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基于半径差约束最小二乘拟合的短圆弧测量 预览
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作者 姜子钘 周军 +1 位作者 金昌 森森 《工具技术》 2019年第1期128-131,共4页
测量短圆弧时,由于特征点较少,噪声干扰大,通常使用的最小二乘法很难满足测量要求。本文以大齿轮为研究对象,在最小二乘法拟合的基础上,提出了半径差约束的最小二乘拟合法。该方法先计算出大齿轮上一贴片点的半径,再利用半径约束的最小... 测量短圆弧时,由于特征点较少,噪声干扰大,通常使用的最小二乘法很难满足测量要求。本文以大齿轮为研究对象,在最小二乘法拟合的基础上,提出了半径差约束的最小二乘拟合法。该方法先计算出大齿轮上一贴片点的半径,再利用半径约束的最小二乘圆拟合法计算出大齿轮的中心,最后运用程序对模拟数据和实例数据进行处理,证明利用该方法能够有效提高拟合精度。 展开更多
关键词 短圆弧 最小二乘法 非接触测量
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基于阈值优化抖动算法的高质量三维形貌测量 预览
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作者 森森 蔡宁 林斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期10-18,共9页
针对离焦二元编码技术中条纹图案的高次谐波分量会引入测量误差的问题,提出了一种通过阈值优化抖动算法生成二元图像的方法.引入参数γ动态调整阈值,考虑图像不同像素灰度值对抖动算法的影响,改善离焦后抖动图像条纹的正弦性.仿真和实... 针对离焦二元编码技术中条纹图案的高次谐波分量会引入测量误差的问题,提出了一种通过阈值优化抖动算法生成二元图像的方法.引入参数γ动态调整阈值,考虑图像不同像素灰度值对抖动算法的影响,改善离焦后抖动图像条纹的正弦性.仿真和实验结果表明:在引入参数γ=50时,离焦后的阈值优化抖动算法条纹具有更好的正弦性;相比传统Floyd-Steinberg抖动算法,在条纹周期为40pixel时,该方法所得相位均方根误差减小0.0137rad,且对模型凹陷突变区域成像更清晰,显著提高了物体表面还原的图像质量. 展开更多
关键词 结构光 离焦 相移法 阈值优化 Floyd-Steinberg抖动算法
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基于半径差约束最小二乘拟合的大齿轮中心测量 预览
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作者 段振云 森森 +1 位作者 赵文珍 赵文辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期105-107,111共4页
大齿轮是机械装备中的重要零部件。文章以大齿轮为研究对象,提出基于最小二乘法原理的一种半径差约束最小二乘圆拟合方法。该方法先计算出大齿轮上一贴片点的半径,再利用半径约束的最小二乘圆拟合法计算出大齿轮的中心。通过理论、仿真... 大齿轮是机械装备中的重要零部件。文章以大齿轮为研究对象,提出基于最小二乘法原理的一种半径差约束最小二乘圆拟合方法。该方法先计算出大齿轮上一贴片点的半径,再利用半径约束的最小二乘圆拟合法计算出大齿轮的中心。通过理论、仿真以及实验分析,验证了该方法的可行性。该方法在大齿轮半径为2000mm,半径差为400mm时,测量精度能够达到0.033mm,可用于大齿轮中心的测量。 展开更多
关键词 大齿轮 机械装备 最小二乘法
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基于单目视频路径移动机器人导航方法研究 预览
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作者 张大伟 王佳 +1 位作者 森森 邓计才 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期32-35,共4页
以单目视觉中双视图定位为基础,提出了一种基于单目视频路径的导航方法。算法基于单目摄像机提取一组有序的关键图像,以代表视频路径,使用Harris角点算法提取图像特征点,利用零均值归一化互相关算法进行图像匹配,根据单目摄像机双视图... 以单目视觉中双视图定位为基础,提出了一种基于单目视频路径的导航方法。算法基于单目摄像机提取一组有序的关键图像,以代表视频路径,使用Harris角点算法提取图像特征点,利用零均值归一化互相关算法进行图像匹配,根据单目摄像机双视图匹配点之间的约束关系求出基础矩阵并优化,得到位姿参数,完成了移动机器人定位,使其在视频路径的指导下实现自主导航。验证表明:方法在室外环境中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 移动机器人 视频路径 双视图 定位导航
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多移动机器人避障与协作避碰研究 预览
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作者 邓计才 森森 +1 位作者 王佳 张大伟 《郑州大学学报:理学版》 北大核心 2017年第2期96-100,共5页
依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的... 依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的避碰和轨迹跟踪. 展开更多
关键词 移动机器人 李雅普诺夫稳定性分析 避障 协作避碰
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多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究 预览 被引量:5
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作者 张大伟 森森 邓计才 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期578-585,共8页
针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法设计了一种编队... 针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法设计了一种编队控制器。在有界误差范围内,该控制器能够保证多机器人的轨迹跟踪和协作避碰。通过将编队控制转化为跟踪整个队形质心的轨迹,降低了控制的复杂度,从而可以较好地应用到计算资源有限的多移动微小型机器人中。通过仿真、分析和对比,对以上控制方法的稳定性和可行性进行了验证,并进行了实际的编队和避碰控制实验。实验结果表明该方法可有效地应用于多移动微小型机器人的协作避碰和编队控制。 展开更多
关键词 多机器人 李雅普诺夫法 协作避碰 编队控制
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基于手机应用的课堂考试系统 预览 被引量:2
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作者 徐榆 森森 +1 位作者 杨业长 陈钢 《科技创新导报》 2015年第20期108-108,110共2页
为了减轻高校教师阅卷压力,提高阅卷效率,结合当前智能手机在高校师生中的普及,开发了一款基于android平台的短信课堂考试系统。学生以短信形式将测验或考试的选择题答案发送至教师手机,安装在教师手机中的系统通过与教师所输入的答案... 为了减轻高校教师阅卷压力,提高阅卷效率,结合当前智能手机在高校师生中的普及,开发了一款基于android平台的短信课堂考试系统。学生以短信形式将测验或考试的选择题答案发送至教师手机,安装在教师手机中的系统通过与教师所输入的答案进行比对,将自动完成答案的批改,自动记录成绩以及分析成绩。系统可灵活设置A、B卷答案,操作简便,结果一目了然,便于分析,大大减轻了教师的工作量,同时实现了考试无纸化,更符合环保理念。 展开更多
关键词 智能手机 短信阅卷 无纸化
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Preparation and characterization of new microwave dielectric ceramics Ba3-nLa1+nTinNb3-nO12 预览
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作者 方亮 森森 +1 位作者 张辉 吴伯麟 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2006年第B02期 521-523,共3页
<正>A series of new microwave dielectric ceramics Ba3-nLa1+nTinNb3-nO12 (n=0,1,2) were prepared in the BaO-La2O3-TiO2-Nb2O5 system by high temperature solid-state reaction route. The phase and structure of the c... <正>A series of new microwave dielectric ceramics Ba3-nLa1+nTinNb3-nO12 (n=0,1,2) were prepared in the BaO-La2O3-TiO2-Nb2O5 system by high temperature solid-state reaction route. The phase and structure of the ceramics were characterized by X-ray diffraction, scanning electron microscope, and microwave dielectric properties measurements. These samples were identified as single phase and adopted A4B3O12-type cation-deficient hexagonal perovskite structure, which can be described as consisting of identical perovskite-like blocks, three corner-sharing BO6 octahedra thick, separated by layers of vacant octahedral. These ceramics have high dielectric constants in the range of 48-42, high quality factors (Q×f) up to 38 000 GHz, and low temperature coefficient of resonant frequencies (τf) in the range of (-40-+6)×10-6℃-1. With increasing content of La and Ti, the dielectric constants slightly decrease butτf gradually increases. 展开更多
关键词 微波陶瓷 介电性质 Ba3-nLa1+nTinNb3-nO12 BaO-La2O3-TiO2-Nb2O5 制备
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基于手机应用的课后学习平台 预览
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作者 杨业长 森森 +1 位作者 徐榆 陈钢 《科技创新导报》 2015年第7期57-57,共1页
为了进一步丰富课堂教学内容,增加课堂教学的互动性.参与性,同时培养学生的自主学习、探究创新的兴趣和能力,结合当前智能手机在学生中的普及,开发了一款基于智能手机的课后学习的应用。应用以大学物理的课后作业练习中的选择题和... 为了进一步丰富课堂教学内容,增加课堂教学的互动性.参与性,同时培养学生的自主学习、探究创新的兴趣和能力,结合当前智能手机在学生中的普及,开发了一款基于智能手机的课后学习的应用。应用以大学物理的课后作业练习中的选择题和填空题为对象,实现自动判断答案,自动记录成绩,作业定时提醒,作业短信提交等功能。应用不但能够帮助教师提高课后作业批改效牛,减轻教师课后工作量.同时也能为同学们提供课后自主学习平台,增加学习的兴趣和动力。 展开更多
关键词 智能手机 大学物理 自主学习平台 课后练习
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