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动载诱发巷道底板冲击失稳机制及防控技术
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作者 肖治民 刘军 +2 位作者 王贺 孙磊 周浩 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1573-1581,共9页
针对巷道底板冲击地压的特点,基于材料力学理论与能量原理,建立了巷道底板冲击失稳力学模型,推导出了巷道底板发生冲击失稳的能量判据。通过数值模拟方法,分析了深埋巷道底板水平应力和弹性应变能密度演化规律,得出巷道底板水平应力是... 针对巷道底板冲击地压的特点,基于材料力学理论与能量原理,建立了巷道底板冲击失稳力学模型,推导出了巷道底板发生冲击失稳的能量判据。通过数值模拟方法,分析了深埋巷道底板水平应力和弹性应变能密度演化规律,得出巷道底板水平应力是底板冲击主要诱发因素,且当巷道埋深一定时,动载强度越大,则水平应力对底板动压显现的控制作用越显著。基于理论与数值模拟分析结果,提出了深埋巷道底板大直径钻孔卸压方法,并进行了现场测试,结果表明大直径钻孔底板卸压有效地解除了底板冲击,保障了巷道安全高效掘进,可为类似矿井巷道底板冲击地压防治提供参考。 展开更多
关键词 动载扰动 水平应力 冲击地压 弹性应变能 钻孔卸压
我国旅居挂车现状及发展趋势探讨 预览
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作者 周浩 史鼎 《中国质量与标准导报》 2019年第10期65-69,共5页
近年来,旅居车(房车)因为其便捷的移动、舒适的居住特性受到越来越多人的关注。旅居挂车作为一种旅居车辆,相比普通旅居车,有着更多的生活设施,更好的居住条件,更能满足人们对旅游生活、野外工作的需求。论文结合GB/T 36121—2018 《旅... 近年来,旅居车(房车)因为其便捷的移动、舒适的居住特性受到越来越多人的关注。旅居挂车作为一种旅居车辆,相比普通旅居车,有着更多的生活设施,更好的居住条件,更能满足人们对旅游生活、野外工作的需求。论文结合GB/T 36121—2018 《旅居挂车技术要求》,分析目前我国旅居挂车现状,结合实际检测经验,探讨今后发展趋势,为旅居车辆生产企业的设计开发提供参考借鉴。 展开更多
关键词 旅居挂车 标准 发展
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大断面硐室围岩塑性区变形及稳定性控制
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作者 王贺 刘军 +4 位作者 肖治民 周浩 孙磊 喻君 石崇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第3期134-138,共5页
针对蓄水电站排水大断面硐室围岩塑性变形失稳问题,采用现场调研与弹塑性理论及损伤理论相结合的方法,建立了支护作用下硐室围岩变形力学模型,推导出了围岩塑性区半径及其变形解析解,并运用算例分析了围岩塑性区半径及变形演化规律。同... 针对蓄水电站排水大断面硐室围岩塑性变形失稳问题,采用现场调研与弹塑性理论及损伤理论相结合的方法,建立了支护作用下硐室围岩变形力学模型,推导出了围岩塑性区半径及其变形解析解,并运用算例分析了围岩塑性区半径及变形演化规律。同时,采用钻孔窥视仪探测了大断面硐室围岩破坏特征,提出了采用浅部锚固-深部悬吊与注浆相结合的支护方法对大断面硐室围岩的稳定性进行控制。经现场实践表明,该方法能够使大断面硐室围岩变形及整体性得到有效控制,围岩的稳定性得到保障。 展开更多
关键词 大断面 塑性区变形 钻孔探测 破坏特征 支护参数
砷暴露对大鼠学习记忆能力的影响
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作者 赵魏情 周浩 +2 位作者 杨媛媛 陈庆 崔玉霞 《中华实用儿科临床杂志》 CSCD 北大核心 2019年第7期537-541,共5页
目的探讨出生后发育关键期低质量浓度砷暴露对大鼠学习记忆的影响及其可能机制。方法构建幼年大鼠脑快速发育期(出生4~10d)水砷暴露模型。实验分为4组(每组10~12只):正常对照组、15μg/L三氧化二砷(As2O3)组、30μg/LAs2O3组、45μg/LAs... 目的探讨出生后发育关键期低质量浓度砷暴露对大鼠学习记忆的影响及其可能机制。方法构建幼年大鼠脑快速发育期(出生4~10d)水砷暴露模型。实验分为4组(每组10~12只):正常对照组、15μg/L三氧化二砷(As2O3)组、30μg/LAs2O3组、45μg/LAs2O3组。应用水迷宫实验进行学习记忆能力测试。采用HE染色、尼氏染色检测砷暴露后不同时间点海马CA1~CA3区和齿状回dentategyrus(DG)神经元结构,免疫组织化学法检测微管相关蛋白Doublecortin(DCX),了解海马神经元的生长发育水平。结果与正常对照组比较,砷暴露组大鼠逃避潜伏期延长,正常对照组、15μg/LAs2O3组、30μg/LAs2O3组、45μg/LAs2O3组大鼠第5天平均逃避潜伏期分别为(17.00±9.53)s、(35.89±19.81)s、(26.60±18.84)s、(33.79±18.08)s,组间比较差异有统计学意义(F=3.591,P<0.05),在原目标象限停留时间缩短,分别为(38.93±8.33)s、(36.03±16.25)s、(29.85±9.27)s、(29.84±10.16)s,组间比较差异无统计学意义(F=1.681,P=0.187)。HE染色和尼氏染色显示:急性期砷暴露大鼠海马CA1区、CA2区及齿状回细胞出现水肿、变性、坏死等病理改变,砷暴露质量浓度越高,细胞结构紊乱越明显。但暴露后5周检测发现,砷暴露组海马神经元病理改变逐渐恢复正常。免疫组织化学显示:砷暴露后24h,与对照组比较,砷暴露大鼠CA1区、CA2区及齿状回DCX表达明显减少,其中45μg/LAs2O2组最为明显。砷暴露后5周,海马CA1~CA3区各组均无表达,齿状回仍有少量表达。结论出生后发育关键期低质量浓度砷暴露可影响大鼠的学习记忆,大鼠海马齿状回神经元的生发异常可能为其潜在机制。 展开更多
关键词 砷暴露 学习能力 海马 机制
开放科学与开放数字环境下的图书馆范式创新
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作者 周浩 《文化创新比较研究》 2019年第21期141-142,共2页
科技信息迅速走向开放获取,开放科学为知识服务机构用户驱动服务创新提供了巨大机遇,专业图书馆应建开放资源体系,开放协同创新支持机制与服务机制。
关键词 开放科学 开放数字环境 图书馆创新
双8字形轨迹无碳小车的设计与仿真 预览
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作者 王相楠 周浩 《内燃机与配件》 2019年第19期118-121,共4页
基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力“8”字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行三维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建... 基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力“8”字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行三维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建模,进而优化设计参数,对微调方案进行合理分析。 展开更多
关键词 无碳小车 设计 仿真
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注意力缺陷多动障碍患儿智力和感觉统合评估结果分析 预览
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作者 李家琼 熊才运 +2 位作者 杨媛媛 王耀州 周浩 《中国当代医药》 2019年第20期8-11,共4页
目的了解门诊注意力缺陷多动障碍(ADHD)患儿智力和感觉统合评估情况。方法选择2018年1月11日~12月24日于贵州省人民医院发育行为专科就诊的79例ADHD患儿作为研究对象,并进行中国韦氏智力量表(WISC)及儿童感觉统合评定量表(CSIRS)的评估... 目的了解门诊注意力缺陷多动障碍(ADHD)患儿智力和感觉统合评估情况。方法选择2018年1月11日~12月24日于贵州省人民医院发育行为专科就诊的79例ADHD患儿作为研究对象,并进行中国韦氏智力量表(WISC)及儿童感觉统合评定量表(CSIRS)的评估。结果79例患儿中混合型占57.0%(45/79)、注意力缺陷型占39.2%(31/79)、多动/冲动型占3.8%(3/79),其中11.4%(9/79)伴有抽动障碍。韦氏智力测试结果显示,20.3%(16/79)患儿存在轻中度智力障碍。感觉统合评估结果显示,79.8%(63/79)患儿存在感觉统合失调,其中58.2%(46/79)为重度感觉统合失调,最常见的重度感觉统合失调类型为视听觉及学习能力、本体感觉及协调能力和大肌肉及平衡能力。不同亚型之间的ADHD患儿感觉统合失调情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。大肌肉及平衡能力、本体感及协调能力与韦氏智力测试中的言语商(VIQ)、操作商(PIQ)、总智商(FIQ)均成正相关(P<0.05);视听觉及学习能力与韦氏智力测试中的VIQ及FIQ均成正相关(P<0.05)。结论ADHD患儿常存在感觉统合失调,部分患儿存在智力障碍,对ADHD患儿进行智力和感觉统合评估有其必要性和可行性。 展开更多
关键词 儿童 多动症 智力障碍 感觉统合 评估
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水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验 预览 被引量:3
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作者 张盟 胡炼 +5 位作者 可欣荣 唐灵茂 蒙世博 杜攀 周浩 贺静 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期45-51,共7页
为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷... 为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0.90°,均方根误差最大为1.39°,最大误差为1.70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0.85°,最大误差为1.70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。 展开更多
关键词 水田 水稻 喷雾机 调平
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临床医学留学生皮肤性病学课程英文教学探索 预览
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作者 王茜 曾抗 +2 位作者 彭学标 孟卫东 周浩 《白求恩医学杂志》 2019年第1期68-69,共2页
随着我国总体经济实力的提高和“一带一路”倡议的推进,我国高等教育国际化趋势正提速前进。越来越多发展中国家的学生会选择到我国留学。我校自2005年以来招收留学生,主要来自印度、尼泊尔、巴基斯坦、孟加拉国、伊拉克、越南、肯尼亚... 随着我国总体经济实力的提高和“一带一路”倡议的推进,我国高等教育国际化趋势正提速前进。越来越多发展中国家的学生会选择到我国留学。我校自2005年以来招收留学生,主要来自印度、尼泊尔、巴基斯坦、孟加拉国、伊拉克、越南、肯尼亚、坦桑尼亚、南非等多个国家和地区,主要为临床医学专业本科生。英语是他们的官方语言或第二语言,我校针对留学生采用全程英语教学。皮肤病与性病学是一门以形态学为主的临床学科,涉及面广、整体性强,同时又与其他临床学科存在广泛而密切的联系。因此,作为一名皮肤性病学教师必须有扎实的专业理论功底和广泛的医学知识,而教授英文皮肤性病学内容,还需要具备良好的英语听说能力。本文对我校当前皮肤性病学的留学生英文授课方法进行总结及探讨,以期与同行交流,共同提高留学生皮肤性病学专业的教学质量。 展开更多
关键词 皮肤性病学 留学生 英文教学
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2013-2016年哈尔滨市X、γ射线放射工作人员个人剂量监测分析
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作者 乔士春 张宇 +5 位作者 王宇飞 周浩 崔文秀 方小芳 宋健男 张振峰 《中国卫生工程学》 CAS 2019年第3期326-328,共3页
目的了解哈尔滨市X、γ射线放射工作人员受照剂量水平,为加强和改善放射防护工作提供科学依据。方法按照GBZ 128-2002《职业性外照射个人监测规范》的要求,对哈尔滨市X、γ射线放射工作人员进行个人剂量监测,并对监测结果进行汇总分析... 目的了解哈尔滨市X、γ射线放射工作人员受照剂量水平,为加强和改善放射防护工作提供科学依据。方法按照GBZ 128-2002《职业性外照射个人监测规范》的要求,对哈尔滨市X、γ射线放射工作人员进行个人剂量监测,并对监测结果进行汇总分析。结果 4年共监测人次为2 099人,集体剂量当量为502.818 mSv,人均年剂量当量为0.240 mSv/年。其中医疗人员人均年剂量当量为0.276 mSv/年,工业人员人均年剂量当量为0.117 mSv/年。结论哈尔滨市X、γ射线放射工作人员外照射个人剂量处于较低水平,放射防护安全可靠;工业行业剂量值低于医疗行业剂量值。 展开更多
关键词 放射工作人员 个人剂量 放射防护
新安沉船出水的米黄釉瓷器研究 预览
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作者 周浩 曹建文 《南方文物》 CSSCI 北大核心 2019年第1期202-211,201共11页
新安沉船出水了大量的中国瓷器,其中有四件米黄釉瓷器,在学术界一直未能得到统一的认识.本文以考古出土的材料为基础,辅以可靠的传世器物为线索,明确了这类米黄釉的整体面貌,并与相关的几个窑口产品进行对比,从而探讨其产地、生产时间... 新安沉船出水了大量的中国瓷器,其中有四件米黄釉瓷器,在学术界一直未能得到统一的认识.本文以考古出土的材料为基础,辅以可靠的传世器物为线索,明确了这类米黄釉的整体面貌,并与相关的几个窑口产品进行对比,从而探讨其产地、生产时间及形成原因等问题. 展开更多
关键词 新安沉船 采黄釉 景德镇窑
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基于栈式自编码神经网络对高光谱遥感图像分类研究 预览
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作者 张国东 周浩 +2 位作者 方淇 张露 杨峻 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期450-456,共7页
为了有效利用高光谱遥感图像中的波段信息,提高高光谱遥感图像分类的精确度,本文提出了基于栈式自编码神经网络(Stacked Autoencoder,SA)对高光谱遥感图像进行分类。栈式自编码神经网络充分利用高光谱图像中的光谱信息,对其进行相应特... 为了有效利用高光谱遥感图像中的波段信息,提高高光谱遥感图像分类的精确度,本文提出了基于栈式自编码神经网络(Stacked Autoencoder,SA)对高光谱遥感图像进行分类。栈式自编码神经网络充分利用高光谱图像中的光谱信息,对其进行相应特征提取,避免了相邻信息间的相关性和信息的冗余,本方法采用无监督学习和监督学习相结合,既可以像传统方法那样进行降维,简化相关的计算复杂度,同时在分类精度上有很大地提高。 展开更多
关键词 栈式自编码神经网络 高光谱图像 光谱特征 微调
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基于精准扶贫的农村小额信贷路径研究 预览
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作者 周浩 《江西农业》 2019年第14期140-141,共2页
2018年是我国农村扶贫工作的攻坚阶段,如何解决农村贫困人口的问题,使他们摆脱贫困的帽子,走向小康是全国上下关注的重点。农村小额信贷相关政策为提高农村经济水平和增加农民收入提供了重要的途径,也为金融市场在农村的发展注入了活力。
关键词 精准扶贫 小额信贷 路径
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场所覆盖型健康教育媒介平台的实施应用 预览
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作者 季莹 石景明 周浩 《中国健康教育》 北大核心 2019年第5期477-479,共3页
利用无线服务器实现医院场所内无线网络覆盖,形成健康教育内容提供平台,向医院场所就医人群实施推送健康教育内容。数据分析证明访问量得到了验证,在医院的重要区域形成热点,健康教育访问量符合设计目标,为平台的多元扩展提供了理想空间。
关键词 健康教育 无线服务器 访问量
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刑事与附带民事公益诉讼事实认定差异的司法处断 预览
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作者 周浩 《中国检察官》 2019年第10期51-54,共4页
刑事附带民事公益诉讼在特殊情况下,会出现刑事诉讼与附带民事公益诉讼案件事实认定的差异.面对实务中的事实认定差异问题,要从公益诉讼制度的价值中获得解决方案。第一步,在发现事实认定差异时,应当坚持检察官客观义务和区别化的证明... 刑事附带民事公益诉讼在特殊情况下,会出现刑事诉讼与附带民事公益诉讼案件事实认定的差异.面对实务中的事实认定差异问题,要从公益诉讼制度的价值中获得解决方案。第一步,在发现事实认定差异时,应当坚持检察官客观义务和区别化的证明标准。第二步,在起诉时,针对事实认定的差异情况,应当在司法技术上进行考量和完善,从而实现良好的诉讼效果。 展开更多
关键词 刑事附带民事公益诉讼 事实认定差异 客观义务证明标准 司法技术
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带锈青铜文物材料在环境模拟介质中的电化学腐蚀行为 预览
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作者 柏舸 闫莹 +4 位作者 周浩 吴来明 林颖 郝玉 蔡兰坤 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2019年第2期79-86,共8页
为考察青铜文物材料在不同保存环境中的腐蚀规律,通过开路电位(OCP)和电化学阻抗谱(EIS)研究了3种带锈青铜和裸青铜在3种环境模拟液中的电化学腐蚀行为。结果表明:带Cu2O锈青铜在3种环境模拟液中的腐蚀倾向最小,而裸青铜的最大;青铜在3... 为考察青铜文物材料在不同保存环境中的腐蚀规律,通过开路电位(OCP)和电化学阻抗谱(EIS)研究了3种带锈青铜和裸青铜在3种环境模拟液中的电化学腐蚀行为。结果表明:带Cu2O锈青铜在3种环境模拟液中的腐蚀倾向最小,而裸青铜的最大;青铜在3种环境模拟液中的腐蚀程度顺序为海洋环境模拟液>SO2环境模拟液>大气环境模拟液;在大气环境模拟液中,随着浸泡时间的延长,带锈青铜的耐蚀性增强;在海洋环境模拟液中,青铜会发生较严重的腐蚀,并且其耐蚀性不随时间的变化而明显增强;在SO2环境模拟液中,青铜保存时间越长,腐蚀越严重。 展开更多
关键词 青铜文物 腐蚀 电化学阻抗谱 开路电位
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支气管哮喘患儿并神经精神共患病母亲孕期环境和饮食危险因素
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作者 陈智荷 刘烨 +5 位作者 王若兰 周密 赵魏情 李岑 崔玉霞 周浩 《中华实用儿科临床杂志》 CSCD 北大核心 2019年第9期675-679,共5页
目的探讨6~16岁支气管哮喘(哮喘)患儿并神经精神共患病孕期环境和饮食危险因素。方法2016年3月至2017年3月期间,收集贵州省人民医院儿科哮喘专科门诊确诊的6~16岁哮喘患儿临床资料,在充分知情同意下,所有哮喘患儿父母均接受简明儿童少... 目的探讨6~16岁支气管哮喘(哮喘)患儿并神经精神共患病孕期环境和饮食危险因素。方法2016年3月至2017年3月期间,收集贵州省人民医院儿科哮喘专科门诊确诊的6~16岁哮喘患儿临床资料,在充分知情同意下,所有哮喘患儿父母均接受简明儿童少年国际神经精神访谈(MINI Kid)量表访谈。其母亲同时填写《孕期饮食问卷》《孕期环境问卷》。根据有无合并神经精神疾病将纳入研究患儿分为共患病组和单纯哮喘组。通过单因素筛选和多因素非条件Logistics回归分析哮喘合并神经精神共患病孕期饮食和环境危险因素。结果共有261例哮喘患儿纳入本次研究,其中男163例,女98例;年龄(11.25±3.12)岁;哮喘合并神经精神共患病检出率26.4%(69/261)例。母亲孕期环境和饮食单因素分析显示:母亲孕期烟草暴露、冬天煤料燃烧、食品添加剂摄入在共患病组与单纯哮喘组差异均有统计学意义(χ^2=7.385、3.993、4.529,均P<0.05),其余因素在2组中差异均无统计学意义(均P>0.05);多因素非条件Logistic回归分析显示:母亲孕期烟草暴露是哮喘神经精神共患病孕期独立危险因素(OR=5.098,95%CI:1.089~23.871,P=0.039)。结论母亲孕期烟草暴露是哮喘患儿神经精神共患病孕期独立危险因素,需加强孕期父母相关危险因素宣教,以期降低哮喘患儿神经精神疾病共患率。 展开更多
关键词 哮喘 神经精神共患病 孕期 危险因素 儿童
心房颤动患者血浆儿茶酚抑素水平及其对心力衰竭预后的影响
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作者 陈灵芝 周浩 +1 位作者 孙灵跃 瞿翔 《中国卫生检验杂志》 CAS 2019年第16期2039-2041,2044共4页
目的测定儿茶酚抑素(CST)在心房颤动患者中的表达水平,并评估其与心房颤动患者并发心力衰竭的关系。方法共入选210例患者,其中心房颤动组和窦性心律组分别为107例和103例。采用酶联免疫吸附检测法(ELISA)测定CST,运用受试者工作特征(ROC... 目的测定儿茶酚抑素(CST)在心房颤动患者中的表达水平,并评估其与心房颤动患者并发心力衰竭的关系。方法共入选210例患者,其中心房颤动组和窦性心律组分别为107例和103例。采用酶联免疫吸附检测法(ELISA)测定CST,运用受试者工作特征(ROC)曲线评价CST预测房颤并发心衰的价值。结果 107例房颤组平均年龄在(64.3±10.9)岁,其中有39例女性患者,占36.4%。心房颤动组患者的左房内径和BNP比对照组明显增高(P<0.01);心房颤动组患者血浆CST浓度明显高于窦性心律组患者(P<0.01)。血浆CST及CST和BNP联合指标预测心房颤动并发心力衰竭的ROC曲线下面积分别为0.649(95%CI:0.558~0.740,P<0.05)和0.680 (95%CI:0.582~0.777,P<0.05)。结论心房颤动患者较窦性心律患者的血浆CST浓度升高,CST对于房颤患者并发心力衰竭有着一定的预测价值。 展开更多
关键词 儿茶酚抑素 心房颤动 心力衰竭
基于专家评分的绿色建筑与建筑节能发展关键技术探讨 预览
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作者 周浩 林波荣 +5 位作者 刘菁 刘加根 余娟 刘沛 乔渊 李超 《建筑节能》 CAS 2019年第6期139-145,共7页
北京市2020年碳排放达峰承诺以及人民群众对建筑品质、健康和节能减排的关注,对北京市未来绿色建筑与建筑节能工作提出了新的要求。其中,技术是绿色建筑与建筑节能设计理念的具体体现与能源消耗的关键,且关系到建筑用户的切身体会。未... 北京市2020年碳排放达峰承诺以及人民群众对建筑品质、健康和节能减排的关注,对北京市未来绿色建筑与建筑节能工作提出了新的要求。其中,技术是绿色建筑与建筑节能设计理念的具体体现与能源消耗的关键,且关系到建筑用户的切身体会。未来北京市应重点发展与推广哪些技术,既满足可持续发展的要求,又能让建筑用户切实享受到绿色建筑与建筑节能发展带来的红利,是中长期发展路线图制定的一个关键问题。基于国家《绿色建筑建筑评价标准》的原版(2014)及修编版(2018征求意见稿)所提出的技术体系,通过专家研讨与问卷调研评分等方法,对各技术在京津冀地区不同建筑场合的适用性及投资回报率、不同评价维度的关键技术、重点发展技术领域以及推广机制进行了探讨,以期对北京市及其他省市的路线图制定及相关研究提供参考。 展开更多
关键词 绿色建筑 建筑节能 获得感 发展理念 技术领域
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基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 预览
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作者 杜文强 谷丰 +4 位作者 孟祥冬 周浩 狄春雷 杨丽英 何玉庆 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第10期985-994,共10页
如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成... 如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成败。传统的概率估计方法易于实现高程值的估计,但无法获得高程的可靠范围。为了解决这一问题,本文提出了一种基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法。首先构建传感器测量模型并获取测量误差的边界描述,在此基础之上,利用集员估计方法实现高程误差范围边界的估计,并给出了可通过性分析,最后利用实验验证了所提方法的可行性与有效性。与传统的环境感知方法相比,本方法可以获取可靠的高程范围,提升环境模型的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 环境建模 有界噪声 扩展集员滤波 边界分析
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