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文章速递中国腹腔镜直肠癌手术30年术后主要并发症防治策略 认领
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作者 王贵英 胡旭华 +5 位作者 张宁 李保 张建锋 周超熙 王光林 王飞飞 《中华普外科手术学杂志:电子版》 2021年第1期14-19,共6页
随着腹腔镜器械的进步及手术技术的发展,腹腔镜直肠癌根治手术已经成为目前的主流术式。腹腔镜直肠癌手术能够提供更好的手术视野、更精细化的解剖认知、更小创伤的微创治疗理念,在国内外均获得了较好的临床疗效。此外随着大样本前瞻性... 随着腹腔镜器械的进步及手术技术的发展,腹腔镜直肠癌根治手术已经成为目前的主流术式。腹腔镜直肠癌手术能够提供更好的手术视野、更精细化的解剖认知、更小创伤的微创治疗理念,在国内外均获得了较好的临床疗效。此外随着大样本前瞻性随机对照试验(RCT)研究数据的发表,让我们也消除了腹腔镜直肠癌手术对于肿瘤学不良结局的顾虑。但是,腹腔镜直肠癌手术后的相关并发症仍临床治疗的难点和重点,也令外科医师们存在一定的敬畏。本文通过对近几年国内外文献的复习并结合我中心的治疗经验,以阐明腹腔镜直肠癌术后常见并发症类型、病因以及防治策略,为降低腹腔镜直肠癌术后并发症发生率提供更多的经验。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 腹腔镜 手术后并发症 综合预防
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基于附加弹簧双滑块四杆机构的柔顺恒力机构设计 认领
2
作者 张凯 韩迎鸽 +1 位作者 李保 张杰 《机械传动》 北大核心 2020年第4期85-89,共5页
给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特... 给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特性的柔顺夹持机构设计方法。基于伪刚体模型,将附加弹簧以柔性模块替代,得到一种新型柔顺恒力机构。利用有限元分析软件验证该机构理论模型建立柔顺恒力机构的可行性;构造了一种具有对称结构形式的新型柔顺恒力夹持器。该柔顺恒力夹持器的设计方法也可应用于其他类型附加弹簧机构的非线性刚度特性柔顺机构设计。 展开更多
关键词 柔顺机构 恒力机构 伪刚体模型 运动静力学
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软件仿真在通信原理实验课中的应用研究 认领
3
作者 韩迎鸽 李保 +1 位作者 周孟然 林涵 《轻工科技》 2020年第2期63-64,共2页
为解决通信原理实验课程教学中存在的问题,提出将通信原理实验课程教学由硬件仿真转向软件仿真。以MATLAB仿真软件为例,详细介绍常数模自适应均衡系统的Simulink建模仿真过程。结果表明,软件仿真不仅能调动学生学习兴趣,锻炼学生分析问... 为解决通信原理实验课程教学中存在的问题,提出将通信原理实验课程教学由硬件仿真转向软件仿真。以MATLAB仿真软件为例,详细介绍常数模自适应均衡系统的Simulink建模仿真过程。结果表明,软件仿真不仅能调动学生学习兴趣,锻炼学生分析问题和解决问题的能力,而且具有很强的直观性、很高的开放性、且经济廉价。 展开更多
关键词 通信原理 实验 软件仿真
特种加工工程实训教学模式改革与探索 认领
4
作者 孙伦业 张新 +2 位作者 史德福 李保 陈清华 《教育教学论坛》 2020年第51期196-197,共2页
在现代先进制造业中,特种加工技术是不可或缺的加工手段。针对工程实训教学中存在的问题,对特种加工实训方案进行教学改革和积极探索,对教学内容、教学模式和考核标准进行优化,提高学生的参与意识,激发学生的学习兴趣,最终达到提高实训... 在现代先进制造业中,特种加工技术是不可或缺的加工手段。针对工程实训教学中存在的问题,对特种加工实训方案进行教学改革和积极探索,对教学内容、教学模式和考核标准进行优化,提高学生的参与意识,激发学生的学习兴趣,最终达到提高实训教学效果的目的。 展开更多
关键词 特种加工 工程实训 教学改革
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新型冠状病毒肺炎背景下的肿瘤医院结直肠癌患者诊疗策略 认领 被引量:1
5
作者 胡旭华 牛文博 +7 位作者 张建锋 李保 于滨 张振亚 周超熙 张雪娜 高阳 王贵英 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期201-208,共8页
2019年12月,新型冠状病毒肺炎开始暴发流行,其病原体为2019-nCoV,具有感染力强,人群普遍易感的特点。目前新型冠状病毒肺炎的防控形势严峻。在这样的背景下,作为一线的医务工作者肩负着重要的责任和压力,但是通过我们严格的管理策略,可... 2019年12月,新型冠状病毒肺炎开始暴发流行,其病原体为2019-nCoV,具有感染力强,人群普遍易感的特点。目前新型冠状病毒肺炎的防控形势严峻。在这样的背景下,作为一线的医务工作者肩负着重要的责任和压力,但是通过我们严格的管理策略,可以尽可能地减少感染暴露的风险。笔者通过对近几年的研究进展和指南的归纳总结,从结直肠癌的疾病筛查、治疗策略(包括早期结直肠癌、局部晚期结直肠癌、梗阻性结直肠癌、转移性结直肠癌以及新辅助治疗后患者的治疗)、辅助治疗的药物选择和时限选择、急诊手术患者的防护措施、术后患者复查以及医务人员的防护等方面,进行了治疗策略的改进,以期在新型冠状病毒肺炎疫情严峻的形势下,为广大患者提供更多的选择,以获得最佳的治疗,也为各位同道提供更合时宜的治疗模式。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 2019-nCoV 结直肠肿瘤 治疗策略
miR-424-5P对结肠癌细胞增殖的影响及机制探讨 认领
6
作者 刘友强 胡冀陶 +2 位作者 李保 席金川 王贵英 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2020年第9期43-48,共6页
目的观察miR-424-5P对结肠癌细胞增殖的影响,探讨Src-YAP信号通路在其中的作用。方法以结肠癌HT-29细胞作为研究对象,转染法外源性上调miR-424-5P水平,设置空白组(Blank组)、空载体组(NC组)和过表达组(miR-424-5P-OV组);RTFQ-PCR检测miR... 目的观察miR-424-5P对结肠癌细胞增殖的影响,探讨Src-YAP信号通路在其中的作用。方法以结肠癌HT-29细胞作为研究对象,转染法外源性上调miR-424-5P水平,设置空白组(Blank组)、空载体组(NC组)和过表达组(miR-424-5P-OV组);RTFQ-PCR检测miR-424-5P水平;MTT法检测细胞活力;平板克隆实验检测细胞克隆形成能力;免疫荧光法检测YAP核质分布情况;Western blot法检测Src、YAP、LATS1及各自磷酸化表达水平。结果相较于NC组,miR-424-5P-OV组miR-424-5P RNA水平明显上调(P<0.01)。miR-424-5P过表达明显降低HT-29细胞活力和克隆形成能力(P<0.01)。Blank组和NC组细胞YAP以核表达为主,细胞质分布较少,而miR-424-5P-OV组细胞YAP可见明显的细胞质和细胞核分布。miR-424-5P过表达可显著上调p-YAP和p-LATS1蛋白表达水平(P<0.01),下调p-Src蛋白表达水平(P<0.01)。结论miR-424-5P过表达可抑制结肠癌HT-29细胞增殖,该作用可能与Src-YAP通路信号减弱有关。 展开更多
关键词 微小RNA-424-5P 结肠癌 细胞 SRC激酶 Yes-相关蛋白
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薯蓣皂苷对结肠癌奥沙利铂耐药细胞的作用及其机制 认领
7
作者 周超熙 李保 +5 位作者 马洪庆 张建锋 牛健 于滨 王贵英 赵阳 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1658-1661,共4页
目的探讨薯蓣皂苷对耐奥沙利铂(L-OHP)的结肠癌细胞株HT-29/L-OHP影响及其机制。方法常规培养结肠癌细胞株HT-29、耐药细胞株HT-29/L-OHP。噻唑蓝(MTT)法检测0~72 h细胞活性。以5μmol/L的薯蓣皂苷处理细胞后流式细胞术(FCM)检测细胞凋... 目的探讨薯蓣皂苷对耐奥沙利铂(L-OHP)的结肠癌细胞株HT-29/L-OHP影响及其机制。方法常规培养结肠癌细胞株HT-29、耐药细胞株HT-29/L-OHP。噻唑蓝(MTT)法检测0~72 h细胞活性。以5μmol/L的薯蓣皂苷处理细胞后流式细胞术(FCM)检测细胞凋亡;划痕实验及Transwell小室实验检测细胞侵袭和迁移能力;实时定量反转录聚合酶链反应(RT-qPCR)和蛋白质印迹法(Western blot)检测薯蓣皂苷干预48 h对HT-29/L-OHP细胞多药耐药基因1(MDR1)、肺耐药蛋白(LRP)、B细胞淋巴瘤/白血病-2(bcl-2)、bcl-2相关X蛋白(bax)、CXC趋化因子受体7(CXCR7)、基质金属蛋白酶(MMP)-2、Livin及半胱氨酰天冬氨酸特异性蛋白酶(Caspase)-3活性的影响。应用SPSS 25.0软件对数据进行ANOVA分析和t检验。结果MTT结果显示,薯蓣皂苷对HT-29、HT-29/L-OHP细胞有抑制作用,呈时间-剂量依赖特征(P<0.05)。5μmol/L的薯蓣皂苷处理后HT-29/L-OHP细胞凋亡率处理组为(19.05±2.99)%,对照组为(9.07±2.84)%(t=5.928,P<0.01);处理组HT-29/L-OHP细胞迁移率为(50.45±10.77)%,对照组(78.25±10.16)%(t=-4.599,P<0.01);处理组HT-29/L-OHP细胞穿膜数[(93.50±16.12)个],对照组[(150.67±20.85)个,t=-5.313,P<0.01]。薯蓣皂苷处理后HT-29/L-OHP细胞中MDR1、bcl-2、CXCR7、MMP-2明显降低,bax增高(RT-qPCR结果:t=6.052、4.699、6.082、2.882、-5.215,P<0.05;Western blot结果:t=5.569、4.162、5.284、3.438、-4.299,P<0.05);LRP、Livin无明显变化(RT-qPCR结果:t=0.188、0.706,P>0.05;Western blot结果:t=0.184、0.188,P>0.05);HT-29/L-OHP细胞Caspase-3活性在处理组(1.63±0.33),对照组(0.77±0.13)(t=5.939,P<0.01)。薯蓣皂苷与L-OHP联合应用对HT-29/L-OHP的抑制率为(71.42±7.83)%,L-OHP组为(35.90±7.51)%,薯蓣皂苷组为(44.03±6.37)%(F=39.361,P<0.01)。结论薯蓣皂苷可能通过调节多种基因表达而减轻结肠癌细胞对L-OHP的耐药性。 展开更多
关键词 结肠癌 薯蓣皂苷 奥沙利铂 药物抵抗 分子机制
广播电台户外现场直播的技术保障 认领
8
作者 李保 《科技资讯》 2020年第10期15-15,17共2页
户外直播技术是广播电视台进行户外直播的保障,能够保证广播电视台进行户外直播工作的质量和进度,因此,在电视台的进行户外直播工作时,要确保技术保障工作的完善和有效性。该文将从户外直播的系统组成、直播技术应用以及技术管理等方面... 户外直播技术是广播电视台进行户外直播的保障,能够保证广播电视台进行户外直播工作的质量和进度,因此,在电视台的进行户外直播工作时,要确保技术保障工作的完善和有效性。该文将从户外直播的系统组成、直播技术应用以及技术管理等方面出发,并重点介绍了4G网络在户外直播的应用,通过各种要素分析,论证户外直播技术保障的科学性和有效性。 展开更多
关键词 广播技术 户外直播 技术保障
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基于计算机辅助分析的机构静力学建模与教学实践 认领
9
作者 李保 张凯 《绵阳师范学院学报》 2019年第8期31-37,共7页
机构静力学建模是机构学的基础,运用计算机辅助设计是提高学生综合应用知识能力的重要手段.本文以附加弹簧双滑块四杆机构为例,利用虚功原理,阐述基于Maple软件的机构位置闭环方程和运动静力学建模过程,并得到机构的力-位移模型;并利用M... 机构静力学建模是机构学的基础,运用计算机辅助设计是提高学生综合应用知识能力的重要手段.本文以附加弹簧双滑块四杆机构为例,利用虚功原理,阐述基于Maple软件的机构位置闭环方程和运动静力学建模过程,并得到机构的力-位移模型;并利用Matlab软件,将重要模型以图形化描述,展示不同参数对力-位移曲线的影响情况.结果证明,附加弹簧机构的非线性特性扩展了学生的学习视野,有利于提高学生机构创新设计能力;采用的教学手段增强了教学过程的生动性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践能力. 展开更多
关键词 机构学 计算机辅助分析 运动静力学 教学实践
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新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析 认领 被引量:1
10
作者 李保 刘向阳 +1 位作者 杨洪涛 吴耀东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期402-409,共8页
针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变... 针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变测头支撑机构的整体刚度,以获得具有变刚度性能的新型微纳测头。根据测头支撑机构在测量过程中刚度的变化,分别建立刚性和柔性模式下微纳测头Z向和横向的刚度理论模型。根据有限元仿真和刚度理论模型,分别得到测头刚度随悬丝端面受力的变化曲线。对比测头刚度的仿真值和理论值,得到测头Z向和横向刚度的平均相对误差分别为2.41%和4.72%,结果表明理论模型具有较高的准确性。研究成果为该类型测头的变刚度控制奠定了前期理论基础。 展开更多
关键词 变刚度 悬丝支撑 柔顺机构 应力刚化 刚度模型
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变刚度悬丝支撑微纳测头的结构参数优化与动态特性分析 认领
11
作者 刘向阳 李保 +2 位作者 韩迎鸽 吴耀东 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期51-55,共5页
构造了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形,改变悬丝所受的轴向张紧力及横向刚度,进而改变测头约束支撑机构的整体刚度。通过正交试验法优化测头的各项结构参数,确定最优尺寸。基于有限元方法,仿真验... 构造了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形,改变悬丝所受的轴向张紧力及横向刚度,进而改变测头约束支撑机构的整体刚度。通过正交试验法优化测头的各项结构参数,确定最优尺寸。基于有限元方法,仿真验证测头的各向同性、灵敏度、固有频率及瞬态响应等性能。通过仿真得到测头刚度关于悬丝轴向伸长量的变化曲线,结果表明测头具有一定的变刚度性能。提出的变刚度测头丰富了现有测头的结构形式,研究成果对该类型结构形式的测头的实际应用奠定了前期基础。 展开更多
关键词 悬丝支撑 变刚度测头 微纳测头 参数优化
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基于深度学习的智能交易Agent的交易行为研究 认领
12
作者 胡前芳 李保 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第2期141-146,共6页
基于Agent的模型(ABM)在许多领域取得了显著研究成果,在Agent设计等方面的改进也层出不穷。由于在真实市场中Agent之间拥有不同的学习能力、不同的学习速度、不同的社交网络,因此不同的Agent设定使得模型结果也不一致。为了得到更一... 基于Agent的模型(ABM)在许多领域取得了显著研究成果,在Agent设计等方面的改进也层出不穷。由于在真实市场中Agent之间拥有不同的学习能力、不同的学习速度、不同的社交网络,因此不同的Agent设定使得模型结果也不一致。为了得到更一般的结论,文章将在深度学习的基础上融合行为金融学,设定各种类型的Agent模拟股票市场。实证结果表明文章中的模型能够很好地反映真实股票市场的运行情况,表明智能Agent交易行为的变化和股市动态具有较强的相关性。通过规范市场Agent相关行为可以起到规范市场的作用。 展开更多
关键词 智能AGENT 深度学习 行为金融学 人工股票市场
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基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法—Simulink仿真 认领 被引量:1
13
作者 崔鹏鹏 韩迎鸽 +1 位作者 李保 王超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期110-114,120共6页
在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时... 在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时该算法的的稳态均方误差(Mean Square Error,MSE)为零。通过MAT-LAB的M文件对T/4-FSE-CCF的性能进行验证,在获得算法最佳性能时的参数值后,进一步由这些参数搭建了T/4-FSE-CCF的Simulink仿真模型。 展开更多
关键词 常模算法 分数间隔 余弦代价函数 误差函数 Simulink
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基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法 认领
14
作者 韩迎鸽 崔鹏鹏 +2 位作者 王超 李保 陈苏程 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第7期2022-2024,共3页
针对常模算法(CMA)对非常模高阶QAM信号均衡后收敛速度慢、稳态均方误差大的缺点,以T/4分数间隔均衡器为例,提出一种基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF),该算法将常模的代价函数用构造的余弦代价函数来替代,新... 针对常模算法(CMA)对非常模高阶QAM信号均衡后收敛速度慢、稳态均方误差大的缺点,以T/4分数间隔均衡器为例,提出一种基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF),该算法将常模的代价函数用构造的余弦代价函数来替代,新算法摆脱了常数模算法对统计模值R的依赖。最后对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明,该算法对高阶QAM信号不仅提高了收敛速度而且降低了稳态均方误差。 展开更多
关键词 常模算法 分数间隔 高阶QAM信号 余弦代价函数 盲均衡
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一种新型并联柔顺测头的静力学分析 认领 被引量:3
15
作者 李保 王康 +3 位作者 韩迎鸽 杨洪涛 刘素梅 周毅钧 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期126-131,共6页
测头是精密测量设备的关键部件,开发性能优良的新型测头是精密测量技术领域关注的重点。现有研究主要关注完善测量理论和优化传感器性能,对测头本体结构创新方面研究较少。基于并联机构位于奇异位形时,机构获得额外瞬时局部自由度这一... 测头是精密测量设备的关键部件,开发性能优良的新型测头是精密测量技术领域关注的重点。现有研究主要关注完善测量理论和优化传感器性能,对测头本体结构创新方面研究较少。基于并联机构位于奇异位形时,机构获得额外瞬时局部自由度这一基本属性,利用'刚体替换综合法'构造出一种新型并联柔顺约束测头。利用线几何和力雅可比矩阵零空间法简要阐明了机构具有三维测头所需的功能自由度。基于并联柔顺支撑机构的静力学及分支杆刚度模型,构造机构的整体刚度矩阵,建立测头的测力-位移模型,通过数值模拟和有限元软件验证理论分析的正确性。研究内容拓展了并联柔顺机构的应用范围,丰富了精密测头约束支撑机构的结构创新方法,为进一步构造基于该类型并联柔顺机构的新型测头奠定了重要的理论基础。 展开更多
关键词 柔顺机构 并联机构 精密测头 静力学分析 静刚度
复杂背景图像中垂直伸缩式刀闸状态识别研究 认领 被引量:2
16
作者 吴宽 李保 +3 位作者 林师 姜文 马玲官 谭守标 《自动化仪表》 CAS 2018年第3期14-16,20共4页
在复杂背景图像中,为准确识别垂直伸缩式刀闸状态,定义了新的绝缘子边缘特征,提出了垂直伸缩式刀闸检测与状态识别 方法.采用改进的Freeman链码描述绝缘子波动点结构的边缘特征,利用提取的边缘特征在图像分割基础上定位刀闸位置.利用开... 在复杂背景图像中,为准确识别垂直伸缩式刀闸状态,定义了新的绝缘子边缘特征,提出了垂直伸缩式刀闸检测与状态识别 方法.采用改进的Freeman链码描述绝缘子波动点结构的边缘特征,利用提取的边缘特征在图像分割基础上定位刀闸位置.利用开 合状态背景连通性的差异,通过区域语义分割实现对刀闸状态的正确识别.现场图片试验结果显示:采用该算法提取到的特征点主 要分布在绝缘子周围,自动查找到的连通区域在开关状态下区别明显.改进的Freeman链码能有效描述绝缘子边缘连续波动特征,通 过查找相应窗口即可准确定位刀闸区域.背景连通性的差异性适用于对各种型号垂直伸缩式刀闸开关状态的正确判断. 展开更多
关键词 垂直伸缩式刀闸 绝缘子 FREEMAN链码 边缘连续波动特征 背景连通性 开关状态
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一种混合正态分布的新估计法:TU算法 认领
17
作者 胡前芳 李保 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第9期17-23,共7页
针对EM算法在估计混合正态分布参数时使用不完全信息的总样本所得到的参数估计误差较大的问题,提出一种新的估计方法——TU截断改进算法。该算法根据正态分布的特点,运用部分拥有完全信息的样本将混合正态分布中的分布参数逐一估计出来... 针对EM算法在估计混合正态分布参数时使用不完全信息的总样本所得到的参数估计误差较大的问题,提出一种新的估计方法——TU截断改进算法。该算法根据正态分布的特点,运用部分拥有完全信息的样本将混合正态分布中的分布参数逐一估计出来。这一算法一方面克服了EM算法运用于混合分布的缺陷,另一方面改进了使用截尾数据的参数估计。仿真结果表明,TU算法比EM算法估计更精确。 展开更多
关键词 混合正态分布 EM算法 TU算法
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基于虚拟控制律的智能车辆纵横向联合控制策略 认领 被引量:1
18
作者 汪选要 王其东 +2 位作者 叶友东 李保 王金波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期48-53,共6页
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器基于串级控制结构,用于速度跟踪和力矩控制。基于纵向滑动率和控制力矩的虚拟控制律跟踪时变的纵向速度,... 综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器基于串级控制结构,用于速度跟踪和力矩控制。基于纵向滑动率和控制力矩的虚拟控制律跟踪时变的纵向速度,设定时变控制矩阵的时变项边界从而获得纵向控制稳定的条件;提出一种跟踪期望横摆角横向控制方法,在车辆当前行驶位置和道路预瞄点之间实时规划逼近目标路径的虚拟路径。采用基于上界的滑模变结构策略跟踪期望横摆角,使车辆实现自动驾驶,参考速度由给定跟踪路径获得。横向控制基于静状态反馈控制、期望横摆角度控制及期望横摆角控制通过Matlab/Simulink仿真对比,验证了联合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 纵横向联合控制 虚拟控制律 虚拟路径 期望横摆角 滑模变结构
Structural Synthesis of 3T2R Five-Degree-of-Freedom Hybrid Mechanism 认领
19
作者 曹毅 秦友蕾 +2 位作者 陈海 周辉 李保 《东华大学学报:英文版》 EI CAS 2016年第3期425-432,共8页
The structural synthesis of mechanisms is a prerequisite of mechanical design,thereby,it is necessary to pay attention to the structural synthesis of mechanisms,especially for the type synthesis of hybrid mechanisms.A... The structural synthesis of mechanisms is a prerequisite of mechanical design,thereby,it is necessary to pay attention to the structural synthesis of mechanisms,especially for the type synthesis of hybrid mechanisms.A very simple yet very effective method was presented for the structural synthesis of hybrid mechanisms based on the set theory.The basic concept and mathematical operation of G_F set were firstly introduced.Based on the G_F set,a type synthesis principle for serial mechanisms,parallel mechanisms and hybrid mechanisms was presented,especially,a detailed algorithm of type synthesis for hybrid mechanisms was proposed as well.It is shown that type synthesis of hybrid mechanisms can be developed by the combination of elements of G_F set and rotation axis transfer theorem.Further investigation shows that structures of 3T2R fivedegree-of-fteedom(DoF) hybrid mechanism only have one category,i.e.,G_F~I.Finally structural synthesis of 3T2R hybrid mechanism for this category is illustrated with example to demonstrate the applicability of the type synthesis principle. 展开更多
关键词 hybrid mechanism structural synthesis G_F set
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对动物产品质量安全工作的建议 认领
20
作者 李保 赵百方 +1 位作者 田蓓蓓 杨丽芳 《中国畜禽种业》 2014年第6期36-38,共3页
近年来.陆续出现了动物产品公共卫生安全事件,如瘦肉精(盐酸克伦特罗等)猪肉、苏丹红鸡蛋、三聚氰胺奶粉、毒奶糖等.严重损害了人民群众的生命安全和身体健康,对畜牧业生产造成了极大的不利影响,更引起社会广泛关注。各级政府高... 近年来.陆续出现了动物产品公共卫生安全事件,如瘦肉精(盐酸克伦特罗等)猪肉、苏丹红鸡蛋、三聚氰胺奶粉、毒奶糖等.严重损害了人民群众的生命安全和身体健康,对畜牧业生产造成了极大的不利影响,更引起社会广泛关注。各级政府高度重视,动用大量人力、财力、物力,采取严厉措施,控制事态蔓延扩大。动物产品质量安全直接关系着广大人民群众生命安全、生活质量和身体健康。 展开更多
关键词 动物产品质量 安全工作 盐酸克伦特罗 产品质量安全 身体健康 生命安全 人民群众 畜牧业生产
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