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运动目标检测在单兵作战中的应用 预览
1
作者 《信息技术与网络安全》 2018年第2期108-111,共4页
考虑到单兵执行长时间侦查和狙击任务时容易出现松懈和疲劳的问题,结合成熟的双目立体视觉测量技术和ViBe算法对运动目标进行检测来进行及时的反馈和提醒。ViBe是像素级别的视频背景建模和前景检测算法,具有效果好、鲁棒性强、速度快... 考虑到单兵执行长时间侦查和狙击任务时容易出现松懈和疲劳的问题,结合成熟的双目立体视觉测量技术和ViBe算法对运动目标进行检测来进行及时的反馈和提醒。ViBe是像素级别的视频背景建模和前景检测算法,具有效果好、鲁棒性强、速度快和占用硬件资源少的特点。一方面通过ViBe算法对采集到的图像进行运动检测,得到运动目标区域信息;另一方面通过双目摄像机系统进行标定、立体匹配和三维测量,获取运动目标的位置信息。实验结果表明,该系统能够有效地检测到运动目标的区域和位置信息,达到辅助单兵作战的目的。 展开更多
关键词 双目立体视觉 运动检测 背景建模 单兵作战
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公垂线法双目立体视觉三维重建 预览
2
作者 程继坤 武旭娟 《微型机与应用》 2017年第4期80-83,共4页
双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程,提出了一种更加符合... 双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程,提出了一种更加符合实际数据的三维重建模型,异面直线公垂线三维重建方法。该方法通过计算两摄像机光心与其各自像点构成的两条空间直线的公垂线,即两条异面直线的最小距离点来定位三维空间点,且其最小距离参数可有效判断误匹配点。通过实验对该方法进行了验证。结果表明该方法可达到传统视觉三维重建方法的测量精度,并可有效判断匹配点是否为误匹配点。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 异面直线公垂线 误匹配点 三维立体重构
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基于Halcon的多目摄像机标定技术 预览
3
作者 赵远方 武旭娟 《现代电子技术》 北大核心 2015年第23期137-140,共4页
对双目立体视觉摄像机标定方法进行了分析,通过Halcon标定板快速求出双目摄像机的内参和外参。在此基础上进行扩展,分别对相邻的摄像机进行双目标定,通过刚性转换,借助Halcon平台丰富的函数算子,最后把8个摄像机统一到惟一的世界... 对双目立体视觉摄像机标定方法进行了分析,通过Halcon标定板快速求出双目摄像机的内参和外参。在此基础上进行扩展,分别对相邻的摄像机进行双目标定,通过刚性转换,借助Halcon平台丰富的函数算子,最后把8个摄像机统一到惟一的世界坐标系,达到多目标定的效果。实验证实了多目标定的可行性与正确性,突破了以往多数仅以双目摄像机系统进行三维测量的格局,为在特定情况下不能显示在惟一双目摄像机系统视野范围内的目标物体进行测量打下了坚实基础。 展开更多
关键词 Halcon标定板 多目标定 刚性转换 三维测量
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基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 预览 被引量:2
4
作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 曲萍萍 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-51,共6页
由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计... 由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阈值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 似然比 故障检测
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基于遗传算法和神经网络的改进粒子滤波的GPS定位数据处理 预览 被引量:1
5
作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 李兴凯 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第2期410-413,共4页
针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题,提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻优的快速性结合,改善粒子的分布。将改进粒子滤波应用于GPS定... 针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题,提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻优的快速性结合,改善粒子的分布。将改进粒子滤波应用于GPS定位精度改善,与神经网络辅助的粒子滤波进行比较,对比两者的有效粒子数目和训练误差。实测GPS数据处理验证表明,该算法增加了有效粒子数目,有效抑制了粒子退化,在改善GPS定位精度上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 全球定位系统 定位精度 粒子滤波 遗传算法 神经网络
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GPS接收机自主完好性监测算法可用性分析
6
作者 王尔申 杨永明 +1 位作者 庞涛 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期91-95,共5页
以全球定位系统(GPS)为研究对象,研究水平定位误差保护级(HPL),阐述自主完好性监测(RAIM)算法故障监测和可用性原理。结合导航性能在航空应用中的需求,对影响RAIM可用性的因素进行数据仿真分析。结果表明,漏检率一定时,RAIM可用... 以全球定位系统(GPS)为研究对象,研究水平定位误差保护级(HPL),阐述自主完好性监测(RAIM)算法故障监测和可用性原理。结合导航性能在航空应用中的需求,对影响RAIM可用性的因素进行数据仿真分析。结果表明,漏检率一定时,RAIM可用性随着误警率降低而降低;误警率一定时,RAIM可用性随着漏检率降低而降低。RAIM算法的可用性随着截止高度角降低和可视卫星数增加而提高。研究结果为采用RAIM算法进行故障卫星的检测和隔离提供了一定依据。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 接收机自主完好性监测(RAIM) 水平保护级 可用性分析
基于遗传粒子滤波的GPS定位数据处理算法 预览 被引量:2
7
作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 李兴凯 《太赫兹科学与电子信息学报》 2015年第3期419-422,共4页
针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS... 针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度。 展开更多
关键词 全球定位系统 遗传算法 粒子滤波 定位精确度
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GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真 预览 被引量:2
8
作者 王尔申 范云飞 +1 位作者 庞涛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期62-65,共4页
针对卡尔曼滤波算法在处理 GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题,提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法,并利用 FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离,对算法... 针对卡尔曼滤波算法在处理 GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题,提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法,并利用 FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离,对算法进行了详细的理论分析和建模,给出了算法的详细描述和仿真方法,在 FPGA中采用 Verilog编程验证粒子滤波算法用于接收机自主完好性监测的模块设计。结果表明:设计的各个模块运行结果正确,可与 Microblaze软核配合完成接收机自主完好性监测算法的全部功能的设计。 展开更多
关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 现场可编程逻辑门阵列
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基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法 预览
9
作者 王尔申 庞涛 +2 位作者 曲萍萍 蔡明 《电讯技术》 北大核心 2014年第4期437-441,共5页
针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接... 针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 遗传算法 神经网络 故障检测
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北斗二号测距码发生器的设计与仿真 预览 被引量:1
10
作者 王尔申 陈士英 +1 位作者 孙延鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第4期65-68,共4页
研究北斗二号测距码发生器的设计问题,在北斗接收机的设计中,在本地复现与接收机接收的同相位的测距码信号是十分重要的,通过复现的测距码可使北斗接收机能够捕获和跟踪卫星信号.以北斗二号B1频点的测距码为研究对象,利用FPGA设计并仿... 研究北斗二号测距码发生器的设计问题,在北斗接收机的设计中,在本地复现与接收机接收的同相位的测距码信号是十分重要的,通过复现的测距码可使北斗接收机能够捕获和跟踪卫星信号.以北斗二号B1频点的测距码为研究对象,利用FPGA设计并仿真了北斗二号测距码发生器,详细说明了测距码发生器的设计原理,对其中的关键模块进行了分析,给出了具体的设计实现方法和设计中需要注意的问题.并针对北斗二号B1频点测距码的编码,采用相位选择控制端设置不同初值的方法来产生不同卫星号的测距码,解决了在产生任意卫星号的测距码所带来的设计复杂的问题,设计中采用VHDL编程实现测距码程序,同时采用模块化设计并预留接口,方便扩展开发,本研究可以应用于北斗二代导航定位接收机设计中,对设计北斗接收机测距码发生器提供了参考依据. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪随机噪声码 现场可编程逻辑阵列 测距码
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基于广义回归神经网络的粒子滤波算法研究 预览
11
作者 马晓婷 陈学莲 +3 位作者 王尔申 李兴凯 庞涛 《沈阳航空航天大学学报》 2014年第6期54-58,共5页
针对基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的重要性样本调整的粒子滤波算法。利用广义回归神经网络优化从重要性密度函数采样的样本,将样本作为神经网络的输入,以观测值作为神经网络的目标向量,... 针对基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的重要性样本调整的粒子滤波算法。利用广义回归神经网络优化从重要性密度函数采样的样本,将样本作为神经网络的输入,以观测值作为神经网络的目标向量,通过多次训练优化光滑因子逼近目标向量,用样本值和其周围的调整值作为训练后神经网络的输入向量,通过神经网络的输出向量指示用最优点来取代样本值。利用GRNN对样本进行调整,使得样本更接近于后验概率密度。仿真结果表明:基于广义回归神经网络的粒子滤波算法的性能在有效粒子数和均方误差参数方面优于基本粒子滤波算法,在改善滤波精度方面取得了较好的效果,验证了广义回归神经网络在粒子滤波算法中是可用的和有效的。 展开更多
关键词 粒子滤波 神经网络 粒子退化 广义回归神经网络
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校企协同创新应用型人才培养模式的探索与实践 预览 被引量:6
12
作者 孙岩 +1 位作者 胡艳婷 李跃中 《企业研究》 2014年第3X期120-121,共2页
校企合作协同创新应用型人才培养模式是一种以市场和社会需求为导向的办学运行机制,独立学院作为一种新型的高等教育办学模式更应通过校企合作,改革现有的教育模式,形成高校教育特色,促进校企双方协同发展,进一步推动区域经济与社会可... 校企合作协同创新应用型人才培养模式是一种以市场和社会需求为导向的办学运行机制,独立学院作为一种新型的高等教育办学模式更应通过校企合作,改革现有的教育模式,形成高校教育特色,促进校企双方协同发展,进一步推动区域经济与社会可持续发展。 展开更多
关键词 独立学院 校企协同创新 应用型人才 校企合作
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复合材料无人机航电系统的改进设计 预览 被引量:4
13
作者 王尔申 +1 位作者 雷虹 孙延鹏 《电讯技术》 北大核心 2012年第9期1422-1426,共5页
以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合... 以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。 展开更多
关键词 复合材料无人机 航电系统 电缆敷设 机载传感器 数据链 电磁兼容性设计
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基于FPGA设计的FIR滤波器的实现与对比 预览 被引量:7
14
作者 崔亮 《电子设计工程》 2012年第20期168-170,共3页
描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构,即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图,并通过FPGA编程实现上述几... 描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构,即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图,并通过FPGA编程实现上述几种算法,并给出所用的资源来比较各种算法的优劣。 展开更多
关键词 FPGA FIR滤波器 VHDL DA
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一种基于分数阶Fourier变换的光斑图像抑噪方法 预览
15
作者 孙延鹏 梁小骜 +1 位作者 王尔申 《解放军理工大学学报:自然科学版》 EI 北大核心 2012年第2期 124-128,共5页
在激光光斑中心定位系统中,光斑图像噪声直接影响中心定位的精度。为了保证光斑重心的测量精度,抑制光斑图像噪声,针对信号和噪声有很强的时频静合特性,通过分数阶Fourier变换(FRFT)分析了含噪声激光光斑图像在分数阶Fourier域的幅度... 在激光光斑中心定位系统中,光斑图像噪声直接影响中心定位的精度。为了保证光斑重心的测量精度,抑制光斑图像噪声,针对信号和噪声有很强的时频静合特性,通过分数阶Fourier变换(FRFT)分析了含噪声激光光斑图像在分数阶Fourier域的幅度特征,在一维信号分数阶滤波系统参数估计的基础上,利用多阶段的滤波结构滤除激光光斑图像中的高斯噪声。仿真结果表明,该算法能较好地在强噪声背景下将光斑图像恢复出来,抑噪后的光斑基本能满足激光光斑中心定位系统的预处理要求。 展开更多
关键词 分数阶FOURIER变换 分数阶滤波 光斑图像
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基于压缩技术的子空间迭代法及在谱估计中的应用 预览
16
作者 孙琦 赵晓晖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期 550-552,556,共4页
提出了一种基于压缩技术和子空间迭代的特征向量迭代估计算法,由于该算法采用迭代形式,同目前的特征向量求解方法相比(如奇异值分解法),该算法计算量小、复杂度低、算法收敛速度快、易于实时实现,可对由信号构成的自相关矩阵的特征向... 提出了一种基于压缩技术和子空间迭代的特征向量迭代估计算法,由于该算法采用迭代形式,同目前的特征向量求解方法相比(如奇异值分解法),该算法计算量小、复杂度低、算法收敛速度快、易于实时实现,可对由信号构成的自相关矩阵的特征向量作出准确的估计。通过仿真实验可见该算法具有很高的估计精度。将该算法应用到MUSIC(multiple signal classification)谱估计中,通过计算机进行仿真对比可以看到,利用提出的算法进行谱估计精度要高于标准的MUSIC谱估计精度,且计算量大大减小,由此验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 信息处理技术 压缩技术 子空间迭代 特征向量迭代估计 谱估计
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基于LabVIEW的仿真激励器 预览
17
作者 刘志宏 孙德刚 +1 位作者 崔笋 《科技资讯》 2012年第14期16-18,20共4页
虚拟仪器技术是指将通用计算机与功能化硬件模块结合起来,由用户根据需求自己定义和设计仪器,实现并扩展传统仪器的功能。本文介绍了一种基于LabVIEW的仿真激励器的实现方法。此仿真激励器模拟现实中的开关控制继电器给出仿真激励,输出... 虚拟仪器技术是指将通用计算机与功能化硬件模块结合起来,由用户根据需求自己定义和设计仪器,实现并扩展传统仪器的功能。本文介绍了一种基于LabVIEW的仿真激励器的实现方法。此仿真激励器模拟现实中的开关控制继电器给出仿真激励,输出前面板中设定的模拟数值,将采集到的离散信号显示在前面板中,通过RS422总线模拟模块间的通信状态,并能够存储和回放数据波形。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW RS422
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层状介质探地雷达信号Q值估计及反Q滤波 预览 被引量:3
18
作者 丽丽 刘四新 +1 位作者 吴俊军 《吉林大学学报:地球科学版》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期265-270,共6页
利用多层常Q模型描述层状介质探地雷达信号的衰减,并应用谱比法,通过求均方根Q值求得了层状介质每一层的Q值。将波场延拓理论应用到探地雷达信号的反Q滤波数据处理中,其步骤为:假定地下Q模型为多层常Q结构,对每个常Q层,将地表波场记录... 利用多层常Q模型描述层状介质探地雷达信号的衰减,并应用谱比法,通过求均方根Q值求得了层状介质每一层的Q值。将波场延拓理论应用到探地雷达信号的反Q滤波数据处理中,其步骤为:假定地下Q模型为多层常Q结构,对每个常Q层,将地表波场记录直接延拓到当前层顶部;在常Q层内对延拓后的波场在时频域采用广义S变换,对信号进行反Q滤波;对滤波结果求广义S反变换,得到反Q滤波后的时域信号。最后利用本方法对合成的3层探地雷达衰减记录和实验得到的2层探地雷达衰减记录进行了振幅和相位补偿,验证了该算法在探地雷达反Q滤波中的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信号处理 层状介质 谱比法 反Q滤波 波场延拓 广义S变换
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GPS接收机抗多径技术研究现状与趋势 预览 被引量:5
19
作者 王尔申 淑芳 《电讯技术》 北大核心 2011年第1期 114-119,共6页
多径在GPS接收机设计中是最显著的误差源,它能引起接收机定位精度的恶化,导致系统性能的下降。首先介绍了多径的影响及多径误差模型;然后,对国内外抑制多径的技术研究进行了综述,归纳为基于空域处理和基于时域处理两大类抑制技术,并对基... 多径在GPS接收机设计中是最显著的误差源,它能引起接收机定位精度的恶化,导致系统性能的下降。首先介绍了多径的影响及多径误差模型;然后,对国内外抑制多径的技术研究进行了综述,归纳为基于空域处理和基于时域处理两大类抑制技术,并对基于Rake分集思想提高卫星导航接收机性能的新颖方法进行了讨论,给出了各种技术的优缺点;最后,讨论了抗多径技术的研究方向。 展开更多
关键词 GPS接收机 多径效应 空域处理 时域处理 Rake分集
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机载设备中同步器校准装置的设计 预览 被引量:1
20
作者 金振哲 《微计算机信息》 2011年第12期 63-65,共3页
为解决机载设备中同步器的校准问题,确保飞机座舱内重要仪表的精度,提出了由PC机和单片机组成的同步器校准装置的设计方案,包括硬件设计、软件编程。详细介绍了利用VB并口通信技术完成模拟角度信号的输出与测量,利用VB串口通信技术完成P... 为解决机载设备中同步器的校准问题,确保飞机座舱内重要仪表的精度,提出了由PC机和单片机组成的同步器校准装置的设计方案,包括硬件设计、软件编程。详细介绍了利用VB并口通信技术完成模拟角度信号的输出与测量,利用VB串口通信技术完成PC机对单片机的控制,从而完成功能与通道的切换。该装置精度高、操作简单、方便,极大提高了同步器校准工作的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 同步器 单片机 并口通信 串口通信
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