:变革型领导对员工工作激情有正向影响;工作自主性在变革型领导与工作激情间起部分中介作用;工作意义在变革型领导与工作激情间起部分中介作用;权力距离的双重调节作用也得到验证:权力距离对变革型领导与工作自主性具有反向调节作用、权利距离对变革型领导与工作意义具有反向调节作用.这对企业从领导行为方式来提升员工的工作激情具有现实的指导意义. 展开更多
关键词 变革型领导 工作自主性 工作意义 权力距离 工作激情
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爱享受的妈妈 预览
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作者 可可 《红领巾:成长》 2018年第4期26-27,共2页
“我妈妈是一个爱享受的人,她一有空闲,就爱躺在沙发上休息。
关键词 妈妈 享受 休息
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工作激情研究的知识图谱分析 预览 被引量:1
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作者 刘芳 可可 汪国银 《枣庄学院学报》 2018年第2期68-74,共7页
通过分析我国工作激情研究领域的研究热点、主要研究机构、重要作者等,对清楚认识和把握我国工作激情研究现状有进一步了解,为工作激情的进一步研究找到依据.基于知识图谱理论,使用Citespace软件,对CNKI中的工作激情研究的相关文献为对... 通过分析我国工作激情研究领域的研究热点、主要研究机构、重要作者等,对清楚认识和把握我国工作激情研究现状有进一步了解,为工作激情的进一步研究找到依据.基于知识图谱理论,使用Citespace软件,对CNKI中的工作激情研究的相关文献为对象进行分析,绘制工作激情研究的关键词、作者、机构等知识图谱.利用知识图谱这一文献计量研究方法分析当前工作激情领域的研究现状、研究热点以及未来的发展趋势,希望对研究者们提供一定的研究意义与参考价值. 展开更多
关键词 工作激情 知识图谱 可视化分析 CITESPACE 未来趋势
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浅析虚伪法律行为 预览 被引量:1
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作者 可可 《法制博览》 2018年第20期87-88,共2页
虚伪法律行为以意思表示为核心,运用虚假意思表示伪装隐藏行为的真实目的,两者之间存在着紧密的联系。虚伪法律行为的效力通过对法律行为的价值来判断,其社会危害性具有一定的不确定性,然并非所有均对善意第三人产生不利后果,仍需对其... 虚伪法律行为以意思表示为核心,运用虚假意思表示伪装隐藏行为的真实目的,两者之间存在着紧密的联系。虚伪法律行为的效力通过对法律行为的价值来判断,其社会危害性具有一定的不确定性,然并非所有均对善意第三人产生不利后果,仍需对其法律后果进行有限制的规定,以平衡私法自治的原则性条件。 展开更多
关键词 虚伪法律行为 隐藏行为 无效
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小浪底水电站主变压器节能运行方式研究 预览
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作者 陈健 王丹阳 +1 位作者 韩宏斌 可可 《机电信息》 2018年第15期30-31,共2页
介绍了小浪底水电站主变压器基本运行方式与主变压器空载损耗之间的联系,通过优化机组调度从而优化主变压器运行方式,降低了主变压器空载损耗,进而降低了电站厂用电率。
关键词 变压器 空载损耗 厂用电率
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城市桥梁技术状况评定方法浅析 预览 被引量:1
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作者 李小国 黄炜煜 可可 《西部交通科技》 2018年第2期138-140,共3页
文章应用我国现行城市桥梁养护规范《城市桥梁养护技术规范》,对一座中承式混凝土拱进进行技术状况评估,分析了该规范设置不尽合理的地方,并提出了相关建议,为我国城市桥梁技术状况评估的修订提供参考。
关键词 桥梁工程 养护 规范 技术状况 检测评定
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夏邑县落实种子“一法”“一办法”情况调查报告 预览
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作者 李宏伟 程乐庆 +8 位作者 张聪敏 祝坤鹏 孟庆勋 可可 韩帅帅 吕涛 韩虎卿 玉品 张如意 《河南农业》 2017年第28期5-6,共2页
一、“一法”“一办法”贯彻实施情况 2015年11月4日,国家主席习近平签署第35号主席令,公布修订后的《中华人民共和国种子法》,于2016年1月1日起施行。新修订的《种子法》本着推进改革、转变政府职能、充分发挥市场作用的原则,按... 一、“一法”“一办法”贯彻实施情况 2015年11月4日,国家主席习近平签署第35号主席令,公布修订后的《中华人民共和国种子法》,于2016年1月1日起施行。新修订的《种子法》本着推进改革、转变政府职能、充分发挥市场作用的原则,按照简政放权、明确主体责任的思路进行修订的。 展开更多
关键词 《中华人民共和国种子法》 调查报告 夏邑县 《种子法》 政府职能 市场作用 习近平 修订
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夏邑县小麦生产情况调查 预览
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作者 程乐庆 高宝珠 +6 位作者 张晓丹 李宏伟 张聪敏 孟庆勋 祝坤鹏 可可 韩帅帅 《河南农业》 2017年第25期54-55,共2页
2017年夏邑县小麦种植面积8.64万hm^2,与2016年持平。为掌握小麦当前生产情况,夏邑县农技人员于2017年3月27—28日对全县不同区域的小麦生产情况进行了调查。
关键词 生产情况 夏邑县 小麦 种植面积 农技人员
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城市桥梁技术状况评定方法分析 预览
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作者 李小国 黄炜煜 可可 《山东交通科技》 2017年第4期17-18,共2页
我国现行城市桥梁养护规范《城市桥梁养护技术规范》(CJJ 99-2003),对城市桥梁采用2种不同的技术状况评估方法,对Ⅰ类养护和特殊结构的桥梁评定过于简单,Ⅱ-Ⅴ类养护的桥梁技术状况评估采用BCI分层加权法,应用规范中的分层加权法对一... 我国现行城市桥梁养护规范《城市桥梁养护技术规范》(CJJ 99-2003),对城市桥梁采用2种不同的技术状况评估方法,对Ⅰ类养护和特殊结构的桥梁评定过于简单,Ⅱ-Ⅴ类养护的桥梁技术状况评估采用BCI分层加权法,应用规范中的分层加权法对一座混凝土拱进行技术状况评定,直接评定止于不合格级;规范中部分条款设置不合理。 展开更多
关键词 桥梁工程 技术状况 检测评定
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工作激情影响新生代员工创造力的双路径分析——敏锐度、坚持的中介作用 预览 被引量:1
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作者 刘芳 可可 汪国银 《石家庄学院学报》 2017年第6期108-117,共10页
以社会认知理论为基础, 遵循平均概率规则并运用情绪输入模型构建了包括敏锐度和坚持的双路径模型,探讨了工作激情影响新生代员工创造力的机理. 对 202 名企业新生代员工的样本数据进行了实证检验, 研究结果表明: 工作激情对员工创造... 以社会认知理论为基础, 遵循平均概率规则并运用情绪输入模型构建了包括敏锐度和坚持的双路径模型,探讨了工作激情影响新生代员工创造力的机理. 对 202 名企业新生代员工的样本数据进行了实证检验, 研究结果表明: 工作激情对员工创造力有正向影响; 员工敏锐度在工作激情与创造力间起中介作用; 坚持的两个维度中基于享受的坚持在工作激情与员工创造力间起到显著中介作用, 而基于任务完成的坚持的中介作用未得到验证. 展开更多
关键词 工作激情 员工创造力 敏锐度 坚持
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循证护理模式在外科疼痛管理中的应用 预览 被引量:1
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作者 黄红霞 褚丹 +1 位作者 可可 于杰 《中国继续医学教育》 2016年第19期251-252,共2页
目的探索分析循证护理模式在外科疼痛管理中的作用。方法将我院近3年来外科收治的患者83例随机分为实验组和对照组,两组治疗方案相近,对照组采用常规护理,实验组除常规护理外,引入循证护理模式,比较两组疼痛控制率、疼痛知识掌握程度及... 目的探索分析循证护理模式在外科疼痛管理中的作用。方法将我院近3年来外科收治的患者83例随机分为实验组和对照组,两组治疗方案相近,对照组采用常规护理,实验组除常规护理外,引入循证护理模式,比较两组疼痛控制率、疼痛知识掌握程度及对护理的满意程度;并进行统计学分析。结果实验组疼痛改善率为92.8%(39/42),对照组疼痛改善率为75.6%(31/41),差异有统计学意义(P〈0.05);实验组对疼痛相关知识掌握率为83.3%(35/42),对照组对疼痛知识掌握率为68.3%(28/41),两组差异具有统计学意义(P〈0.05);实验组护理满意度为90.5%(38/42),对照组护理满意度为70.7%(29/41),观察组护理满意度高于对照组,两组差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论外科疼痛管理中引入循证护理模式能增加患者依从性,提高患者满意度,改善外科护理质量,促进患者康复等。 展开更多
关键词 循证护理模式 外科 疼痛控制
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肾素-血管紧张素系统阻滞剂对单肾切除大鼠糖代谢异常的纠正
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作者 可可 牟学晶 +1 位作者 沈建 赵海潞 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期761-766,共6页
目的探讨肾素-血管紧张素系统(renin-antiotensin system,RAS)阻滞剂对单肾切除大鼠糖代谢和肾皮质腺苷酸活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK)表达的影响。方法大鼠随机均分为假手术组(Sham)、单肾切除组(uninephre... 目的探讨肾素-血管紧张素系统(renin-antiotensin system,RAS)阻滞剂对单肾切除大鼠糖代谢和肾皮质腺苷酸活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK)表达的影响。方法大鼠随机均分为假手术组(Sham)、单肾切除组(uninephrectomy,UNX)、血管紧张素转化酶抑制剂(angiotensin converting enzyme inhibitor,ACEI)治疗组(ACEI组)和血管紧张素受体阻滞剂(angiotensin receptor blocker,ARB)治疗组(ARB组,n=10),后3组切除左肾制备单侧肾切除大鼠模型。术后3、6、8、10个月测定大鼠糖代谢相关指标;术后10个月测定大鼠肾功能相关指标,蛋白免疫印迹法和免疫荧光法检测大鼠右肾皮质中AMPK的表达。结果与Sham组相比,UNX组大鼠术后3个月出现空腹血胰岛素升高(P〈0.05),8个月出现空腹血糖升高(P〈0.05),3、10个月出现HOMA-IR升高(P〈0.05);与UNX组相比,ACEI和ARB治疗组空腹血胰岛素、空腹血糖、HOMA-IR值均降低(P〈0.05)。与Sham组相比,UNX组大鼠术后10个月出现血尿素氮、血肌酐和尿总蛋白/肌酐比值升高(P〈0.05);与UNX组相比,ACEI和ARB治疗组血尿素氮、血肌酐和尿总蛋白/肌酐比值均降低(P〈0.05)。与Sham组相比,UNX组大鼠残留肾中AMPK表达减少(P〈0.01);与UNX组相比,ACEI和ARB治疗组残留肾中AMPK表达升高(P〈0.01)。结论 RAS阻滞剂可通过恢复肾皮质AMPK的表达来纠正单肾切除引起的糖代谢异常,是临床肾功能不全伴糖代谢异常潜在的治疗靶标。 展开更多
关键词 肾切除术 肾功能不全 葡萄糖代谢障碍 肾素-血管紧张素系统 AMP活化蛋白激酶
恩替卡韦、拉米夫定对慢性乙型肝炎患者肝细胞癌发生率影响的Meta分析 预览 被引量:1
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作者 周辉蓉 戎晓祥 +3 位作者 贾丽婷 可可 覃愉娟 朱华 《山东医药》 CAS 北大核心 2015年第44期30-32,共3页
目的系统评价恩替卡韦(ETV)、拉米夫定(LAM)对慢性乙型肝炎(CHB)患者肝细胞癌(HCC)发生率的影响。方法使用关键词'entecavir'和'lamivudine',在Pub Med中对种属为人、发表时间为2000年1月1日至2015年5月30日的英文文献... 目的系统评价恩替卡韦(ETV)、拉米夫定(LAM)对慢性乙型肝炎(CHB)患者肝细胞癌(HCC)发生率的影响。方法使用关键词'entecavir'和'lamivudine',在Pub Med中对种属为人、发表时间为2000年1月1日至2015年5月30日的英文文献进行系统性检索。入选文献满足如下标准:1确诊的CHB成年患者(年龄≥16岁);2治疗方案为口服ETV或LAM;3回顾性或前瞻性病例对照研究;4随访中发现的HCC有明确诊断标准且提供数据。比较ETV或LAM治疗后CHB患者的HCC发生率。结果按检索条件共检索到751篇英文文献,其中3篇最终进入本次研究,纳入研究对象共计5 014例,其中采用ETV治疗2 327例(ETV组)、采用LAM治疗2 687例(LAM组)。Begg检验及漏斗图显示无发表偏倚(P=0.602)。固定效应模型及随机效应模型分析结果均显示ETV组HCC发生率低于LAM组(固定效应模型:RR=0.547,95%CI:0.450~0.666,P=0.000;随机效应模型:RR=0.444,95%CI:0.210~0.937,P=0.033)。结论 ETV及LAM均能降低CHB患者发生HCC的风险,ETV作用更强。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 肝细胞癌 恩替卡韦 拉米夫定 META分析
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Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取废次烟叶中烟碱的工艺研究 预览 被引量:5
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作者 黄飞 张哲 +3 位作者 魏先文 陈国平 富功 可可 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期670-673,共4页
目的 Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取烟叶中烟碱工艺。方法以烟碱的提取率为评价指标,考察浸泡时间、固液比、微波功率、微波辐射时间4个因素对烟碱提取率的影响,采用Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取工艺,并进行... 目的 Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取烟叶中烟碱工艺。方法以烟碱的提取率为评价指标,考察浸泡时间、固液比、微波功率、微波辐射时间4个因素对烟碱提取率的影响,采用Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取工艺,并进行预测分析。结果浸泡时间、微波辐射时间、固液比、微波功率对烟碱的提取率具极显著影响,确定微波辅助提取烟碱的最优提取工艺为:浸泡时间为6h,微波辐射时间7min,固液比为0.1,微波功率为800W。结论 Box-Behnken设计-效应面法优化微波辅助提取烟叶中烟碱工艺,建立的数学模型和实验观察数据相符,该提取工艺合理,精确度高,可预测性好。 展开更多
关键词 Box-Behnken设计-效应面法 微波辅助 废次烟叶 烟碱 提取
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江苏省常州市红十字会应急救护培训现状分析 预览
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作者 缪金萍 谢锋 可可 《中国应急救援》 2015年第4期56-58,共3页
红十字会的重要职能是保护人的生命和健康,开展应急救护培训是重要的工作之一。通过向广大民众开展应急救护培训,以提高群众防灾避险和自救互救的能力,预防和减少自然灾害、生产事故、意外事件所致伤亡,在奥运会、世博会等大型国际... 红十字会的重要职能是保护人的生命和健康,开展应急救护培训是重要的工作之一。通过向广大民众开展应急救护培训,以提高群众防灾避险和自救互救的能力,预防和减少自然灾害、生产事故、意外事件所致伤亡,在奥运会、世博会等大型国际活动、地震救援、应对突发事件等方面彰显红十字的人道力量。 展开更多
关键词 红十字会 应急救护 培训 现状
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斑斓墙绘创业梦
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作者 可可 《高中生:职教与就业》 2015年第12期22-23,共2页
2013年,张涵从广州创艺艺术职业学校美术专业毕业。在设计公司上了一个多月班后,他决定辞职创业。“画画是我最喜欢的事,我不能让画画仅仅作为我的工作,而必须让它成为我的事业。”张涵说。于是,他用墙绘装饰为自己的创业梦插上了... 2013年,张涵从广州创艺艺术职业学校美术专业毕业。在设计公司上了一个多月班后,他决定辞职创业。“画画是我最喜欢的事,我不能让画画仅仅作为我的工作,而必须让它成为我的事业。”张涵说。于是,他用墙绘装饰为自己的创业梦插上了翅膀。一个看似简单的转折,张涵从白领变成了创客。 展开更多
关键词 创业 职业学校
正交试验法催化合成乙酰水杨酸条件的研究 预览
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作者 黄飞 张哲 +2 位作者 孙玉鹏 富功 可可 《黑龙江八一农垦大学学报》 2014年第6期81-83,92共4页
用氢氧化钾为催化剂,以水杨酸和乙酸酐为原料经O-酰化反应合成了乙酰水杨酸。通过正交试验探究了水杨酸与乙酸酐的物质的量比、反应时间和反应温度对催化合成的影响。实验结果表明,合成乙酰水杨酸的最优条件为:催化剂用量为水杨酸的4%... 用氢氧化钾为催化剂,以水杨酸和乙酸酐为原料经O-酰化反应合成了乙酰水杨酸。通过正交试验探究了水杨酸与乙酸酐的物质的量比、反应时间和反应温度对催化合成的影响。实验结果表明,合成乙酰水杨酸的最优条件为:催化剂用量为水杨酸的4%,水杨酸与乙酸酐的物质的量比为1∶2,反应温度为65℃,反应时间为25 min,阿司匹林产率可达84.72%。该方法操作简单,经济环保,产品质量好,适用于工业化生产。 展开更多
关键词 水杨酸 乙酸酐 乙酰水杨酸 催化 合成 正交试验
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