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基于大学生科技创新的农业工程类拔尖人才实践能力培养研究 预览 被引量:2
1
作者 《教育教学论坛》 2018年第4期76-77,共2页
为培养出具有创新精神和实践能力的高素质人才,动手实践能力的培养尤为重要。为此作者创办了科技创新实验室,并借此平台开展各类科技创新实践活动,锻炼学生的动手实践能力,为培养农业工程类创新型人才提供了参考。
关键词 农业工程 创新精神 动手实践能力 创新型人才
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闭锁式立体水稻育秧环境参数优化试验
2
作者 何诗行 +2 位作者 张明俊 李丹 何堤 《农业工程》 2018年第4期45-52,共8页
为解决传统水稻育秧易受气候环境影响,导致秧苗质量差的问题,以育秧环境参数为目标,优化设计水稻育秧气候箱及基于植物工厂技术的水稻育秧平台。利用水稻育秧气候箱,通过均匀试验和逐步回归法优化对秧苗指标有显著性影响的环境参数,进... 为解决传统水稻育秧易受气候环境影响,导致秧苗质量差的问题,以育秧环境参数为目标,优化设计水稻育秧气候箱及基于植物工厂技术的水稻育秧平台。利用水稻育秧气候箱,通过均匀试验和逐步回归法优化对秧苗指标有显著性影响的环境参数,进而确定水稻育秧最优环境参数组合,并利用基于植物工厂技术的水稻育秧平台进行规模化生产验证试验。试验结果表明,全光谱条件下,叶面积系数受光照强度影响显著(P〈0.05)。蓝光光质条件下,土壤含水率对根数、根长影响显著(P〈0.05);光照强度对SPAD值和叶面积系数影响显著(P〈0.05);光照强度和光照时间对茎基部宽影响显著(P〈0.05)。红蓝比3∶1光质条件下,光照强度和光照时间对茎基部宽影响显著(P〈0.05);光照强度、温度和土壤含水率均对株高影响显著(P〈0.05);光照强度对SPAD值影响显著(P〈0.05);土壤含水率对叶面积系数影响显著(P〈0.05)。水稻育秧环境最优参数组合为蓝光光质、土壤含水率60%(发现叶片卷曲后灌溉,每次灌溉最大含水率60%)、光照强度1.1×10~4lx(光源表面处的测量值,光源表面距离育秧盘上表面20 cm)、光照时间9 h、温度28℃/24℃(光照期/非光照期)、湿度60%。基于植物工厂技术的水稻育秧平台所培育的水稻秧苗形态指标与力学特性均能达到机械插秧壮秧标准。试验结果可为大面积闭锁式水稻育秧及农业的可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 水稻育秧 环境参数 秧苗素质指标 均匀试验
考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验 预览
3
作者 郦亚军 +2 位作者 王旗 冯槐区 魏春雨 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期48-59,共12页
为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据... 为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据液滴粒子轨迹动力学方程,结合机械臂连杆和关节变量参数,建立液滴喷洒轨迹模型,并推导得到液滴理论沉积覆盖区域;在此基础上通过计算机数值模拟,分析了喷头位姿、车速和风速对液滴落地沉积覆盖区域的影响,并对靶标点进行了坐标重构;在室内搭建了小型开口直流低速风洞并进行药液喷洒验证试验,利用图像处理技术获取试验的液滴落地沉积覆盖区域,对比其与理论沉积覆盖区域,形心误差范围为4.1-7.2 mm,区域匹配误差范围为9.1%-17.8%。试验结果表明:理论沉积覆盖区域与试验测定的结果误差较小,两者具有较高的一致性。 展开更多
关键词 对靶喷施 喷洒模型 沉积覆盖区域 机械臂 风扰 动力学模型
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创新方法在我省农业院校的推广——以东北农业大学为例 预览
4
作者 王秀莲 《现代农业研究》 2018年第6期19-20,共2页
本文主要以东北农业大学为例重点介绍黑龙江省农业院校是如何推广TRIZ创新方法的并总结该校推广经验做法。
关键词 创新 创业 人才培训
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基于植物工厂技术的水稻育秧技术 预览 被引量:1
5
作者 刘宏新 张明俊 +1 位作者 何堤 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期257-263,共7页
随着农业工程技术的快速发展,设施农业在现代农业中发挥着越来越大的作用,植物工厂技术是设施农业的重要组成部分,是现代农业前沿科技的综合体现,是农业发展水平的重要标志。为此,在综合分析国内外植物工厂技术的发展历程及水稻育秧所... 随着农业工程技术的快速发展,设施农业在现代农业中发挥着越来越大的作用,植物工厂技术是设施农业的重要组成部分,是现代农业前沿科技的综合体现,是农业发展水平的重要标志。为此,在综合分析国内外植物工厂技术的发展历程及水稻育秧所面临问题的基础上,明确了植物工厂相关技术应用在水稻育秧过程中的必要性及亟待解决的核心技术问题,并论述了基于植物工厂技术的水稻育秧的发展前景,为培育高质量的水稻秧苗及农业的可持续发展提供技术参考与发展模式方面的借鉴。 展开更多
关键词 植物工厂技术 水稻育秧 育秧工艺 核心技术 环境参数
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智能除草装备苗草模式识别方法研究 预览
6
作者 肖云瀚 +2 位作者 王建宇 赵成顺 师常瑞 《东北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期79-87,共9页
精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率,解决光照变化对识别图像分割精度影响,文章优化研究分割算法,引入加权系数,提高算法光照适应性;根据作物线性分布生长特点,采用烟花智能群体算法,对垄间杂草... 精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率,解决光照变化对识别图像分割精度影响,文章优化研究分割算法,引入加权系数,提高算法光照适应性;根据作物线性分布生长特点,采用烟花智能群体算法,对垄间杂草与作物识别与定位;田间图像采集与试验结果表明,加权分割方法可有效解决光照变化对分割效果影响,实际作物与垄间杂草识别率为98.7%和89.5%,满足苗草识别与导航要求,对导航技术与智能除草装备发展具有重要意义。 展开更多
关键词 图像处理 苗草识别 智能群体算法 杂草
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立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验 预览 被引量:3
7
作者 彭涛 +3 位作者 沈柳杨 安思宇 季忠良 孙涛 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期10-19,共10页
为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采... 为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以"距离最短"和"结构紧凑"为性能指标建立目标优化函数,并利用遗传算法求解出最优的大臂杆长648 mm、中臂杆长472 mm和小臂杆长396 mm,最优机械臂关节转角极限值为96°、68°和126°。最后进行机器人样机的搬运和喷洒运动规划试验,并借助高速摄像系统标记机械臂末端运动轨迹坐标。试验结果表明:优化后的机械臂能够到达目标工作空间的所有极限位置及其他特征位置点,最大绝对定位误差为9.8 mm,最大相对定位误差为0.98%,在允许的误差范围内,能够满足机械臂工作空间对目标工作空间的有效包容。 展开更多
关键词 机械臂 优化 试验 工作空间 植物工厂 遗传算法 高速摄像
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基于电磁振动的玉米粒群定向整列系统的参数优化与试验 预览
8
作者 奚德君 +4 位作者 肖云瀚 王建森 张明俊 王洪飞 张天宇 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第19期59-66,共8页
为提高玉米粒群定向整列系统性能及精度,分析电磁振动系统设计参数对定向整列性能的影响。首先,通过分析系统的工作原理,构建了籽粒的滑移模型;其次,开展了系统动力学分析及定向阶段籽粒的受力分析,探讨了籽粒定向整列过程与系统设计参... 为提高玉米粒群定向整列系统性能及精度,分析电磁振动系统设计参数对定向整列性能的影响。首先,通过分析系统的工作原理,构建了籽粒的滑移模型;其次,开展了系统动力学分析及定向阶段籽粒的受力分析,探讨了籽粒定向整列过程与系统设计参数之间的关系,选取出对系统作业性能有显著影响的参数,得到满足要求的设计参数临界条件;最后,搭建定向整列试验平台,通过三因素二次正交旋转设计试验,进一步优化设计参数,建立因素与试验指标(定向成功率、整列成功率)的回归方程。经优化计算得出:最佳设计参数范围为振动方向角32°-35°、振幅为0.1-0.15 mm、振动频率为51.5-52 Hz,相对应的试验指标定向成功率范围为63.8%-67.4%,整列成功率范围为95.8%-96.3%,其中最优参数组合为:振动方向角34.42°、振幅为0.14 mm、振动频率51.77 Hz;将系统置于最优参数组合进行验证试验,同时借助高速摄像系统对籽粒定向整列过程实时记录和分析,在无机械机构辅助的情况下,平均定向成功率为66.2%,整列成功率为97.4%。该研究可为玉米籽粒定向种植、定向育苗等相关装备的研制提供参考。 展开更多
关键词 动力学 模型 设计 优化 电磁振动 定向整列 玉米籽粒 高速摄像
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玉米粒群批量整列系统参数优化与试验 预览 被引量:2
9
作者 奚德君 +2 位作者 王建宇 陈词 王洪飞 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期59-68,共10页
为提高玉米分选机械化水平,针对传统玉米分选机器存在籽粒难以实现批量整列的问题,设计了一种能够高效批量整列的机械装置。阐述了该批量整列装置主要结构、工作原理和相关结构参数;对该装置关键部件进行结构设计,分析振幅差异式电磁振... 为提高玉米分选机械化水平,针对传统玉米分选机器存在籽粒难以实现批量整列的问题,设计了一种能够高效批量整列的机械装置。阐述了该批量整列装置主要结构、工作原理和相关结构参数;对该装置关键部件进行结构设计,分析振幅差异式电磁振动系统和批量整列轨道的性能特点;对该装置的批量整列性能进行EDEM虚拟仿真试验,以轨道弧形区域圆心角、楔形挡板夹角、轨道宽度为试验因素,批量整列性能为试验指标进行虚拟正交试验,分析相关因素对批量整列性能参数的影响,获得合理参数组合为:轨道宽度为15.4 mm,弧形区域圆心角为45°,楔形挡板夹角为110°。台架试验验证结果表明:电磁振动系统振幅为1.5 mm,频率为52 Hz,振动方向角为28°,安装倾角为0°,附加质量为0.3 kg,一侧板弹簧调至87°,另一侧板弹簧调至35°,安装配重片处轨道振幅为1 mm时,批量整列合格指数为83.1%,粘连卡止指数为10.4%,滞后指数为6.5%,批量整列性能良好,批量整列系统性能满足玉米籽粒分选器性能要求。 展开更多
关键词 玉米籽粒 分选 批量整列 TRIZ理论 EDEM
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靶向灭草机器人药液喷洒空气动力学模型建立与验证 预览 被引量:1
10
作者 王建森 +3 位作者 奚德君 郦亚军 孙文峰 陈词 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第15期72-80,共9页
为提高除草剂的有效利用率、降低环境污染,该文研制了一种靶向灭草机器人,建立机器人的药液喷洒动力学模型是提高对靶施药精度的关键。在综合考虑多种影响因素前提下,采用空气动力学原理建立了液滴在喷洒过程中的动力学模型,并推导出液... 为提高除草剂的有效利用率、降低环境污染,该文研制了一种靶向灭草机器人,建立机器人的药液喷洒动力学模型是提高对靶施药精度的关键。在综合考虑多种影响因素前提下,采用空气动力学原理建立了液滴在喷洒过程中的动力学模型,并推导出液滴的落地点公式;在此基础上通过计算机数值模拟得出了液滴群的落地覆盖区域,同时分析了液滴阻力特性及各工作参数对运动过程的影响;在室内无风条件下,应用高速摄像技术进行了喷洒试验,将液滴群的实际落地覆盖区域与理论覆盖区域比对,相对误差为8%~13%,同时采用吸水纸称质量法分析了药液有效覆盖区域的沉积量分布特性。研究结果表明:借由药液喷洒动力学模型得出的理论药液覆盖区域与试验结果具有一定的吻合性,验证了模型的适用性。该研究可为搭建相关靶向喷洒系统提供参考。 展开更多
关键词 机器人 模型 计算机仿真 对靶施药 药液覆盖区
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岩棉短程栽培模式中营养液对番茄生长及果实品质的影响 预览 被引量:1
11
作者 何诗行 何堤 +3 位作者 许春林 赵立军 陈亚 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第18期188-195,共8页
为实现设施番茄短程栽培过程中营养液的高效供给及标准化管理,寻求短程栽培模式中最优的营养液供给方式,在兼光型植物工厂条件下,研究了营养液电导率值(electric conductivity,EC值)、灌溉频率对番茄植株形态和果实品质的影响。试验... 为实现设施番茄短程栽培过程中营养液的高效供给及标准化管理,寻求短程栽培模式中最优的营养液供给方式,在兼光型植物工厂条件下,研究了营养液电导率值(electric conductivity,EC值)、灌溉频率对番茄植株形态和果实品质的影响。试验以岩棉为栽培基质,3水平EC值为2、4和6 d S/m,3水平灌溉频率为1、3和5次/d,采用全因子试验设计方法,进行9组处理。采用综合评价方法获取最佳的营养液EC值和灌溉频率,并对植株形态和果实品质指标进行数理统计分析。结果表明:营养液EC值和灌溉频率影响植株的株高、茎粗、叶数、叶面积、叶形指数和根面比,同时也影响果实的平均质量、可溶性固形物(soluble solids content)和果形指数。其中EC值对平均果实质量影响显著(P〈0.05),灌溉频率对叶面积和平均果实质量影响极显著(P〈0.01);试验因素的交互作用对茎粗和果形指数影响极显著(P〈0.01),对SSC影响显著(P〈0.05)。EC值为4 d S/m,灌溉频率为5次/d的营养液灌溉方式能兼顾植株发育和果实品质良好,该灌溉方式下SSC与平均果实质量呈极显著负相关(P〈0.01)。该研究可为设施短程栽培番茄优质高产提供指导依据。 展开更多
关键词 灌溉 电导率 基质 短程栽培 番茄 岩棉
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玉米定向栽培及机械化定向种植技术研究综述
12
作者 奚德君 +3 位作者 王建森 肖云瀚 王建宇 郦亚军 《中国农业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期78-85,共8页
从玉米定向生长与栽培原理入手,对国内外定向种植机械化现状进行综述;针对研究现状,分析我国玉米定向种植机械化发展中存在的主要问题,以及机械化定向种植涉及的运动控制和批量识别等关键技术。研究结果表明:玉米定向栽植技术具有... 从玉米定向生长与栽培原理入手,对国内外定向种植机械化现状进行综述;针对研究现状,分析我国玉米定向种植机械化发展中存在的主要问题,以及机械化定向种植涉及的运动控制和批量识别等关键技术。研究结果表明:玉米定向栽植技术具有高产、防病等诸多优点,但目前玉米定向栽植技术多依赖人工操作,费时费力且难以大规模机械化推广;玉米机械化定向种植方面的研究多倾向于定向播种机构的设计,少有玉米粒群定向整列的相关基础理论的研究。就目前玉米机械化定向种植现状,提出应采用多元技术手段开展玉米粒群批量整列机理的研究。 展开更多
关键词 玉米种子 定向栽培 机械化定向种植 定向整列
栽培模式对设施短程栽培番茄生长及果实品质的影响 预览 被引量:2
13
作者 何诗行 何堤 +2 位作者 许春林 赵立军 《东北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期72-78,共7页
为实现设施番茄短程栽培模式标准化,在兼光型植物工厂条件下,研究栽培方法和摘心位置对短程栽培番茄植株形态和果实品质影响。试验采用3种栽培方法为岩棉培(R)、椰糠培(C)和水培(H),2种摘心位置为2穗摘心(D)和3穗摘心(T),全... 为实现设施番茄短程栽培模式标准化,在兼光型植物工厂条件下,研究栽培方法和摘心位置对短程栽培番茄植株形态和果实品质影响。试验采用3种栽培方法为岩棉培(R)、椰糠培(C)和水培(H),2种摘心位置为2穗摘心(D)和3穗摘心(T),全因子试验设计,6组处理,统计分析植株生长和果实品质指标,综合评价并获取最优栽培模式。结果表明,不同栽培方法对茎粗、叶面积、产量指标和果实品质指标影响极显著(P〈0.01);摘心位置对叶数、叶面积、坐果数和单株产量影响极显著(P〈0.01),对茎粗影响显著(P〈0.05),对果实品质无显著影响;两因素交互作用对株高影响极显著(P〈0.01)。椰糠培3穗摘心处理组综合评分表现最佳,该栽培模式下植株生长健壮,果实产量和品质优良。研究可为设施番茄短程栽培优质高产提供依据。 展开更多
关键词 设施番茄 短程栽培 栽培模式 生长特性 果实品质
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体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究 预览 被引量:5
14
作者 李成林 +1 位作者 冯正阳 刘佳伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期14-23,共10页
针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深... 针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深度图像,结合随机森林统计学习理论和基于高斯核函数的Meanshift算法,确定了代表人体位姿的20个关键骨骼点坐标,在此基础上提出了一种基于模式切换的三臂映射关系,将骨骼点信息映射到机器人工作空间,使人的两只手臂能自如的控制三臂机器人,在一次巡航中完成多种棚室作业;此外,还提出了一种结合骨骼追踪技术和YCbCr颜色空间的手势特征分割方法,实现了用手势控制机器人末端执行器作业。最后,搭建了用于测试体感决策算法的三臂机器人样机,进行了针对该决策算法的精确性试验,根据试验误差数据对肩部关节夹角采用离散化取值识别,解决了肩部关节识别误差,结果表明:测试者被捕捉到的关节处夹角和机器人对应关节夹角的最大映射误差为1.90°,上位机发送夹角值与机器人实际转动的夹角值最大误差为0.80°,在误差允许范围内,同时在该精度下完成一套采摘加喷施作业指令,平均耗时13.34S,且操作者还可通过体感操控训练进一步提高机器人作业性能,表明该算法具有准确性和实用性。 展开更多
关键词 多臂温室机器人 决策规划 体感技术 Kinect传感器
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多功能蜓爪式仿生末端执行器设计与试验 预览 被引量:1
15
作者 赵琳 +3 位作者 李星辉 张传彬 王建森 程攻 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期33-42,52共11页
为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据... 为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。 展开更多
关键词 蜻蜓 仿生 末端执行器 欠驱动 D-H法 抓取试验
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闭锁式立体水稻育秧气候箱研制 被引量:2
16
作者 张明俊 +1 位作者 何诗行 何堤 《农业工程》 2017年第4期127-132,共6页
为了解决传统水稻育秧受气候环境影响导致秧苗质量低的问题,以控制育秧系统内部环境为目标,创新设计一种人工光源光照强度和光照时间无级调节、温湿度和CO_2浓度PID模糊控制、供水周期及供水量无级可调和内部设有视觉监控系统的水稻育... 为了解决传统水稻育秧受气候环境影响导致秧苗质量低的问题,以控制育秧系统内部环境为目标,创新设计一种人工光源光照强度和光照时间无级调节、温湿度和CO_2浓度PID模糊控制、供水周期及供水量无级可调和内部设有视觉监控系统的水稻育秧气候箱。该气候箱光照强度范围0~1.2×10~4Lx;温度范围0~50℃、偏差±0.5℃;湿度范围50%~99%RH,偏差±5%RH;CO_2浓度范围0.028%~0.2%、偏差±0.008%。试验结果表明,该气候箱培育的秧苗根系发达,颜色浓绿,茎基部较宽,播种后20 d叶龄达到3叶期,株高可达到机插秧苗标准。 展开更多
关键词 温湿度调控 人工光源 立体育秧 浸润灌溉
开放实践教学改革与创新人才培养的研究 预览 被引量:3
17
作者 张影微 李岩 +2 位作者 刘宏新 李晶宇 《科教文汇》 2017年第29期60-62,共3页
我国高等教育培养了大批专业技术人才,但毕业生创新能力不足的问题亟待解决,本文以如何有效提高农业工程类学生的创新能力为研究目标,探索适应提高创新能力的实践教学改革方案,建立了"感知到认知、基础到特色、研究到创新"的循序渐进... 我国高等教育培养了大批专业技术人才,但毕业生创新能力不足的问题亟待解决,本文以如何有效提高农业工程类学生的创新能力为研究目标,探索适应提高创新能力的实践教学改革方案,建立了"感知到认知、基础到特色、研究到创新"的循序渐进、层次分明的实践教学体系和科研促进教学人才培养模式;完善和充实了开放式实践教学平台;阐述了加强校企结合、建设产学研实训基地的重要作用。 展开更多
关键词 创新人才培养 开放实践教学体系 科研促进教学 产学研结合 创新能力
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面向农业机械拔尖人才的第1课堂与第2课堂联动培养模式
18
作者 李晓书 《农业工程》 2017年第5期127-130,共4页
"十三五"期间,国家对继续推进基础学科拔尖学生培养试验计划和提高我国农业机械化水平提出了新的要求,国家将需要一大批专业素质高、创新能力强的农业机械化拔尖人才。东北农业大学工程学院结合自身实际,积极响应国家号召,探索出了一... "十三五"期间,国家对继续推进基础学科拔尖学生培养试验计划和提高我国农业机械化水平提出了新的要求,国家将需要一大批专业素质高、创新能力强的农业机械化拔尖人才。东北农业大学工程学院结合自身实际,积极响应国家号召,探索出了一条面向农业机械拔尖人才的第1课堂与第2课堂联动培养模式。经过7年的努力实践和不断规范完善,该培养模式已取得显著成效,拔尖班同学在科研和工作方面均表现出了较高的专业素质和个人能力。 展开更多
关键词 农业机械化 拔尖人才 培养模式 第2课堂
狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验 预览 被引量:12
19
作者 申静朝 +2 位作者 奚德君 王昊 刘立意 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期51-59,共9页
针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆坐标系,通过求解运动学正解对机器人运动空间进行分析,在此基础上,采用边界追踪法规划了一种满足植物... 针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆坐标系,通过求解运动学正解对机器人运动空间进行分析,在此基础上,采用边界追踪法规划了一种满足植物工厂立体式培育特点的滑切式搬运最优轨迹,提取轨迹上若干点,求解提取点运动学逆解,采用三次样条插值拟合机械手臂关节变量随时间变化函数,并在实验室中搭建育秧环境可自动调控的立体式育秧平台进行试验,控制机器人按照最优轨迹运动,应用高速摄像技术对实际运动轨迹进行记录,试验结果表明,实际轨迹和最优轨迹最大绝对误差为8 mm,在误差允许范围内,可以完成植物工厂内所需的搬运作业功能。 展开更多
关键词 植物工厂 搬运机器人 苗盘搬运 狭闭空间 轨迹规划
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粘连玉米粒群的分水岭分割与粒形的多尺度小波校正算法研究 预览 被引量:3
20
作者 辛伯来 +1 位作者 奚德君 张明俊 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第2期191-196,共6页
为实现玉米粒群图像的自动分割和形态校正,在传统分水岭分割算法的基础上提出了一种新的粘连籽粒分离与形态校正算法.首先采用维纳滤波与数学形态学运算对玉米粒群图像进行滤波及背景均匀化处理;然后通过多种边缘检测算子相结合的检测方... 为实现玉米粒群图像的自动分割和形态校正,在传统分水岭分割算法的基础上提出了一种新的粘连籽粒分离与形态校正算法.首先采用维纳滤波与数学形态学运算对玉米粒群图像进行滤波及背景均匀化处理;然后通过多种边缘检测算子相结合的检测方法,确定玉米籽粒的粘连边界,作为算法的分水岭;利用腐蚀算法与极值化处理确定了粒群图像的蓄水盆地,并以构建的分水岭和蓄水盆底完成对粒群图像的分水岭分割运算;最后利用多尺度小波分析的方法对籽粒图像进行正形.试验结果表明,该算法对玉米粒群图像的有效分割率和正形率分别为94%和95.6%,有效解决了传统分水岭分割方法易出现的过分割和泄露等问题,较传统算法在时间和准确率等方面均有很大提升. 展开更多
关键词 玉米籽粒 粘连 正形 分水岭分割算法 小波分析
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