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考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法 预览
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作者 李军 唐爽 周伟 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期574-579,共6页
针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等... 针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等约束条件;然后,对二次规划进行求解,添加向量松弛因子解决计算中出现的无解问题;最后,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对文中方法进行验证.仿真结果表明:基于文中所提方法设计的控制器能够在不同车速、不同附着系数下,保证跟踪参考路径较为精确的同时,还可以保证车辆的稳定性. 展开更多
关键词 预测控制 路径跟踪 智能车辆 车辆稳定性 自动转向
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辣木叶提取液在发酵过程营养成分及其抗氧化活性的变化 预览
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作者 李倩 夏杏洲 +4 位作者 周伟 廖良坤 李积华 彭芍丹 郭长青 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第1期110-115,共6页
以辣木叶为原料,经过提取浓缩得到辣木叶提取液,利用植物乳杆菌S35作为发酵菌株,在接种量为1%,发酵温度为37℃的条件下培养72h,对发酵过程中基本理化性质(pH、可溶性固形物、总酸),营养成分(还原糖、黄酮、多酚、有机酸),体外抗氧化活性... 以辣木叶为原料,经过提取浓缩得到辣木叶提取液,利用植物乳杆菌S35作为发酵菌株,在接种量为1%,发酵温度为37℃的条件下培养72h,对发酵过程中基本理化性质(pH、可溶性固形物、总酸),营养成分(还原糖、黄酮、多酚、有机酸),体外抗氧化活性(DPPH清除能力,羟自由基清除能力,超氧阴离子清除能力)进行了研究。结果表明,在整个发酵过程中,pH和可溶性固形物呈下降趋势,总酸呈现上升的趋势。还原糖随发酵时间的增加整体呈下降的趋势,黄酮、多酚先升后降,在发酵24h和32h达到最高,含量分别为223.11mg/L和106.00mg/L。有机酸中草酸无明显变化.柠檬酸,琥珀酸,丙酮酸,乙酸均有下降,乳酸随发酵时间的延长先急剧增加,后略有下降,在发酵40h达到最高,含量为135.43mg/L。在发酵过程中,DPPH清除能力、羟自由基清除能力和超氧阴离子清除能力在发酵32h、8h和32h到达最高,清除率分别为89%、64%和60%。结论:乳酸菌发酵能提高辣木叶提取液中黄酮和多酚含量以及抗氧化活性,本研究将为辣木发酵制品的研发提供了技术指导。 展开更多
关键词 辣木叶提取液 乳酸菌 发酵 抗氧化 营养成分
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风雨联合作用下城轨车辆横风载荷特性研究 预览
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作者 陈耘杰 周伟 +3 位作者 邹科 胡怡东 赵博 毛逸谦 《五邑大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期37-42,共6页
为分析风雨环境下城市轨道交通高架线路区段列车的横风载荷特性,采用双方程湍流模型和离散相模型相结合的方法,对不同降雨强度、横风风速和运行车速条件下列车横向风载荷进行了研究.结果表明:列车的横风载荷随着环境横风速度和列车运行... 为分析风雨环境下城市轨道交通高架线路区段列车的横风载荷特性,采用双方程湍流模型和离散相模型相结合的方法,对不同降雨强度、横风风速和运行车速条件下列车横向风载荷进行了研究.结果表明:列车的横风载荷随着环境横风速度和列车运行速度的增大而增大,而降雨强度对列车横风载荷的影响不明显;解耦分析降雨因子影响可知,当雨滴直径小于1.6 mm时,横风载荷系数随雨量的增大而增大,随雨滴直径的增大而减小;当雨滴直径大于1.6 mm时,横风载荷系数随雨量的增大而减小,随雨滴直径的增大而增大. 展开更多
关键词 城轨车辆 风雨联合作用 横风载荷特性 离散相模型 计算流体力学
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超声弹性成像及超声造影预测甲状腺乳头状癌淋巴结转移的价值探讨 预览
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作者 樊金芳 余小情 +2 位作者 陶玲玲 丛阳 周伟 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2019年第1期67-71,共5页
目的:探讨甲状腺乳头状癌(PTC)的超声弹性成像及超声造影对判断颈部淋巴结转移的价值。方法:选取均行超声造影和弹性成像并经手术证实为PTC的患者238例,回顾性分析各项指标与PTC淋巴结转移的关系。结果:①单变量分析发现年龄> 45岁、... 目的:探讨甲状腺乳头状癌(PTC)的超声弹性成像及超声造影对判断颈部淋巴结转移的价值。方法:选取均行超声造影和弹性成像并经手术证实为PTC的患者238例,回顾性分析各项指标与PTC淋巴结转移的关系。结果:①单变量分析发现年龄> 45岁、> 8.95mm、边界不清、形态不规则、侵犯包膜、后方有声影、超声造影灌注不均匀、弹性成像评分> 4分均对PTC淋巴结转移有统计学差异(P均<0.05)。②多变量分析发现年龄、大小、侵犯包膜、弹性评分对PTC淋巴结转移有统计学差异(P均<0.05)。结论:超声弹性成像及超声造影对PTC淋巴结转移有一定的预测价值,有助于临床诊断及治疗。 展开更多
关键词 超声 甲状腺淋巴结 乳头状癌 弹性成像 超声造影
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代谢组学技术在中药有效性和毒性机制研究中的应用进展 预览
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作者 吴漂女 周伟 齐炼文 《医药前沿》 2019年第12期5-6,共2页
中药具有预防、治疗和诊断疾病的作用。由于其多成分产生的多靶点效应,使其有效性、安全性难以评价。代谢组学技术能整体和系统地分析小分子代谢物的变化情况,符合中医药理论的整体观,有助于揭示中药作用的分子机制。本文主要阐述了代... 中药具有预防、治疗和诊断疾病的作用。由于其多成分产生的多靶点效应,使其有效性、安全性难以评价。代谢组学技术能整体和系统地分析小分子代谢物的变化情况,符合中医药理论的整体观,有助于揭示中药作用的分子机制。本文主要阐述了代谢组学在中药有效性和毒性机制研究中的应用,并总结了其在中药研究中的优势和不足。 展开更多
关键词 中药 代谢组学 有效性 毒性
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试论墨子的“兼爱”思想对高校思想政治教育的启示 预览
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作者 周伟 《读天下(综合)》 2019年第6期5-6,共2页
墨子的道德教育思想是中国优秀传统文化的重要组成部分,对于学生社会责任感的培养有重要意义,他一生都在从事上说下教的政治宣传活动,其活动蕴含了丰富的教育思想,不仅提出了很多深刻的见解,更对我国高校思想政治教育的发展具有指... 墨子的道德教育思想是中国优秀传统文化的重要组成部分,对于学生社会责任感的培养有重要意义,他一生都在从事上说下教的政治宣传活动,其活动蕴含了丰富的教育思想,不仅提出了很多深刻的见解,更对我国高校思想政治教育的发展具有指导意义。对此,本文以墨子的“兼爱”思想为例,总结出了几点教育启示,希望对高职学生思想政治教育有所借鉴。 展开更多
关键词 兼爱思想 墨子教育思想 政治教育 高职学校
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基于关联规则的公共交通通勤稳定性人群辨识
7
作者 梁泉 翁剑成 +1 位作者 周伟 荣建 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1484-1491,共8页
通过对北京市公共交通乘客出行行为调查数据、公共交通刷卡数据和线站数据进行关联匹配,提取了公共交通通勤乘客出行链。利用一个月的公共交通出行数据,从活动点、出行空间和出行时间的角度提取了非家活动点类别数、典型出行链占比、出... 通过对北京市公共交通乘客出行行为调查数据、公共交通刷卡数据和线站数据进行关联匹配,提取了公共交通通勤乘客出行链。利用一个月的公共交通出行数据,从活动点、出行空间和出行时间的角度提取了非家活动点类别数、典型出行链占比、出行空间均衡度、时间稳定性和时间集中度5类指标用来描述乘客出行稳定性。引入关联规则方法中FP-growth算法,采用支持度、置信度和提升度3个参数挖掘不同项集长度下各特征属性之间的关联规则,识别出3类稳定性差异显著的通勤人群,并对辨识方法的合理性进行了验证。研究为制定针对性和差别化的公交供需管理策略提供了支撑,助力更加高效和精细化的公共交通出行服务。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 通勤乘客 稳定性判别 关联规则
孔子“礼”的思想对高校思想政治教育的启示 预览
8
作者 周伟 《读天下(综合)》 2019年第6期4-4,6共2页
孔子“礼”的思想不仅仅单纯地指礼法规则,它还包含更加广泛的意义和内涵,孔子“礼”的思想中“仁”是其精神内涵,二者间的关系是不可分割的。孔子所倡导的“礼”并不能简单理解成对于某种政治正确和伦理价值的建构,在古时还承载着... 孔子“礼”的思想不仅仅单纯地指礼法规则,它还包含更加广泛的意义和内涵,孔子“礼”的思想中“仁”是其精神内涵,二者间的关系是不可分割的。孔子所倡导的“礼”并不能简单理解成对于某种政治正确和伦理价值的建构,在古时还承载着政治经济制度和民间习俗,所以孔子“礼”的思想在高校思想政治教育课堂上有极其重要的内涵以及启发意义。 展开更多
关键词 “礼” 高校思政 教学模式 启示性
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甜高粱ISSR-PCR反应体系的建立与优化 预览
9
作者 周亚星 周伟 +4 位作者 徐寿军 王振国 李岩 符雨姿 王亚士 《内蒙古民族大学学报:自然科学版》 2019年第2期138-142,共5页
采用单因素试验设计,以甜高粱基因组DNA为模板,对ISSR反应中的4个主要影响因素:引物浓度、dNTP浓度、Taq DNA聚合酶和Mg^2+浓度的用量进行梯度设计优化分析,并对单因素试验结果进行了正交试验设计.研究结果表明,25μL最佳反应体系为:1.0... 采用单因素试验设计,以甜高粱基因组DNA为模板,对ISSR反应中的4个主要影响因素:引物浓度、dNTP浓度、Taq DNA聚合酶和Mg^2+浓度的用量进行梯度设计优化分析,并对单因素试验结果进行了正交试验设计.研究结果表明,25μL最佳反应体系为:1.0 mmol·L^-1MgCl2,1.0 mmol·L^-1的dNTP,0.5μmol·L-1的引物,0.5 U的Taq DNA聚合酶.结果显示扩增产物条带清晰明亮、多态性丰富,且特异性强、重复性好,表明本研究所确定的反应体系适用于甜高粱的ISSR分子标记. 展开更多
关键词 甜高粱 ISSR 反应体系
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肾炎四味胶囊联合氯沙坦钾治疗慢性肾小球肾炎临床研究 预览
10
作者 荆仕娟 周伟 +2 位作者 张智敏 黄巍 李杜娟 《中国药业》 CAS 2019年第12期42-44,共3页
目的探讨肾炎四味胶囊联合氯沙坦钾治疗慢性肾小球肾炎(CGN)的临床疗效。方法选取医院肾内科2016年1月至2018年3月收治的CGN患者123例,按随机抽样法分为观察组(61例)和对照组(62例)。两组均给予常规治疗和扩血管、利尿治疗,并给予氯沙... 目的探讨肾炎四味胶囊联合氯沙坦钾治疗慢性肾小球肾炎(CGN)的临床疗效。方法选取医院肾内科2016年1月至2018年3月收治的CGN患者123例,按随机抽样法分为观察组(61例)和对照组(62例)。两组均给予常规治疗和扩血管、利尿治疗,并给予氯沙坦钾片(50 mg,每日1次)治疗,观察组加服肾炎四味胶囊(3. 0 g,每日3次)。两组疗程均为3个月。结果观察组总有效率为91. 80%,显著高于对照组的74. 19%(P <0. 05);与治疗前比较,两组患者治疗后的肌酐(SCr)、尿素氮(BUN)、24 h尿蛋白定量和血管内皮生长因子(VEGF)水平均显著降低(P <0. 05),且观察组上述指标改善均显著优于对照组(P <0. 05);观察组患者肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素6(IL-6)水平均显著降低(P <0. 05);两组治疗期间的不良反应发生率相当(9. 68%比6. 56%,χ^2=0. 168,P=0. 715> 0. 05)。结论肾炎四味胶囊联合氯沙坦钾治疗CGN,可降低肾功能和血清学指标水平,且不增加不良反应。 展开更多
关键词 肾炎四味胶囊 氯沙坦钾 慢性肾小球肾炎 肾功能 血管内皮生长因子 肿瘤坏死因子-Α 白细胞介素6
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从孟子的“性善论”看高校思想政治教育的必要性 预览
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作者 周伟 《读天下(综合)》 2019年第6期2-3,共2页
孟子对“人性本善”深信不疑,所以高校的思想政治教育要放弃被动和被迫的教育,教育的宗旨是使学生本性的善发展出来;教育是自动的,没有具体的标准。孟子人性相关的本善教育哲学思想会对现代教育体系有很大的指导性。
关键词 孟子 性善论 思想政治教育 必要性
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β热处理条件与Ti-5321合金显微组织特征的关系研究 预览
12
作者 周伟 赵永庆 +4 位作者 辛社伟 李倩 张思远 王欢 蔡建华 《钛工业进展》 CAS 北大核心 2019年第3期13-16,共4页
研究了β热处理条件与新型高强韧Ti-5321合金显微组织特征的关系。结果表明,在860~920℃温度范围内热处理,Ti-5321合金显微组织为细小等轴β晶粒,同时保温时间越长,晶粒尺寸越均匀。自β相区缓慢冷却到(α+β)相区,α片层生长符合感生... 研究了β热处理条件与新型高强韧Ti-5321合金显微组织特征的关系。结果表明,在860~920℃温度范围内热处理,Ti-5321合金显微组织为细小等轴β晶粒,同时保温时间越长,晶粒尺寸越均匀。自β相区缓慢冷却到(α+β)相区,α片层生长符合感生形核生长特征。β热处理后冷却速率和冷却时间对Ti-5321合金α片层集束尺寸和片层宽度影响较大,片层宽度随着冷却速率的增大基本呈线性减小,随冷却时间的延长呈现由缓慢增大到快速增大再到缓慢增大的规律。α片层集束尺寸在冷却速率为0.25~1℃/min时,随冷却速率的增大快速减小,冷却速率为1~2℃/min时,集束尺寸减小较为缓慢。 展开更多
关键词 Ti-5321合金 冷却速率 显微组织 β热处理
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搅拌摩擦加工制备铝硅合金组织和性能研究
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作者 陈珂 华鹏 +3 位作者 曹立超 张理 李先芬 周伟 《热加工工艺》 北大核心 2019年第16期54-56,60共4页
通过在1050铝板中添加硅颗粒,采用搅拌摩擦加工的方法制备了铝硅合金。采用的旋转速度为950r/min,进给速度为47.5mm/min,搅拌道次为4道次和6道次。结果表明,通过多道次的搅拌摩擦加工,硅颗粒均匀分布在微观组织中。与母材相比,试样搅拌... 通过在1050铝板中添加硅颗粒,采用搅拌摩擦加工的方法制备了铝硅合金。采用的旋转速度为950r/min,进给速度为47.5mm/min,搅拌道次为4道次和6道次。结果表明,通过多道次的搅拌摩擦加工,硅颗粒均匀分布在微观组织中。与母材相比,试样搅拌区的硬度和抗拉强度得到了极大提高。细小圆润的硅颗粒的均匀分布是性能提高的主要原因。 展开更多
关键词 铝硅合金 搅拌摩擦加工 微观组织 力学性能
面向个体的分类型公交通勤行为影响因素研究 预览
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作者 梁泉 翁剑成 +1 位作者 周伟 荣建 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第5期855-859,共5页
公共交通通勤乘客出行行为受诸多因素影响,明确不同类型乘客的出行行为影响因素,有助于准确分析乘客出行需求,促进公共交通运营调度优化.基于RP调查数据和北京市公共交通多源数据,提取了高、中、低不同稳定性公共交通通勤个体出行链.进... 公共交通通勤乘客出行行为受诸多因素影响,明确不同类型乘客的出行行为影响因素,有助于准确分析乘客出行需求,促进公共交通运营调度优化.基于RP调查数据和北京市公共交通多源数据,提取了高、中、低不同稳定性公共交通通勤个体出行链.进而针对不同稳定性乘客,以外在属性和个体特征为外生变量,以单次出行特征、出发时间、出行目的为内生变量,构建了面向个体出发时间和出行目的地影响关系的结构方程模型.研究表明,高稳定通勤乘客出发时间和目的地受个体特性影响明显,中稳定乘客出发时间和目的地受单次出行特征影响较大,而低稳定性乘客出发时间和目的地受单次出行特征和外在属性的影响显著. 展开更多
关键词 公共交通 通勤乘客 出行行为 影响因素 结构方程模型
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从老子的生态思想看高校思想道德教育 预览
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作者 周伟 《读天下(综合)》 2019年第6期1-1,3共2页
随着社会的不断进步与发展,人们的物质生活水平和精神生活质量都在不断提升,但是社会的发展也使得人们之间产生了差距,而当前我国越来越重视传统文化的传承,所以,我们有必要对传统文化中的思想政治教育理论进行梳理和总结。本文主... 随着社会的不断进步与发展,人们的物质生活水平和精神生活质量都在不断提升,但是社会的发展也使得人们之间产生了差距,而当前我国越来越重视传统文化的传承,所以,我们有必要对传统文化中的思想政治教育理论进行梳理和总结。本文主要从天人合一、返璞归真、上善若水三方面来对老子的生态思想与高校思想教育的融合展开探讨。 展开更多
关键词 老子思想 思想政治 天人合一 教育理论
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中国特色社会主义理论在新实践中的发展创新
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作者 周伟 《课程教育研究》 2019年第37期13-14,共2页
新时期的马克思主义中国化,是围绕着党的十一届三中全会会议中的马克思主义中国化实践活动和理论的基础进行创新发展的,而中国特色社会主义理论是在马克思主义中国化的基础之上,将具体的实践与时代特征相结合的观点,它通过对新时期的时... 新时期的马克思主义中国化,是围绕着党的十一届三中全会会议中的马克思主义中国化实践活动和理论的基础进行创新发展的,而中国特色社会主义理论是在马克思主义中国化的基础之上,将具体的实践与时代特征相结合的观点,它通过对新时期的时代背景和阶段特征以及主要任务等要素进行结合,在新时期进行新的认识和评价,进而对实现中国特色社会主义道路的进一步的发展。 展开更多
关键词 中国特色社会主义理论 新实践 创新
增强高校“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”课教学实效性的探讨
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作者 周伟 《课程教育研究》 2019年第37期48-48,51共2页
众所周知,《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》是现代高校教育的基础必修课之一,对学生进行毛泽东基本原理教育,引导学生理解毛泽东思想的主要内容,感受其精髓,从而认识、总结中国社会历史发展的内在规律,最终让学生正确认识... 众所周知,《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》是现代高校教育的基础必修课之一,对学生进行毛泽东基本原理教育,引导学生理解毛泽东思想的主要内容,感受其精髓,从而认识、总结中国社会历史发展的内在规律,最终让学生正确认识中国共产党的领导,一切听党指挥,坚定不移的走中国特色社会主义道路是其教学内容。 展开更多
关键词 高校教学 毛泽东思想 理论体系 毛概教学
热处理对Ti-1300高强钛合金电子束焊接组织和力学性能的影响
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作者 马权 辛社伟 +4 位作者 宋凯 周伟 李倩 毛小南 秦少军 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2723-2728,共6页
对不同原始状态的Ti-1300合金电子束焊接样品进行不同的热处理,研究了焊前热处理和焊后热处理工艺对合金焊接样品的组织和力学性能影响。结果表明,焊接前不同热处理对合金焊缝组织和性能影响不大,在焊缝无热处理情况下,焊缝主要由较大... 对不同原始状态的Ti-1300合金电子束焊接样品进行不同的热处理,研究了焊前热处理和焊后热处理工艺对合金焊接样品的组织和力学性能影响。结果表明,焊接前不同热处理对合金焊缝组织和性能影响不大,在焊缝无热处理情况下,焊缝主要由较大尺寸的柱状β晶和亚晶构成,形成的α相极少,并主要分布在晶界处,这种组织使得焊缝区的强度和塑性明显低于基体。焊接后不同热处理工艺对焊缝区β晶粒的形态和尺寸几乎没有影响。热处理可以调节焊缝区α相的含量、尺寸和形态,但析出的α相的分布总体趋向于在稳定晶界处形成。焊缝区的性能依赖于析出α相的尺寸和数量,当单独在较低温度退火或时效时,焊缝区α相强化效果明显,焊缝强度大于基体,断裂发生在基体。 展开更多
关键词 Ti-1300合金 电子束焊接 热处理 力学性能
马铃薯ISSR体系优化及品系间遗传差异分析 预览
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作者 周亚星 周伟 +3 位作者 徐寿军 提俊阳 郭然 于卓 《内蒙古民族大学学报:自然科学版》 2019年第5期407-412,共6页
对马铃薯ISSR反应体系4种重要的影响因子中Mg^2+,dNTP,引物,Taq聚合酶的最适浓度进行了筛选,并利用所选出的几种适宜的引物,对L6,TW2,DX35,HM66,XY215个马铃薯品系进行了ISSR试验分析.结果表明:马铃薯最适ISSR反应条件为:Mg^2+浓度1.5 m... 对马铃薯ISSR反应体系4种重要的影响因子中Mg^2+,dNTP,引物,Taq聚合酶的最适浓度进行了筛选,并利用所选出的几种适宜的引物,对L6,TW2,DX35,HM66,XY215个马铃薯品系进行了ISSR试验分析.结果表明:马铃薯最适ISSR反应条件为:Mg^2+浓度1.5 mmol·L^-1;dNTP浓度为2.0 mmol·L^-1;Taq聚合酶2.0 U;引物1.5 mmol·L^-1.从ISSR引物中筛选出5个适宜的引物,共扩增出169个条带,DNA片段长度在200 bp~2000 bp,平均每个引物扩增了33.8个条带.其中138个条带具有多态性,多态性百分率达81.7%.引物BS-71876的多态性最好,扩增的条带最多,为45个;引物BS-63456扩增的条带最少,为25个.5个供试马铃薯的遗传距离(GD)变动在0.40至0.89之间,以GD值0.60为基准,5个材料分为3类:XY21与DX35为一类,HM66和TW2为一类,L6单独为一类. 展开更多
关键词 马铃薯 体系优化 ISSR 遗传差异分析
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影响大学生中国特色社会主义理论体系普及因素的模型分析
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作者 周伟 《课程教育研究》 2019年第31期241-242,共2页
推动马克思主义中国化,遍及中国特色社会主义体系是近年来党的重要任务。本文通过引入影响大学生中国特色社会主义理论体系遍及因素的模型进行分析,更好的为探求各种因素间的相互关系提供理论依据。
关键词 中国特色社会主义理论体系 遍及 因素 模型分析
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