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阴道超声检查及宫腔镜在绝经后子宫出血诊断中的价值分析 预览
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作者 姜水 张建凤 《影像研究与医学应用》 2019年第7期186-187,共2页
目的:探明阴道超声检查及宫腔镜在绝经后子宫出血诊断中的应用优势与作用。方法:选取本院2017年2月—2018年2月期间收治绝经后子宫出血患者共计234例,对234例患者均采用阴道超声检查、宫腔镜检查,采用组织病理学检查结果作为判断标准,... 目的:探明阴道超声检查及宫腔镜在绝经后子宫出血诊断中的应用优势与作用。方法:选取本院2017年2月—2018年2月期间收治绝经后子宫出血患者共计234例,对234例患者均采用阴道超声检查、宫腔镜检查,采用组织病理学检查结果作为判断标准,对两种检查方法的阳性预测值、敏感度进行了对比。结果:通过研究发现,在针对子宫内膜增生等病症时,无论是在阳性预测值还是诊断敏感度方面宫腔镜都具有明显优势(P <0.05)。结论:宫腔镜相较于阴道超声检查在绝经后子宫出血诊断中具有更强的应用价值,其可以有效提升阳性预测值以及诊断敏感性,值得在院内应用并推广。 展开更多
关键词 阴道超声检查 绝经后子宫出血 宫腔镜诊断
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铲挖式表层月壤采样器设计与试验 预览
2
作者 姜水 刘荣凯 +3 位作者 林云成 马如奇 刘宾 刘天喜 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期49-58,共10页
针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性... 针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性。此外,开发了采样器性能测试系统,针对不同模拟月壤对象进行了采样试验,测试获得了采样器采样能力随深度及月壤硬度的变化情况,得到采样器操作参数的可行区域。采样器能够实现铲取、挖取和封装容器转移多重任务,研究工作为中国未来的月面采样任务提供方案借鉴和技术支撑。 展开更多
关键词 月表土壤 采样器 参数匹配 离散元仿真 试验分析
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小型空间对接机构设计与仿真分析 预览
3
作者 马如奇 高翔宇 +3 位作者 姜水 白美 王友渔 侯亮 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期783-788,共6页
针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考... 针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考虑接触、摩擦与碰撞等因素的对接机构动力学仿真模型。仿真结果表明,该主动捕获机构能够在最大位姿容差指标条件下实现对被动适配器的可靠捕获对接,对接机构中的阻尼缓冲单元能够有效消除对接过程中的碰撞冲击。 展开更多
关键词 三爪捕获机构 对接机构 对接仿真 能量耗散
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超声造影检查鉴别诊断门静脉栓子良恶性的价值分析
4
作者 姜水 张建凤 黄梅 《中国超声医学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第5期430-433,共4页
目的探讨超声造影诊断门静脉栓子良恶的价值。方法分析经临床证实的12例门静脉血栓和26例门静脉癌栓的超声造影技术(CEUS)以及彩色多普勒血流成像技术(CDFI)特征,比较造影后栓子内血流灌注特征。结果门静脉癌栓26例,CDFI诊断18例(69.2%)... 目的探讨超声造影诊断门静脉栓子良恶的价值。方法分析经临床证实的12例门静脉血栓和26例门静脉癌栓的超声造影技术(CEUS)以及彩色多普勒血流成像技术(CDFI)特征,比较造影后栓子内血流灌注特征。结果门静脉癌栓26例,CDFI诊断18例(69.2%),CEUS诊断26例(100%),癌栓造影呈"快进快出"特点;门静脉血栓12例,均无增强。结论超声造影对鉴别门静脉栓子良恶性有较高价值,值得临床推广。 展开更多
关键词 门静脉栓子 超声造影 彩色多普勒血流成像 良恶性
彩色多普勒超声检查对绝经后阴道出血临床诊断价值 预览 被引量:1
5
作者 姜水 《影像技术》 CAS 2018年第3期51-53,共3页
目的:评价彩色多普勒超声诊断绝经后阴道出血的效用,对比良恶性疾病的超声表现,总结超声诊断经验。方法:2016年10月-2017年12月,筛选符合条件绝经后阴道出血就诊的对象214例,最终诊断为恶性病变45例,均为子宫内膜癌,其余159例诊断为... 目的:评价彩色多普勒超声诊断绝经后阴道出血的效用,对比良恶性疾病的超声表现,总结超声诊断经验。方法:2016年10月-2017年12月,筛选符合条件绝经后阴道出血就诊的对象214例,最终诊断为恶性病变45例,均为子宫内膜癌,其余159例诊断为良性病变。结果:恶性组子宫内膜厚度、子宫动脉PS、宫腔容积高于良性组,差异有统计学意义(P〈0.05)。四种方法灵敏度均在75%以下,腹部超声特异度相对较低。超声复查灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、符合率均达到最高水平,分别为73.3%、96.2%、84.6%、92.7%、91.2%。结论:彩色多普勒超声可作为绝经后阴道出血病因的初步诊断方法,有较高的特异性,能够详细的评估子宫内膜形态、厚度辅助诊断,值得推广。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声 绝经 阴道出血
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月球采样机械臂系统设计及试验验证 预览
6
作者 马如奇 姜水 +2 位作者 刘宾 白美 林云成 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期1315-1322,共8页
在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤... 在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上,基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析,提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台,开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验,采样试验结果表明在可达采样空间内,采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性,最大采样深度可达30 mm,最大单次采样量可达270 g,单次采样时间小于2 min。 展开更多
关键词 深空探测 月球采样 采样机械臂 模拟月壤
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实时超声弹性成像诊断子宫内膜癌浸润子宫肌层的价值探析 预览
7
作者 张建凤 姜水 《影像研究与医学应用》 2018年第24期209-210,共2页
目的:研究探讨分析在诊断子宫内膜癌浸润子宫肌层时应用实时超声弹性成像的价值。方法:回顾分析选取我院收治时间为2017年6月—2018年6月的74例子宫内膜癌浸润子宫肌层的患者,分为试验组和对照组,试验组采用实时超声弹性成像的诊断方法... 目的:研究探讨分析在诊断子宫内膜癌浸润子宫肌层时应用实时超声弹性成像的价值。方法:回顾分析选取我院收治时间为2017年6月—2018年6月的74例子宫内膜癌浸润子宫肌层的患者,分为试验组和对照组,试验组采用实时超声弹性成像的诊断方法,对照组使用阴道超声的诊断方法,所有患者均采用两种诊断方法进行诊断,与手术病理结果比较,并且对两组诊断准确率进行比较。结果:试验组诊断准确率95.95%明显高于对照组79.73%(P <0.05),与手术病理结果比较试验组没有统计学差异(P> 0.05),与对照组有统计学差异(P <0.05)。结论:超声弹性成像的诊断准确率高,与手术病理结果没有差异,可以在临床上推广应用。 展开更多
关键词 子宫内膜癌浸润子宫肌层 实时超声弹性成像 阴道超声 手术病理
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基于柔性补偿的行星表面采样机械臂控制策略研究 预览
8
作者 唐玲 梁常春 +2 位作者 王耀兵 姜水 袁宝峰 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期97-103,共7页
为了适应行星表面较大范围采样及系统减重需求,行星表面采样机械臂通常由细长的臂杆和多个旋转关节串联组成,柔性特征明显。针对4自由度行星采样机械臂,提出基于柔性补偿的控制策略,以提高机械臂的运动精度。基于混合坐标法建立考... 为了适应行星表面较大范围采样及系统减重需求,行星表面采样机械臂通常由细长的臂杆和多个旋转关节串联组成,柔性特征明显。针对4自由度行星采样机械臂,提出基于柔性补偿的控制策略,以提高机械臂的运动精度。基于混合坐标法建立考虑关节和臂杆弯曲变形的机械臂运动学模型,计算机械臂末端柔性偏差;设计机械臂末端笛卡尔空间加速度连续平滑的变加速-匀速-变减速的运动路径,并在期望路径中实时补偿柔性偏差项;基于simulationX软件,建立精细的动力学和关节控制器模型,对机械臂的典型任务进行仿真,验证控制算法的有效性。结果表明,采用柔性补偿的控制策略能够明显提高机械臂的动态跟踪精度及末端定位精度。 展开更多
关键词 柔性 行星表面 机械臂 控制
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超声检查对绝经后阴道出血患者的临床诊断价值研究 被引量:15
9
作者 姜水 徐金先 《中国妇幼保健》 CAS 2016年第19期4068-4070,共3页
目的 探究应用妇科超声检查对绝经后阴道出血进行临床诊断的效果,并分析其应用推广的价值。方法 回顾性选取该院2015年收治的100例绝经后阴道出血患者作为研究对象,所有患者均进行妇科超声检查,并和病理检查结果进行对照研究,统计两次... 目的 探究应用妇科超声检查对绝经后阴道出血进行临床诊断的效果,并分析其应用推广的价值。方法 回顾性选取该院2015年收治的100例绝经后阴道出血患者作为研究对象,所有患者均进行妇科超声检查,并和病理检查结果进行对照研究,统计两次检查结果的差异以分析妇科超声检查的符合率。结果 妇科超声检查的符合率高达96%。即与病理学检查结果相比,妇科超声检查对不同类型子宫内膜病变的诊断符合率均较高,两种检查结果差异无统计学意义(P〉0.05)。结论 妇科超声检查在绝经后阴道出血的诊断中效果良好,总体符合率较大,能够为临床治疗提供参考信息。 展开更多
关键词 妇科 超声检查 绝经后阴道出血 临床诊断
行星采样柔性机械臂运动规划研究 预览 被引量:3
10
作者 梁常春 孙鹏飞 +2 位作者 王耀兵 姜水 《深空探测学报》 2015年第1期27-33,共7页
为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即... 为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即在运动过程中使加速度连续,避免关节转动的力矩突变,并且最大限度降低峰值。首先建立基于D-H法的机械臂运动学方程,然后在考虑臂杆及关节柔性的动力学模型环境下,进行变加速—匀速—变减速的笛卡尔空间加速度连续平滑轨迹规划运动,达到减小柔性臂振动、提高定位精度的目的。仿真结果表明,在运动规划中引入抛物线过渡的加速度连续环节、降低加速度冲击可以明显改善运动平稳性,对提高动态跟踪精度有直接作用。 展开更多
关键词 行星采样 柔性臂 运动优化
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航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析 预览
11
作者 邓润然 马炜 姜水 《航天器工程》 2014年第6期30-35,共6页
航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现。文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接... 航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现。文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接机构动力学模型,进行对接过程的全程动力学仿真模拟,详细分析了对接过程的影响因素与作用机理,并从能量角度分析了缓冲器的工作性能,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考。 展开更多
关键词 航天器 爪型对接机构 对接过程
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爪型航天器对接机构容差性能分析 预览
12
作者 邓润然 韩增尧 +1 位作者 马炜 姜水 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期79-83,299共6页
在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败。针对爪型对... 在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败。针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考。 展开更多
关键词 航天器 对接机构 初始条件 姿态偏差
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彩色多普勒超声对乳腺肿块诊断价值的临床研究 预览 被引量:1
13
作者 姜水 《中国医药指南》 2013年第6期427-428,共2页
目的探讨彩色多普勒技术对临床应用价值。方法对185例女性乳腺肿块患者,采用彩色多普勒超声对乳腺二维声像图特征、肿块内部及周边血流进行观察和研究,并根据病理结果对比分析。结果各种乳腺肿块声像图大小、形态、内部回声、后方增强... 目的探讨彩色多普勒技术对临床应用价值。方法对185例女性乳腺肿块患者,采用彩色多普勒超声对乳腺二维声像图特征、肿块内部及周边血流进行观察和研究,并根据病理结果对比分析。结果各种乳腺肿块声像图大小、形态、内部回声、后方增强、衰减表现不一致,良恶性肿块血流特点差异较大。结论乳腺肿块应以超声二维图像为基础,同时与彩色多普勒血流动力学改变的综合性指标相结合,特别是对乳腺恶性肿瘤诊断有很大帮助。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声 乳腺肿块
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热刀式压紧释放装置释放可靠性验证试验及评估方法 预览 被引量:4
14
作者 李新立 姜水 刘宾 《航天器工程》 2012年第2期 123-126,共4页
介绍热刀式压紧释放装置的功能及工作原理,确定该型压紧释放装置的释放可靠性特征量为核心元件"热刀"的可使用次数。基于"热刀"元件使用次数服从泊松分布的基本假设,提出该型压紧释放装置的释放可靠性验证试验及评估方法,包括选择... 介绍热刀式压紧释放装置的功能及工作原理,确定该型压紧释放装置的释放可靠性特征量为核心元件"热刀"的可使用次数。基于"热刀"元件使用次数服从泊松分布的基本假设,提出该型压紧释放装置的释放可靠性验证试验及评估方法,包括选择试验方法、确定试验件的状态、试验条件、试验程序、故障判据及可靠性评估方法,并给出了应用示例,可为其释放可靠性评估提供技术途径。 展开更多
关键词 热刀 压紧释放装置 释放可靠性 评估
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初中语文活动课的实践与思考 预览
15
作者 姜水 《现代语文:中旬.教学研究》 2010年第3期 86-88,共3页
长期以来,传统的语文教学走向了单调,走向了枯燥无趣,以至于学生讨厌语文,害怕语文,甚至渐渐远离语文。究其原因,不在于学生,而在于语文教师自己,是我们用死记硬背、机械训练、保守固执关起了语文乐园的大门,让学生在这座知识... 长期以来,传统的语文教学走向了单调,走向了枯燥无趣,以至于学生讨厌语文,害怕语文,甚至渐渐远离语文。究其原因,不在于学生,而在于语文教师自己,是我们用死记硬背、机械训练、保守固执关起了语文乐园的大门,让学生在这座知识的宝库面前,只有望而止步。要想重启语文乐园的大门,让学生在语文乐园里自由自在地邀游, 展开更多
关键词 语文活动课 实践 初中 语文教学 语文教师 死记硬背 机械训练 自由自在
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小说阅读教学的设计技巧 预览
16
作者 姜水 《文学教育》 2008年第16期 112-113,共2页
小说世界精彩纷呈,其中有鲜活的生命,浓郁的情感,深刻的思想;有栩栩如生的人物形象;也有艺术化的辽阔的空间。小说教学应该让学生体会生命的内涵,领悟生活的真谛,感受丰富的情感,获得美的享受。小说的阅读教学设计应体现文学教... 小说世界精彩纷呈,其中有鲜活的生命,浓郁的情感,深刻的思想;有栩栩如生的人物形象;也有艺术化的辽阔的空间。小说教学应该让学生体会生命的内涵,领悟生活的真谛,感受丰富的情感,获得美的享受。小说的阅读教学设计应体现文学教学性质。 展开更多
关键词 小说世界 阅读教学 设计技巧 人物形象 学生体会 小说教学 教学性质 教学设计
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高效液相色谱法分析硅氟唑含量 预览
17
作者 姜水 余燕 周彩虹 《化工生产与技术》 CAS 2007年第6期 63-64,共2页
采用反相高效液相色谱外标法,以乙腈-水作为流动相,用KromasilODS柱和紫外检测器(205nm)研究了测定硅氟唑含量的方法,并探讨了测定条件。结果表明,方法的标准偏差0.50%,变异系数0.52%,加标回收率100.17%;硅氟唑进样量2.... 采用反相高效液相色谱外标法,以乙腈-水作为流动相,用KromasilODS柱和紫外检测器(205nm)研究了测定硅氟唑含量的方法,并探讨了测定条件。结果表明,方法的标准偏差0.50%,变异系数0.52%,加标回收率100.17%;硅氟唑进样量2.5-10.0μg时,方程呈良好的线性关系。方法简便、快速,可满足定量分析的需要。 展开更多
关键词 硅氟唑 乙腈 高效液相色谱 外标法
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热刀致动的压紧释放装置研制 预览 被引量:6
18
作者 姜水 刘立平 《航天器工程》 2005年第4期 31-34,共4页
论述了一种无冲击、无污染、安全性好和地面测试时可重复使用的非火工压紧释放装置——热刀致动的压紧释放装置的原理,详细说明了设计和相关试验。
关键词 航天器 热刀 压紧释放装置
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对湖州市社会治安防控体系建设的调查与思考
19
作者 姜水 吕耀初 《公安学刊:浙江公安高等专科学校学报》 2005年第3期 73-75,共3页
加强社会治安防控体系建设是维护社会长治久安的治本之策,各级公安机关必须理清思路,统筹规划,理顺体制,规范管理,进一步完善提升卡点堵截、街面巡控、社区群防、单位阵地等四级防控网.整合维护社会治安的力量和资源,形成整体作战的态势... 加强社会治安防控体系建设是维护社会长治久安的治本之策,各级公安机关必须理清思路,统筹规划,理顺体制,规范管理,进一步完善提升卡点堵截、街面巡控、社区群防、单位阵地等四级防控网.整合维护社会治安的力量和资源,形成整体作战的态势,提高公安机关预防、控制、打击违法犯罪的能力,维护社会长治久安. 展开更多
关键词 湖州市 社会治安防控体系 建设 现状 对策
500kV输电线路绝缘子测污方式对比分析 预览
20
作者 张荣洲 姜水 王胜 《湖北电力》 2003年第3期 10-11,共2页
通过对湖北500kV交流输电线路运行过程中零挂和在线方式进行绝缘子等值盐密测量数据对比分析,得出在2种方式下测量数据对比参照依据,并探讨了应用在线监测方式测量泄漏电流作为定量参数进行污秽等级划分和进行状态化清扫的优越性.
关键词 500KV输电线路 绝缘子 测污方式 泄漏电流 在线监测
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