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低功耗小型立轴式深耕机分段螺旋旋耕刀具的研制 预览 被引量:1
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作者 李云 张国勇 +3 位作者 张植 张越 胡腾达 曹青青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期72-80,共9页
丘陵山地普遍使用微耕机进行耕地作业,长期浅耕带来了土壤板结、蓄水保墒能力下降等问题,亟需适应丘陵山地地形的小型深耕机进行深耕作业。为降低深耕作业刀具的功率消耗,该文研究了一种基于立式铣削、具有上翻下松作业特征的立轴式分... 丘陵山地普遍使用微耕机进行耕地作业,长期浅耕带来了土壤板结、蓄水保墒能力下降等问题,亟需适应丘陵山地地形的小型深耕机进行深耕作业。为降低深耕作业刀具的功率消耗,该文研究了一种基于立式铣削、具有上翻下松作业特征的立轴式分段螺旋旋耕刀具,该刀具由立轴刀盘与沿其圆周方向均布的3把分段非连续螺旋型刀片组成。通过运动分析,建立了分段螺旋刀片运动参数模型,对刀片结构参数、刀具结构及工作参数进行了设计。基于光滑粒子流体动力学方法对设计的分段螺旋刀片作业过程中的土壤粒子运动、切削阻力及功率消耗等进行了分析,并试制样件进行了功率消耗及作业效果的实际测试。仿真结果表明:相对于传统立式直角旋耕刀片,分段螺旋刀片具有明显的上翻下松效果,切削阻力降低了37.5%,切削阻力波动范围平均值降低了60.6%,功率消耗降低了47.6%。土槽实测表明:设计的立轴式分段螺旋刀具实际功率消耗为2.86kW,比仿真值高11.28%,两者比较接近,验证了仿真结果的有效性;同时,实际耕深稳定性达到设计要求且对土壤有较好的碎土和抛土能力。该研究可为低功耗小型深耕机的研发奠定基础。 展开更多
关键词 农业机械 设计 计算机仿真 深耕机 螺旋刀具 功率消耗
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基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别 预览 被引量:1
2
作者 李云 徐俊杰 +1 位作者 刘得雄 于尧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期150-159,共10页
基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被... 基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被、天空、建筑、牲畜、障碍、水塘、土壤和杆等11类,构建了基于空洞卷积神经网络的田间道路场景图像语义分割模型。该模型包括前端模块和上下文模块,前端模块为VGG-16融合空洞卷积的改进结构,上下文模块为不同膨胀系数空洞卷积层的级联,采用两阶段训练方法进行训练。利用CAFFE深度学习框架将改进的网络模型与经典的FCN-8s网络模型进行了对比测试,并进行了道路阴影的适应性测试。语义分割测试结果表明:Front-end+Large网络的统计像素准确率、类别平均准确率以及平均区域重合度都最高,而FCN-8s网络最低;Front-end+Large网络在无阴影道路训练集和有阴影道路训练集上的平均区域重合度分别为73.4%和73.2%,对阴影干扰有良好的适应性。该文实现了丘陵山区田间道路场景像素级的预测,能为智能农业机械在田间道路上基于机器视觉的自主导航和避障奠定基础。 展开更多
关键词 农机 导航 机器视觉 田间道路 场景识别 语义分割 空洞卷积神经网络
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基于双Boost电路的运输车制动能量回收控制器设计 预览
3
作者 刘得雄 李云 +3 位作者 刘峰 吴高华 王铭枫 徐俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2019年第2期38-43,共6页
车辆在城市道路上行驶时,很多能量在制动时被制动器耗散掉,采用制动能量回收技术将该部分能量收集起来,能有效提高车辆的行驶里程。以运输车为对象,在分析永磁无刷直流电机发电特性和Boost电路(开关直流升压电路)特性的基础上,设计了一... 车辆在城市道路上行驶时,很多能量在制动时被制动器耗散掉,采用制动能量回收技术将该部分能量收集起来,能有效提高车辆的行驶里程。以运输车为对象,在分析永磁无刷直流电机发电特性和Boost电路(开关直流升压电路)特性的基础上,设计了一种基于国产集成电路的双Boost电路的能量回收控制器。制动中该控制器能使永磁无刷直流电机提供一个平稳的制动力矩,同时将发出的7~55V电压升压到所需要的充电电压。 展开更多
关键词 运输车 永磁无刷直流电机 制动能量回收 控制器 双Boost电路
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丘陵山区田间道路自主行驶转运车及其视觉导航系统研制 预览 被引量:1
4
作者 李云 徐俊杰 +3 位作者 王铭枫 刘得雄 孙红伟 王小娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期52-61,共10页
自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-time kinematic-global navigation satellite... 自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-time kinematic-global navigation satellite system,实时动态-全球卫星导航系统)进行路网信息采集、实时定位和路径规划,利用机器视觉进行田间道路识别并提取路径跟踪线;田间道路非路口区域由机器视觉系统进行导航,路口区域采用RTK-GNSS实时定位进行导航。全局路径规划中对A^*算法估价函数进行改进,将路口节点处的道路曲率及道路起伏信息引入代价函数。图像处理中强化道路上的阴影处理和信息融合,实现道路与背景的准确分割;然后将道路区域分块求取形心点,拟合后生成道路的虚拟中线作为局部路径的导航线。路径规划仿真表明,改进的A^*算法能融合丘陵山地道路起伏变化的特征,规划的路径更合理。转运车自主行驶测试表明,在直线路径、多曲率复杂路径以及地形起伏路径3种工况下,自主行驶轨迹与实际道路中线的平均偏差分别为0.031、0.069和0.092m,最大偏差分别为0.133、0.195和0.212m;转运车沿道路中线自主行驶的平均相对误差分别为5.16%、11.5%和15.3%,满足田间道路转运车自主行驶的安全要求。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 机器视觉 RTK-GNSS 转运车 丘陵山区
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基于A*算法的丘陵山区田间路网路径规划 预览
5
作者 王铭枫 李云 +1 位作者 徐俊杰 刘得雄 《江苏农业科学》 2019年第7期232-235,296共5页
丘陵山区田间道路起伏不平,路网结构复杂,针对农业机械在丘陵山区田间道路上自动行驶的路径规划问题,提出一种基于转向约束和能耗最优的A *路径规划算法。在采用载波相位差分(real-time kinematic,简称RTK)全球导航卫星系统(global navi... 丘陵山区田间道路起伏不平,路网结构复杂,针对农业机械在丘陵山区田间道路上自动行驶的路径规划问题,提出一种基于转向约束和能耗最优的A *路径规划算法。在采用载波相位差分(real-time kinematic,简称RTK)全球导航卫星系统(global navigation satellite system,简称GNSS)精确采集及存储田间道路路径信息的基础上,针对道路坡度起伏大的问题,建立起伏道路的能耗计算函数,对A *算法估价函数进行重新设计;同时,针对部分路口转向困难的问题,引入路口转向曲率进行约束判断。实地仿真结果表明,该算法能够规划出一条满足农业机械几何转向约束的能耗最优全局路径,验证了改进A *算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 丘陵山区 田间路网 能耗最优 A*算法 载波相位差分全球导航卫星系统(RTK-GNSS)
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基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析 预览 被引量:1
6
作者 冀杰 黄岩军 +1 位作者 李云 吴飞 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期1-7,共7页
将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为,基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程,同时,构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场,并对其结构关键参数和驾驶行为... 将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为,基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程,同时,构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场,并对其结构关键参数和驾驶行为决策触发阈值进行分析。利用MATLAB/CarSim软件对不同道路工况下的自动驾驶行为决策过程进行联合仿真,并利用比例车辆模型和机器视觉系统对提出的方法进行试验验证。仿真和试验结果表明,虚拟危险势能场与有限状态机相结合的方法能够满足智能车辆的驾驶行为决策需求并实现主要的自动驾驶功能。 展开更多
关键词 智能车辆 自动驾驶 有限状态机 危险势能场 行为决策
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面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制 预览 被引量:1
7
作者 冀杰 黄岩军 +2 位作者 李云 张春 高书娜 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期206-213,共8页
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法.首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型.接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主... 本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法.首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型.接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩.最后,利用Simulink相关工具箱和CarSim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证.结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 主动差速器 模型预测控制
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基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法 被引量:5
8
作者 王小娟 李云 +2 位作者 刘得雄 孙红伟 黄雪燕 《西南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期162-169,共8页
田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利... 田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利用二维Otsu阈值分割法提取道路区域特征,去噪处理后选取目标区域分块求取质心点,对求取的质心点进行基于曲率变化的拟合,得到田间道路的虚拟中线.试验结果表明,在光照、水渍等不利因素影响较小的情况下,该算法拟合确定的道路中线与实际的道路中线相差最大不超过5%,准确性较高,能够有效实现丘陵山区田间道路的识别和虚拟中线的提取. 展开更多
关键词 丘陵山区 机器视觉 二维OTSU 曲率变化 虚拟中线
四轮独立驱动电动车制动能量回收控制策略 预览
9
作者 黄雪燕 李云 +2 位作者 刘得雄 孙红伟 王小娟 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第10期167-173,共7页
针对四轮独立驱动电动车在不同制动强度下的制动效能及制动稳定性,提出一种兼顾电池特性、电机特性和制动稳定性的四轮独立驱动电动车制动力分配策略。利用MATLAB和AVL-CRUISE建立控制模型及整车模型进行联合仿真;并进行实车试验。结果... 针对四轮独立驱动电动车在不同制动强度下的制动效能及制动稳定性,提出一种兼顾电池特性、电机特性和制动稳定性的四轮独立驱动电动车制动力分配策略。利用MATLAB和AVL-CRUISE建立控制模型及整车模型进行联合仿真;并进行实车试验。结果表明:制动力分配策略可有效地分配电机制动力和机械制动力;并满足制动效能、制动稳定性,且与I曲线的制动力分配策略相比,能够在低制动强度下多回收近12%的制动能量。 展开更多
关键词 四轮独立电动汽车 制动能量回收 控制策略 SIMULINK
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田间道路无人驾驶搬运车自动循迹行驶控制策略 预览 被引量:1
10
作者 孙红伟 李云 +2 位作者 王小娟 黄雪燕 刘得雄 《江苏农业科学》 2018年第7期215-218,共4页
实现农用搬运车在田间道路上无人驾驶能显著降低劳动强度、提高工作效率,但田间道路曲率变化大、起伏不平等特点使搬运车的自动行驶不易控制。提出一种分段PID控制[比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,简称PID控制... 实现农用搬运车在田间道路上无人驾驶能显著降低劳动强度、提高工作效率,但田间道路曲率变化大、起伏不平等特点使搬运车的自动行驶不易控制。提出一种分段PID控制[比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,简称PID控制]并预瞄前方路径的自动循迹行驶控制策略,根据自动循迹行驶状况自适应地调节PID参数,同时预瞄前方路径的曲率修正PID控制系统使搬运车对弯曲的道路提前做出相应的转向动作以提高自动循迹行驶转向的平稳性。Simulink仿真分析结果表明,本控制策略有很好的控制效果,不管是直线道路还是曲线道路,控制系统都可以对偏差作出迅速、平稳的响应,且系统稳定后偏差很小。试验结果表明,搬运车以2m/s的速度行驶时,直线道路自动循迹行驶最大偏差为5.7cm,平均偏差为2.3cm;曲线道路自动循迹行驶最大偏差为25.3cm,平均偏差为15.1cm,满足搬运车在田间道路上自动循迹行驶的控制要求。 展开更多
关键词 农用搬运车 田间道路 分段PID控制 预瞄 自动循迹行驶
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混合动力三轮摩托车制动能量回收系统控制策略 被引量:2
11
作者 李云 刘得雄 +2 位作者 吴高华 刘峰 赵华慧 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期184-189,共6页
制动能量回收技术是有效解决摩托车面临的环境污染严重和能源损耗大等问题的技术方案之一.本文以混合动力三轮摩托车为对象,在分析制动能量回收方案、电磁制动力调节和充电电流控制的基础上,制定了制动能量回收控制策略并进行了实验.实... 制动能量回收技术是有效解决摩托车面临的环境污染严重和能源损耗大等问题的技术方案之一.本文以混合动力三轮摩托车为对象,在分析制动能量回收方案、电磁制动力调节和充电电流控制的基础上,制定了制动能量回收控制策略并进行了实验.实验结果表明,制定的制动能量回收控制策略制动平稳,能量回收效率能达到6.3%~9.9%. 展开更多
关键词 混合动力 三轮摩托车 制动能量回收 控制策略
电动汽车的振动能量回收研究 被引量:2
12
作者 梁新成 李云 《西南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第8期168-173,共6页
汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽... 汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽车的续驶里程,又能彻底消除减振器的热失效,同时也有助于提高车辆的安全性和零部件的寿命,该成果的实用化也有利于主动悬架的推广和普及. 展开更多
关键词 汽车 道路 减振器 液压马达 能量回收
丘陵山区烟草种植机械配置策略研究 预览
13
作者 陈浩 李云 +2 位作者 罗超平 韩煜杰 刘得雄 《西南师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第4期113-118,共6页
丘陵山区是我国主要的烟草产区,合理的烟草种植机械配置模式,对于降低生产成本,提高机械的利用率有重要的意义.丘陵山区复杂的地形条件及种植模式导致机械作业效率和作业面积并非定值,为合理地进行烟草种植机械的配置带来一定的难度.运... 丘陵山区是我国主要的烟草产区,合理的烟草种植机械配置模式,对于降低生产成本,提高机械的利用率有重要的意义.丘陵山区复杂的地形条件及种植模式导致机械作业效率和作业面积并非定值,为合理地进行烟草种植机械的配置带来一定的难度.运用模糊线性规划理论,将作业效率和作业面积模糊化,建立了约束带有模糊系数的烟草种植机械配置模型.与实际对比发现,模糊线性规划配置模型在机械数量和类型结构的优化上优势明显,为解决丘陵山区烟草种植机械配置问题提供了一个新的思路. 展开更多
关键词 丘陵山区 烟草种植机械 机械配置 模糊线性规划
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基于SPH算法的立式旋耕刀土壤切削仿真模拟 被引量:5
14
作者 韩煜杰 李云 +2 位作者 赵华慧 陈浩 刘得雄 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期150-155,共6页
立式旋耕是丘陵山地改善土壤结构、增加耕作深度的耕作方式之一,为研究立式旋耕刀与土壤切削的作用机理,优化刀片结构达到减阻降耗的目的,利用ANSYS/LS-DYNA软件并采用SPH方法对旋耕刀进行有限元动态仿真,对3种不同螺旋线型的刀片进行... 立式旋耕是丘陵山地改善土壤结构、增加耕作深度的耕作方式之一,为研究立式旋耕刀与土壤切削的作用机理,优化刀片结构达到减阻降耗的目的,利用ANSYS/LS-DYNA软件并采用SPH方法对旋耕刀进行有限元动态仿真,对3种不同螺旋线型的刀片进行对比分析.根据仿真结果分析了旋耕刀的切削阻力和切削功率变化规律,最终选用的B刀片比A刀片切削阻力降低9.42%,切削功率降低14.02%,并对B旋耕刀进行田间实验,其功率和扭矩与仿真分析结论一致. 展开更多
关键词 旋耕刀 SPH 土壤切削 减阻降耗
农机化硕士生课程体系适应性调查及分析 预览
15
作者 陈建 祝诗平 +3 位作者 汪时机 杨明金 李云 李伟清 《教育教学论坛》 2016年第42期57-59,共3页
以川渝两地县级及其以上的农业机械化管理、科研、推广、监理、鉴定部门的负责人和技术骨干为调查对象,就农业机械化工程硕士研究生课程体系对目前农业机械化事业的适应性进行了问卷调查。对调查结果进行了分析,提出了改革课程体系的... 以川渝两地县级及其以上的农业机械化管理、科研、推广、监理、鉴定部门的负责人和技术骨干为调查对象,就农业机械化工程硕士研究生课程体系对目前农业机械化事业的适应性进行了问卷调查。对调查结果进行了分析,提出了改革课程体系的若干建议。 展开更多
关键词 农业机械化工程 课程体系 适应性
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基于AVL-FIRE的SAI发动机缸内流场仿真 预览
16
作者 刘得雄 李云 +3 位作者 刘志鹏 赵华慧 韩煜杰 陈浩 《西南师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第4期115-121,共7页
针对通用汽油机的充气技术,提出缸侧辅助充气(SAI,Side Air Injection)方法,通过优化缸内气流在中小负荷实现分层稀薄燃烧.以168F通用汽油机为原型,使用AVL-BOOST计算出初始条件,再运用AVL-FIRE仿真分析在不同辅助充气压力下SAI发动... 针对通用汽油机的充气技术,提出缸侧辅助充气(SAI,Side Air Injection)方法,通过优化缸内气流在中小负荷实现分层稀薄燃烧.以168F通用汽油机为原型,使用AVL-BOOST计算出初始条件,再运用AVL-FIRE仿真分析在不同辅助充气压力下SAI发动机对缸内速度场、湍动能和当量比的影响.分析表明:SAI发动机可在火花塞周围形成尺度大涡流强的分层混合气,可提高燃烧速率,改善汽油机稀薄燃烧着火稳定性. 展开更多
关键词 SAI发动机 AVL-FIRE 稀薄燃烧 速度场 湍动能 当量比
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面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计 预览
17
作者 冀杰 姬鹏 +1 位作者 彭和 李云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1065-1071,1079共8页
为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维虚拟危险势能场,以实现车辆的主动避撞,并对其关键结构参数及... 为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维虚拟危险势能场,以实现车辆的主动避撞,并对其关键结构参数及其设计依据进行了分析,最后分别在恒速和变速障碍物的道路工况下进行了主动避撞仿真.结果表明,采用该方法,被控车辆能根据三维虚拟危险势能场跟随理想的路径并通过路径跟踪实现车轮的主动避撞. 展开更多
关键词 车辆 主动避撞 危险势能场 路径跟踪
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农机化硕士生培养要求及培养方式的调查与分析 预览
18
作者 陈建 祝诗平 +4 位作者 汪时机 杨明金 李云 李伟清 王攀 《中国现代教育装备》 2016年第23期85-87,共3页
以川渝两地县级及其以上的农业机械化管理、科研、推广、监理、鉴定部门的负责人和技术骨干为调查对象,就农业机械化工程硕士研究生培养要求及培养方式的合理性进行了问卷调查。对调查结果进行了分析,提出了改革的若干建议。
关键词 农业机械化工程 培养要求 培养方式
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基于MATLAB的旋耕机运动仿真分析 预览 被引量:8
19
作者 赵华慧 李云 +1 位作者 曾庆庆 刘得雄 《西北农林科技大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2016年第1期230-234,共5页
【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析,获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系,并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土... 【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析,获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系,并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土节距以及功率消耗的要求,设计旋耕机的较优运行组合参数为:前进速度vm=0.72m/s,刀轴转速n=240r/min,耕幅B=0.8m。根据设定的参数,由旋耕刀端点的运动轨迹可知其耕深为0.2m,沟底凸起高度为0.02m。在设计参数下,旋耕刀端点速度的大小和方向呈周期性变化,证明运动参数的选取是合理的。【结论】在旋耕机的运动分析过程中使用MATLAB技术,易于得到与系统匹配的运动参数。 展开更多
关键词 旋耕机 运动仿真 MATLAB SIMULINK
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微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究 预览 被引量:1
20
作者 何家慧 康杰 +3 位作者 聂友红 何培祥 李云 赵华慧 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期119-123,共5页
在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和... 在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 微耕机 耕深 稳定性 辅助控制
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