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潜伏式武器水下施放后纵平面运动仿真 预览
1
作者 练永庆 宋保维 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期413-419,共7页
为了研究潜伏式武器自潜艇外部施放后在纵平面内的运动规律以及使用分离减速方案实现安全坐底的可行性,将武器施放后的运动过程分为2个阶段,第1阶段为武器下沉直至分离前,第2阶段为武器分离开始直至武器完全坐底。针对这2个不同的运动... 为了研究潜伏式武器自潜艇外部施放后在纵平面内的运动规律以及使用分离减速方案实现安全坐底的可行性,将武器施放后的运动过程分为2个阶段,第1阶段为武器下沉直至分离前,第2阶段为武器分离开始直至武器完全坐底。针对这2个不同的运动阶段分别推导了相关数学模型,并进行了整个运动过程的仿真计算,分析了潜伏式武器水下施放后初始阶段的运动特性,得出了分离减速坐底的规律。仿真结果证明了潜伏式武器采用分离减速方案可安全坐底。 展开更多
关键词 潜伏式武器 分离减速 纵平面运动
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军队院校联教联训联考模式创新探究 预览
2
作者 朱拥勇 姜伟 《船舶职业教育》 2019年第1期1-3,共3页
联教联训是院校与院校、院校与部队(训练机构)联合组织实施的教学和训练活动。近年来,军队院校将联考与联教联训有机结合起来,旨在进一步提高学员的岗位任职能力。在明确当前军械保障专业开展联教联训联考存在问题的基础上,提出基于联... 联教联训是院校与院校、院校与部队(训练机构)联合组织实施的教学和训练活动。近年来,军队院校将联考与联教联训有机结合起来,旨在进一步提高学员的岗位任职能力。在明确当前军械保障专业开展联教联训联考存在问题的基础上,提出基于联教联训联考的人才培养创新设计,为培养岗位合格的人才提供借鉴。 展开更多
关键词 军队院校 军械保障专业 联教联训联考 创新设计
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囊性包虫原头蚴外泌体的提取及其特性的初步研究
3
作者 丁淑琴 《当代畜牧》 2019年第3期27-29,共3页
笔者采用高速离心法,成功分离提取原头蚴分泌的外泌体(Protoscoleces Exosome,PE),电镜下观察到原头蚴外泌体为形状大小较为均一的球形颗粒,直径30 nm~200 nm,平均直径82 nm。SDS-PAGE分析,原头蚴外泌体蛋白主要集中分布在20 KD~43 KD... 笔者采用高速离心法,成功分离提取原头蚴分泌的外泌体(Protoscoleces Exosome,PE),电镜下观察到原头蚴外泌体为形状大小较为均一的球形颗粒,直径30 nm~200 nm,平均直径82 nm。SDS-PAGE分析,原头蚴外泌体蛋白主要集中分布在20 KD~43 KD之间。Western blot分析显示,包虫病患者血清在28.8 KD~35.5 KD之间可识别出3条明显外泌体蛋白条带。研究表明,高速离心法可有效分离原头蚴分泌的外泌体。外泌体蛋白成分具有较强的抗原性和免疫原性,具有作为包虫病诊断标志物或疫苗候选分子的价值。 展开更多
关键词 原头蚴 外泌体 SDS-PAGE WESTERN BLOT
求解水中加肋板声辐射特性的虚拟声源法 预览
4
作者 孙玉臣 刘宝 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第4期551-558,共8页
该文提出了一种利用虚拟声源离散声场的方法求解加肋板在水中的声振耦合问题。由波叠加原理和单元体积速度匹配的原则,根据离散的结构单元满足的动力方程和结构与介质的交界相容性条件,确定虚拟声源强度,计算结构的声辐射功率。该文以... 该文提出了一种利用虚拟声源离散声场的方法求解加肋板在水中的声振耦合问题。由波叠加原理和单元体积速度匹配的原则,根据离散的结构单元满足的动力方程和结构与介质的交界相容性条件,确定虚拟声源强度,计算结构的声辐射功率。该文以简支矩形加肋板为例,在不获得结构表面振速和声压的情况下,计算了结构在水中的声辐射功率,并与解析方法计算的结果进行了比较,表明了该方法具有较好的计算精度。 展开更多
关键词 虚拟声源 波叠加 声振耦合 声辐射
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水面提拉式发射动力装置的发射动力组件结构参数优化 预览
5
作者 春来 练永庆 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期41-45,共5页
建立了水面提拉式发射装置发射过程数学模型,运用粒子群优化算法对水面提拉式发射装置的发射动力组件结构参数和内弹道参数进行了优化计算。在优化过程中,运用参数归一化方法对单位及数值数量级不同的多参数进行了无量纲值处理后,把多... 建立了水面提拉式发射装置发射过程数学模型,运用粒子群优化算法对水面提拉式发射装置的发射动力组件结构参数和内弹道参数进行了优化计算。在优化过程中,运用参数归一化方法对单位及数值数量级不同的多参数进行了无量纲值处理后,把多目标优化问题转化为单目标优化问题,并采用罚函数法处理约束条件。优化结果表明,优化后的发射动力组件的结构参数不但满足发射要求,而且组件的体积小、质量轻,可实现的发射内弹道性能更好。 展开更多
关键词 提拉式发射装置 数学模型 归一化 粒子群算法
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提拉缸式发射装置水下发射内弹道仿真研究 预览
6
作者 刁宏伟 春来 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期12-15,29共5页
传统潜艇使用的有动力鱼雷发射装置结构复杂,体积、重量大,不适用于UUV等小型水下平台使用。本文提出适用于小型水下平台的提拉式有动力鱼雷发射方案,以火药为发射能源,采用两段式燃烧方案控制气缸压力。为了验证该方案原理可行性,建立... 传统潜艇使用的有动力鱼雷发射装置结构复杂,体积、重量大,不适用于UUV等小型水下平台使用。本文提出适用于小型水下平台的提拉式有动力鱼雷发射方案,以火药为发射能源,采用两段式燃烧方案控制气缸压力。为了验证该方案原理可行性,建立了鱼雷发射管三维旋转对称流场模型与气缸热力学模型,综合采用MATLAB与FLUENNT对内弹道进行仿真。仿真结果表明,该方案可满足UUV水下发射鱼雷的要求。 展开更多
关键词 发射装置 火药 内弹道 仿真
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囊性包虫重组14-3-3脂质体疫苗的制备及理化性质的检测
7
作者 丁淑琴 《当代畜牧》 2018年第12期24-27,共4页
笔者制备了囊性包虫重组14-3-3脂质体疫苗(Recombinant Echinoccocus granulosus 14-3-3,r Eg14-3-3),观察并分析脂质体疫苗的脂质体形态、疫苗抗原包封率及动物使用的安全性,确定囊性包虫重组14-3-3脂质体疫苗的制备工艺。笔者以DOPC、... 笔者制备了囊性包虫重组14-3-3脂质体疫苗(Recombinant Echinoccocus granulosus 14-3-3,r Eg14-3-3),观察并分析脂质体疫苗的脂质体形态、疫苗抗原包封率及动物使用的安全性,确定囊性包虫重组14-3-3脂质体疫苗的制备工艺。笔者以DOPC、DOPG、MPBL等磷脂物质为原料,采用薄膜分散法制成均匀脂质薄膜,脂膜与14-3-3和MPLA水合、超声后制备出包载14-3-3蛋白和MPLA的多层交联脂质体疫苗。采用电子显微镜测定脂质体的形态。采用BCA蛋白定量法检测r Eg14-3-3脂质体疫苗的抗原包封率。将r Eg14-3-3脂质体疫苗和空脂质体分别注射入5只6周龄ICR小鼠皮下,观察其生物安全性,并在0周、2周、4周、6周和10周从尾部静脉采血,收集血清,用ELISA法检测14-3-3脂质体疫苗免疫后特异性Ig G抗体水平。制备的脂质体疫苗为乳白色形态较均一的球形,疫苗包封率为72.45%,体外释放缓慢,性状稳定,对小鼠无明显毒副作用。14-3-3脂质体免疫组小鼠Ig G水平在免疫后2周后迅速升高,与空白脂质体组相比差异显著。薄膜分散-超声法制备囊性包虫多层交联脂质体疫苗,抗原包封率高、性状稳定、安全无毒。该脂质体疫苗可有效诱导机体特异性免疫应答。 展开更多
关键词 rEg14-3-3蛋白 磷酰脂质A 脂质体 包封率
三法净水一体化技术在高盐污水处理中的应用 预览
8
作者 蒋敏 吕文杰 《齐鲁石油化工》 2018年第3期180-182,193共4页
利用三法净水一体化技术,将电化学技术与传统的沉淀、过滤技术相结合,对齐鲁热电厂配套的循环冷却水系统进行改造,对其循环冷却排污水和反渗透浓水进行处理。改造后的一体化装置多年的运行结果表明,三法净水一体化技术对浊度和硬度具有... 利用三法净水一体化技术,将电化学技术与传统的沉淀、过滤技术相结合,对齐鲁热电厂配套的循环冷却水系统进行改造,对其循环冷却排污水和反渗透浓水进行处理。改造后的一体化装置多年的运行结果表明,三法净水一体化技术对浊度和硬度具有良好的处理效果,同时也节约了新鲜水用量。 展开更多
关键词 三法净水一体化 电絮凝 膜分离
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细粒棘球蚴Eg14-3-3重组疫苗诱导小鼠细胞因子的动态观察 预览 被引量:2
9
作者 赵巍 《西安交通大学学报:医学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期639-642,648共5页
目的 观察重组疫苗Eg14-3-3免疫后及厡头蚴攻击感染后不同阶段6种细胞因子的动态变化,在分子水平上研究重组疫苗的免疫学机制。方法 研究采用r Eg14-3-3和PBS分别免疫两组ICR小鼠,每隔两周免疫1次,在第3次免疫后4周,活的原头蚴攻击感染... 目的 观察重组疫苗Eg14-3-3免疫后及厡头蚴攻击感染后不同阶段6种细胞因子的动态变化,在分子水平上研究重组疫苗的免疫学机制。方法 研究采用r Eg14-3-3和PBS分别免疫两组ICR小鼠,每隔两周免疫1次,在第3次免疫后4周,活的原头蚴攻击感染,在免疫后和攻击感染后不同时间静脉采血分离血清,ELISA法对血清中IL-2、IFN-γ、TNF-α、IL-4、IL-5、IL-10水平变化进行检测。结果 r Eg14-3-3组小鼠6种细胞因子水平在免疫后和感染后高于PBS对照组,其中Th1类细胞因子IL-2、IFN-γ、TNF-α水平在第10周(急性感染期)达到峰值,30周后(感染慢性期)迅速降低并较长时间维持在高于免疫前水平,Th2类细胞因子IL-4、IL-5、IL-10免疫后水平相对无明显升高,在第18周后逐渐升高,30周达到峰值后逐渐降低,较长时间维持在相对较高水平;PBS组Th1类细胞因子在感染前无明显升高,原头蚴攻击感染后迅速升高,在第18周达到峰值后逐步降低,在相对较长时期维持相对较高水平。Th2类细胞因子IL-4、IL-5、IL-10维持在较低水平,攻击感染后水平缓慢升高,IL-4在18周达到峰值后降低并长期维持相对较高水平,IL-5、IL-10在第30周水平达到峰值后逐步降低并长期维持相对较高水平。结论 r Eg14-3-3可诱导有效的Th1型细胞介导的细胞免疫和Th2型细胞介导的体液免疫,两种反应共同参与重组疫苗诱导的免疫保护作用。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 14-3-3重组疫苗 细胞因子
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细粒棘球蚴14-3-3重组蛋白免疫小鼠T淋巴细胞亚群的动态研究 预览 被引量:1
10
作者 赵巍 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期985-988,共4页
为研究细粒棘球蚴14-3-3(r Eg14-3-3)重组蛋白免疫小鼠的细胞免疫机制,本研究利用r Eg14-3-3、弗氏佐剂和PBS分别免疫3组ICR小鼠,每隔两周免疫一次,在第三次免疫后4周,以原头蚴攻击感染,采用流式细胞术分别检测免疫后0、2、4、6、10... 为研究细粒棘球蚴14-3-3(r Eg14-3-3)重组蛋白免疫小鼠的细胞免疫机制,本研究利用r Eg14-3-3、弗氏佐剂和PBS分别免疫3组ICR小鼠,每隔两周免疫一次,在第三次免疫后4周,以原头蚴攻击感染,采用流式细胞术分别检测免疫后0、2、4、6、10、18、30周小鼠外周血中CD4^+、CD8^+T淋巴细胞的百分率。攻击感染24周后迫杀鼠,检获棘球蚴包囊数并计算减囊率。结果表明:与对照组相比,r Eg14-3-3免疫组CD4^+T细胞和CD8^+T细胞在原头蚴感染后均显著增高,rEg14-3-3蛋白免疫组小鼠的免疫保护力为84.47%。本研究表明r Eg14-3-3免疫小鼠在原头蚴攻击感染后T淋巴细胞数量显著增加,该重组蛋白能够诱导有效的抗感染细胞免疫应答。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 14-3-3重组疫苗 CD4+T细胞 CD8+T细胞
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发动机隔振器的声振特性研究 预览
11
作者 程文鑫 孙方东 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第3期63-66,共4页
研究发动机、隔振器、结构组成的系统振动与声辐射特性。综合考虑振动激励力与声压力,根据变分原理建立发动机-隔振器-平板结构-介质系统的动力学方程,由谐波平衡法推导耦合方程的解,研究隔振器的刚度、阻尼对系统振动与声辐射特性的影... 研究发动机、隔振器、结构组成的系统振动与声辐射特性。综合考虑振动激励力与声压力,根据变分原理建立发动机-隔振器-平板结构-介质系统的动力学方程,由谐波平衡法推导耦合方程的解,研究隔振器的刚度、阻尼对系统振动与声辐射特性的影响规律。研究表明:隔振器的刚度对系统声振特性有重要影响;为了控制系统的振动与声辐射,应降低隔振系统的固有频率。研究结果可为发动机隔振器的声振优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 发动机 隔振器 平板 声振特性
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水下橡胶弹性发射鱼雷内弹道仿真 预览
12
作者 练永庆 春来 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期100-106,共7页
针对UUV排水量小的特点,提出了结构简单且适用于UUV的一次性橡胶弹性发射器的基本结构方案。在此基础上,运用橡胶本构模型等理论建立了考虑橡胶自然老化和应力松弛的橡胶弹力计算模型以及鱼雷的水下发射内弹道数学模型,进行了橡胶弹性... 针对UUV排水量小的特点,提出了结构简单且适用于UUV的一次性橡胶弹性发射器的基本结构方案。在此基础上,运用橡胶本构模型等理论建立了考虑橡胶自然老化和应力松弛的橡胶弹力计算模型以及鱼雷的水下发射内弹道数学模型,进行了橡胶弹性发射器水下发射鱼雷的发射过程仿真,并对橡胶材料老化和应力松弛对内弹道参数的影响进行了分析。仿真结果表明:使用橡胶弹性发射器水下发射轻型鱼雷在原理上具备可行性。 展开更多
关键词 UUV 鱼雷 内弹道 弹性发射 橡胶
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多阶段数量折扣订货模型优化与遗传算法求解 预览
13
作者 孙方东 《舰船电子工程》 2015年第12期115-118,共4页
针对现有订货批量模型在描述库存成本上的缺陷,对其进行了修正。应用遗传算法对修正后的模型进行了求解,结合动态规划最优性原理,着重优化了遗传算法编码方案的设计,确保编码方案的完备性。经实例验证,该求解方法可有效解决多阶段数量... 针对现有订货批量模型在描述库存成本上的缺陷,对其进行了修正。应用遗传算法对修正后的模型进行了求解,结合动态规划最优性原理,着重优化了遗传算法编码方案的设计,确保编码方案的完备性。经实例验证,该求解方法可有效解决多阶段数量折扣问题,克服了动态规划和S-M法的局限性。 展开更多
关键词 遗传算法 数量折扣 订货策略
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推拉缸式鱼雷发射装置内弹道仿真 预览
14
作者 郭煜 +1 位作者 任蕾 练永庆 《鱼雷技术》 2015年第5期394-400,共7页
为了使体积、质量相对较小的无人水下航行器(UUV)具有水下发射鱼雷的能力,在传统水下鱼雷发射装置的基础上进行改进,提出了一种适应UUV水下发射鱼雷的推拉缸式鱼雷发射装置方案。建立了发射装置内弹道数学模型。通过仿真计算,得到该... 为了使体积、质量相对较小的无人水下航行器(UUV)具有水下发射鱼雷的能力,在传统水下鱼雷发射装置的基础上进行改进,提出了一种适应UUV水下发射鱼雷的推拉缸式鱼雷发射装置方案。建立了发射装置内弹道数学模型。通过仿真计算,得到该型发射装置主要结构参数对推拉缸式内弹道的影响规律。仿真结果表明,该方案满足UUV水下发射鱼雷的相关技术指标,为进一步研制开发提供参考。 展开更多
关键词 鱼雷发射装置 无人水下航行器(UUV) 推拉缸式 内弹道
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细粒棘球蚴14—3—3重组抗原诱导小鼠体液免疫应答的研究 预览 被引量:3
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作者 赵巍 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期636-640,共5页
为研究细粒棘球绦虫原头蚴(Eg)重组蛋白14-3-3(rEgl4-3-3)诱导小鼠的免疫反应以及其对小鼠的免疫保护力,本研究将rEgl4-3-3免疫ICR小鼠,在三免后4周,采用原头蚴攻击感染,并采用ELlSA法对小鼠血清中IgG及其亚型、IgE抗体水平和IL... 为研究细粒棘球绦虫原头蚴(Eg)重组蛋白14-3-3(rEgl4-3-3)诱导小鼠的免疫反应以及其对小鼠的免疫保护力,本研究将rEgl4-3-3免疫ICR小鼠,在三免后4周,采用原头蚴攻击感染,并采用ELlSA法对小鼠血清中IgG及其亚型、IgE抗体水平和IL-21细胞因子水平进行检测。结果表明:免疫组小鼠血清IgG、IgGl、IgG2a水平显著高于对照组(p〈0.05),IgE水平则无显著性差异。免疫组小鼠和对照组小鼠在免疫后和攻击感染后IL-21水平迅速升高并在较长时间内维持相对较高水平;而且免疫组保护效率为84.47%。本研究表明rEgl4-3-3能够诱导小鼠产生高水平的特异性体液免疫反应,并且Tfh细胞也参与体液免疫应答,表明该重组蛋白可以作为预防№的候选亚单位疫苗或重组疫苗的有效免疫抗原。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 14—3—3重组蛋白 体液免疫 IL-21
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细粒棘球蚴GST抗原表位的生物信息学预测 预览 被引量:1
16
作者 楚元奎 +3 位作者 于欣 丁淑琴 刘学英 赵巍 《国际检验医学杂志》 CAS 2015年第13期1818-1820,共3页
目的应用生物信息软件分析细粒棘球蚴谷胱甘肽S-转移酶(EgGST)的蛋白二级结构并预测B淋巴细胞表位和T淋巴细胞表位,为后续表位疫苗的设计研究提供基本的数据和资料。方法采用DNAstar软件、ProPred MHC Class-ⅡBinding Peptide Predic... 目的应用生物信息软件分析细粒棘球蚴谷胱甘肽S-转移酶(EgGST)的蛋白二级结构并预测B淋巴细胞表位和T淋巴细胞表位,为后续表位疫苗的设计研究提供基本的数据和资料。方法采用DNAstar软件、ProPred MHC Class-ⅡBinding Peptide Prediction Server和Biosun软件对EgGST的B淋巴细胞表位和T淋巴细胞表位进行预测。结果预测EgGST存在8个B淋巴细胞表位区域和7个T淋巴细胞表位。结论分析预测的EgGST抗原表位将对后续的表位疫苗研究具有重要意义。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 谷胱甘肽S-转移酶 抗原表位 生物信息学
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细粒棘球蚴14-3-3蛋白序列、结构及抗原表位的分析 被引量:2
17
作者 赵巍 《国际医学寄生虫病杂志》 CAS 2015年第4期221-226,共6页
目的应用生物信息软件分析细粒棘球蚴14-3-3(Egl4.3.3)蛋白氨基酸序列、二级结构、三级结构并预测B细胞表位和T细胞表位,为后续确定和筛选优势抗原表位、研制安全高效的多肽疫苗及特异性诊断抗原奠定基础。方法采用DNAstar软件、Pr... 目的应用生物信息软件分析细粒棘球蚴14-3-3(Egl4.3.3)蛋白氨基酸序列、二级结构、三级结构并预测B细胞表位和T细胞表位,为后续确定和筛选优势抗原表位、研制安全高效的多肽疫苗及特异性诊断抗原奠定基础。方法采用DNAstar软件、ProPredMHCClass-IIBindingPeptidePredictionServer和Biosun等软件对Eg14-3-3的序列、结构及B细胞表位和T细胞表位进行预测。结果Eg14-3-3为相对分子质量27940、含有247个氨基酸的酸性蛋白质.其二级结构主要由有6个α-helix结构中间连接短β-折叠及不规则卷曲结构,序列具有高度多变性,预测该蛋白存在14个B细胞表位区域和6个T细胞表位。结论分析了蛋白氨基酸序列、二级结构、三级结构。并预测出Eg14-3-3存在14个B细胞表位和6个T细胞表位。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 14-3-3抗原 抗原表位 生物信息学
反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律 预览 被引量:3
18
作者 张西勇 练永庆 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期24-26,39共4页
针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原... 针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原理,推导出一种自适应滑模导引律。将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截,仿真结果表明,该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性,与传统比例导引法相比,其对机动目标的导引精度高,脱靶量小,可以满足反鱼雷战技术的需求。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 导引律 变结构控制 鲁棒性
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细粒棘球蚴14-3-3重组疫苗免疫小鼠T淋巴细胞差异蛋白质组分析 预览
19
作者 赵巍 《国际检验医学杂志》 CAS 2015年第23期3388-3389,3392共3页
目的用蛋白质组学方法分析细粒棘球蚴(Eg)14-3-3重组疫苗免疫小鼠和磷酸盐缓冲液(PBS)注射小鼠T淋巴细胞表达的蛋白质组,建立差异表达蛋白谱。方法以Eg14-3-3重组疫苗免疫小鼠为实验组,PBS注射小鼠为对照组,Eg14-3-3重组疫苗免疫2... 目的用蛋白质组学方法分析细粒棘球蚴(Eg)14-3-3重组疫苗免疫小鼠和磷酸盐缓冲液(PBS)注射小鼠T淋巴细胞表达的蛋白质组,建立差异表达蛋白谱。方法以Eg14-3-3重组疫苗免疫小鼠为实验组,PBS注射小鼠为对照组,Eg14-3-3重组疫苗免疫2周后提取两组小鼠脾脏T淋巴细胞总蛋白,双向电泳(2-DE)分离总蛋白,比较两组小鼠T淋巴细胞的差异表达蛋白质。结果凝胶电泳发现11个存在明显差异的蛋白质点,其中7个蛋白明显见于实验组小鼠T淋巴细胞中,4个点明显见于对照组小鼠中。结论 14-3-3重组疫苗免疫小鼠与PBS注射小鼠T淋巴细胞表达蛋白质组有明显差异,差异表达蛋白对疫苗免疫机制的研究及后续的疫苗优化具有重要意义。 展开更多
关键词 细粒棘球蚴 14-3-3重组疫苗 T淋巴细胞 差异蛋白质组
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基于变结构的反鱼雷鱼雷纵向拦截导引律设计 预览
20
作者 张西勇 王树 《深圳大学学报:理工版》 CAS 北大核心 2014年第5期473-478,共6页
研究反鱼雷鱼雷( anti-torpedo torpedo, ATT)与目标鱼雷纵向运动关系,推导ATT与目标鱼雷视线高低角状态方程,采用变结构控制方法设计控制器,将ATT与目标鱼雷视线高低角控制在零角度,通过Lyapunov稳定性理论证明了视线高低角能够控制... 研究反鱼雷鱼雷( anti-torpedo torpedo, ATT)与目标鱼雷纵向运动关系,推导ATT与目标鱼雷视线高低角状态方程,采用变结构控制方法设计控制器,将ATT与目标鱼雷视线高低角控制在零角度,通过Lyapunov稳定性理论证明了视线高低角能够控制在零角度。仿真分析表明,在所设计的变结构拦截导引律作用下, ATT与目标鱼雷在纵向的视线高低角稳定趋于零, ATT在纵向可精确命中目标。 展开更多
关键词 鲁棒控制 反鱼雷鱼雷 变结构 导引律 拦截弹道 抖振 解耦
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