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依托国家地方联合工程研究中心培养纺织工程研究生 预览
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作者 姚理荣 徐思峻 +2 位作者 孙启龙 潘刚 《纺织服装教育》 2019年第4期318-321,共4页
南通大学纺织服装学院将“安全防护用特种纤维复合材料研发国家地方联合工程研究中心”作为研究生培养的重要基地,突出其在师资队伍、设备研发、产学研创新方面的集聚效应,发挥跨专业、跨学科、跨单位和跨领域的独特优势,在拓展研究生... 南通大学纺织服装学院将“安全防护用特种纤维复合材料研发国家地方联合工程研究中心”作为研究生培养的重要基地,突出其在师资队伍、设备研发、产学研创新方面的集聚效应,发挥跨专业、跨学科、跨单位和跨领域的独特优势,在拓展研究生知识面、提高跨专业和跨领域协同创新能力、培养团队协作精神等方面进行探索,从而实现培养高水平、高素质纺织工程研究生的目标。 展开更多
关键词 国家地方联合工程研究中心 纺织工程研究生 培养模式 创新能力
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融合媒体移动生产平台设计与实现 预览
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作者 张和林 +1 位作者 沈洲 孙谦诚 《现代电视技术》 2019年第1期74-79,共6页
融媒体移动生产平台结合卫星、4G、无线局域网、有线宽带的传输特点,构建了以融合媒体制作调度为核心的全IP化移动制作发布平台,实现了传统电视直播与网络直播互相协同融合制作的内容生产模式。本文重点探讨了江苏广电总台融合媒体移动... 融媒体移动生产平台结合卫星、4G、无线局域网、有线宽带的传输特点,构建了以融合媒体制作调度为核心的全IP化移动制作发布平台,实现了传统电视直播与网络直播互相协同融合制作的内容生产模式。本文重点探讨了江苏广电总台融合媒体移动生产平台和业务流程的创新设计理念,并详细阐述了融合媒体移动生产关键功能的实现和新技术的创新应用。 展开更多
关键词 融媒体 融合制作 SNG 无线局域网 IP流 内容汇聚分发
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“一带一路”建设背景下的中非水产养殖产业合作分析 预览
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作者 敬小军 朱健 +3 位作者 姜海洲 张霖 徐跑 《中国渔业经济》 2019年第2期93-102,共10页
"一带一路"建设根植于丝绸之路的历史土壤,重点面向亚欧非大陆,非洲已成为"一带一路"向西推进的重要组成部分.日益减少的捕捞渔业资源和不断增长的粮食需求使得非洲国家越来越关注水产养殖业发展.从世界范围来看,... "一带一路"建设根植于丝绸之路的历史土壤,重点面向亚欧非大陆,非洲已成为"一带一路"向西推进的重要组成部分.日益减少的捕捞渔业资源和不断增长的粮食需求使得非洲国家越来越关注水产养殖业发展.从世界范围来看,非洲水产养殖总产量依然很低,非洲大量的养殖资源(水资源、劳动力资源、市场资源等)尚未得到充分开发.本文对非洲水域资源、水产养殖产业的发展现状和主要问题进行了研究,对中非水产养殖产业合作的机遇与挑战进行了分析,提出建立技术培训中心、科技创新中心、研企合作示范、深化合作机制等方面的建议. 展开更多
关键词 一带一路 非洲 水产养殖 产业合作
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四支板超声速引射器性能特性试验 预览
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作者 徐万武 +3 位作者 李平 张富强 戴训成 肖礼 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期34-37,共4页
对二维喷管构型的四支板超声速引射器进行冷流试验,分析启动、负载匹配方面的性能特性。试验结果表明:启动特性方面,四支板超声速引射系统的盲腔压力低于3 kPa,引射器入口腔压的迟滞压力比启动压力低15.9%。负载匹配特性方面,四支板引... 对二维喷管构型的四支板超声速引射器进行冷流试验,分析启动、负载匹配方面的性能特性。试验结果表明:启动特性方面,四支板超声速引射系统的盲腔压力低于3 kPa,引射器入口腔压的迟滞压力比启动压力低15.9%。负载匹配特性方面,四支板引射器在小引射系数、大增压比状态下具有十分明显的优势,当引射系数为0.04时,增压比为11.21;当引射系数为0.10时,增压比为7.0。因此,二维喷管构型的多支板超声速引射器具有良好的启动、负载匹配性能,工程应用潜力较大。 展开更多
关键词 四支板超声速引射器 二维喷管 启动特性 负载匹配特性 引射系数 增压比
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病险水库除险加固功能康复程度评估信息模型及应用
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作者 韦强军 马福恒 +1 位作者 李子阳 《水电能源科学》 北大核心 2019年第8期47-50,21共5页
鉴于水库功能康复程度是决定病险水库除险加固效果的最关键因素,基于信息模型开展其量化评估方法研究。首先在信息获取的基础上建立水库大坝功能康复指标体系,继而区分指标的定性定量、时效非时效关系,并进行信息量化,区分专家主、客观... 鉴于水库功能康复程度是决定病险水库除险加固效果的最关键因素,基于信息模型开展其量化评估方法研究。首先在信息获取的基础上建立水库大坝功能康复指标体系,继而区分指标的定性定量、时效非时效关系,并进行信息量化,区分专家主、客观权重确定组合权重,根据时变特征确定指标的静态和动态权重,最后基于Logistic方程的指标安全度曲线构建指标康复等级提升模型,通过信息输出进行水库功能康复程度评估。实例分析结果表明,利用病险水库除险加固功能康复程度评估信息模型可对大坝康复效果进行综合评估,所得结论与实际情况相符。 展开更多
关键词 病险水库 除险加固 功能康复 信息模型 等级提升
Bi1.5Zn1.0Nb1.5O7栅绝缘层的SiO2修饰对ZnO-TFTs性能的影响 预览
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作者 崔立堃 常红梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1344-1351,共8页
具有高介电常数的栅绝缘层材料存在某种极化及耦合作用,使得ZnO-TFTs具有高的界面费米能级钉扎效应、大的电容耦合效应和低的载流子迁移率.为了解决这些问题,本文提出了一种使用SiO 2 修饰的Bi 1.5 Zn 1.0 Nb 1.5 O 7 作为栅绝缘层的ZnO... 具有高介电常数的栅绝缘层材料存在某种极化及耦合作用,使得ZnO-TFTs具有高的界面费米能级钉扎效应、大的电容耦合效应和低的载流子迁移率.为了解决这些问题,本文提出了一种使用SiO 2 修饰的Bi 1.5 Zn 1.0 Nb 1.5 O 7 作为栅绝缘层的ZnO-TFTs结构,分析了SiO 2 修饰对栅绝缘层和ZnO-TFTs性能的影响.结果表明,使用SiO 2 修饰后,栅绝缘层和ZnO-TFTs的性能得到显著提高,使得ZnO-TFTs在下一代显示领域中具有非常广泛的应用前景.栅绝缘层的漏电流密度从4.5×10^-5 A/cm^2 降低到7.7×10^-7 A/cm^2 ,粗糙度从4.52nm降低到3.74nm,ZnO-TFTs的亚阈值摆幅从10V/dec降低到2.81V/dec,界面态密度从8×10^13 cm^-2 降低到9×10 12 cm^-2 ,迁移率从0.001cm^2 /(V·s)升高到0.159cm^2 /(V·s). 展开更多
关键词 SIO2薄膜 氧化锌薄膜晶体管 修饰层 Bi1.5Zn1.0Nb1.5O7薄膜 射频磁控溅射
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碳纤维/玻璃纤维混编编织复合材料顶盖中横梁三点弯强度分析
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作者 杨济世 栗娜 +5 位作者 孙东阳 段瑛涛 胡宁 宁慧铭 吴剑 《重庆大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期72-81,共10页
根据二维三轴编织复合材料中碳纤维束和玻璃纤维束的空间几何特征,建立了碳纤维/玻璃纤维混编复合材料刚度预报模型;基于Tsai-Wu准则建立了该二维三轴编织复合材料的强度预报模型,提出了针对编织复合材料结构渐进失效分析的一般流程;设... 根据二维三轴编织复合材料中碳纤维束和玻璃纤维束的空间几何特征,建立了碳纤维/玻璃纤维混编复合材料刚度预报模型;基于Tsai-Wu准则建立了该二维三轴编织复合材料的强度预报模型,提出了针对编织复合材料结构渐进失效分析的一般流程;设计了相应的材料试验,验证了理论模型的有效性;最后,对使用了该材料的顶盖中横梁进行了三点弯强度分析。结果表明横梁容易发生破坏的位置集中在接触位置和棱角上。 展开更多
关键词 编织复合材料 弹性性能 三点弯强度分析
幕上血管母细胞瘤的MRI表现及误诊分析
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作者 李向荣 秦宇红 +2 位作者 蒋牧良 黄丽轩 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第1期32-36,共5页
目的探讨幕上血管母细胞瘤(hemangioblastoma,HB)的MRI特点并分析误诊原因。方法搜集经手术病理证实的11例幕上HB,均行MRI平扫及增强检查,其中3例行CT平扫检查,1例行氢质子磁共振波谱扫描,回顾性分析其MRI表现及误诊原因。结果实质肿块... 目的探讨幕上血管母细胞瘤(hemangioblastoma,HB)的MRI特点并分析误诊原因。方法搜集经手术病理证实的11例幕上HB,均行MRI平扫及增强检查,其中3例行CT平扫检查,1例行氢质子磁共振波谱扫描,回顾性分析其MRI表现及误诊原因。结果实质肿块型7例,囊实性4例。MRI平扫,实性部分T1WI呈稍低或低信号,T2WI呈稍高或高信号。MRI增强扫描,瘤体实性部分显著性强化,其中均匀强化7例,不均匀强化伴囊变4例。8例瘤体或瘤周见流空血管影。CT平扫呈等或稍低密度。11例术前均误诊,其中误诊为脑膜瘤4例,胶质瘤2例,嗅神经母细胞瘤1例,血管外皮瘤1例,转移瘤1例,颅咽管瘤1例,海绵状血管瘤1例。误诊主要原因是少见发病部位及其MRI表现不典型。结论幕上HB少见,MRI表现不典型,易误诊,肿块实性部分显著性强化伴有流空血管影有助于诊断。 展开更多
关键词 血管母细胞瘤 磁共振成像 误诊
磁性颗粒/碳纤维轻质柔软复合材料制备及其吸波性能 预览
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作者 孙雷 +1 位作者 余进 孙启龙 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期97-102,共6页
为开发兼具电损耗和磁损耗的新型轻质柔软吸波复合材料,采用聚丙烯腈(PAN)基预氧丝毡浸渍金属盐溶液,经高温处理工艺制备了磁性颗粒/碳纤维轻质柔软复合材料。通过弓形法吸波测试、X射线衍射、X射线能谱分析、扫描电子显微镜观察等方法... 为开发兼具电损耗和磁损耗的新型轻质柔软吸波复合材料,采用聚丙烯腈(PAN)基预氧丝毡浸渍金属盐溶液,经高温处理工艺制备了磁性颗粒/碳纤维轻质柔软复合材料。通过弓形法吸波测试、X射线衍射、X射线能谱分析、扫描电子显微镜观察等方法对材料性能进行表征和分析。结果表明:所制备的复合材料由碳纤维和具有磁损耗性能的Fe-Co-Ni、Fe3O4、Fe-Ni、Fe-Co等颗粒组成,磁性颗粒沿着纤维轴向均匀分布,电损耗与磁损耗间的协同作用使磁性颗粒/碳纤维复合材料表现出优异的吸波性能。当处理温度为650℃和700℃时,试样电磁波发射损耗小于-5 dB的吸收波段分别为8.6~18 GHz和10~18 GHz,电磁波反射损耗小于-10 dB的吸收波段分别为13.9~18 GHz和14~18 GHz。结果表明,过高或过低的处理温度会降低材料电磁波损耗,通过调节处理温度可控制材料的吸波性能。 展开更多
关键词 复合材料 碳纤维 金属盐 磁性颗粒 吸波性能
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虚拟实验在纺织实验教学中的应用 预览
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作者 孙启龙 蔡莹莹 +3 位作者 王茹 姚理荣 严雪峰 《纺织服装教育》 2019年第3期273-275,共3页
目前纺织类高校存在实验室仪器陈旧、数量严重不足等问题,虚拟实验是解决纺织实验教学困境的新手段。分析纺织虚拟实验的优势,介绍常见的虚拟实验建设方法。提出纺织工程专业虚拟实验体系建设方案,并以单纱强伸测试实验为例,采用虚拟实... 目前纺织类高校存在实验室仪器陈旧、数量严重不足等问题,虚拟实验是解决纺织实验教学困境的新手段。分析纺织虚拟实验的优势,介绍常见的虚拟实验建设方法。提出纺织工程专业虚拟实验体系建设方案,并以单纱强伸测试实验为例,采用虚拟实验辅助实验教学与常规实验教学对比,检验虚拟实验在教学中的作用。 展开更多
关键词 纺织工程专业 虚拟实验 单纱强伸测试 实验教学改革
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介质阻挡放电对水龙带增强层黏结性能的影响 预览
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作者 孙雷 蔡莹莹 +2 位作者 季涛 孙启龙 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期96-101,共6页
针对水龙带增强层高强涤纶管状织物与三元乙丙橡胶内衬黏结性能差的问题,采用介质阻挡放电(DBD)等离子体对高强涤纶管状织物表面进行处理,研究了处理时间对纤维表面形貌和化学组成、丝束断裂强力、织物芯吸高度及剥离强度的影响。结果表... 针对水龙带增强层高强涤纶管状织物与三元乙丙橡胶内衬黏结性能差的问题,采用介质阻挡放电(DBD)等离子体对高强涤纶管状织物表面进行处理,研究了处理时间对纤维表面形貌和化学组成、丝束断裂强力、织物芯吸高度及剥离强度的影响。结果表明:经DBD等离子体处理后,高强涤纶表面产生明显的刻蚀痕迹,纤维表面极性官能团增加,织物芯吸高度增加,丝束断裂强力随处理时间的延长而下降;处理时间为60 s时,强度损失率为3.9%;处理后高强涤纶管状织物与三元乙丙橡胶内衬的黏结性能得到显著改善,处理时间为60 s时,剥离强度提升35.1%。 展开更多
关键词 介质阻挡放电 水龙带增强层 高强涤纶管状织物 黏结性能 剥离强度
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填筑密实度对某均质土坝渗流及稳定性的影响分析
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作者 刘永强 王凯 《水电能源科学》 北大核心 2019年第9期67-70,共4页
为分析填筑密实度对某均质土坝的影响,通过高密度电法检测结合钻探资料分析了坝体填筑缺陷,根据检测结果确定坝体不密实区域,采用数值方法计算了填筑密实度对大坝渗流及水位快速下降时稳定的影响。结果表明,该大坝表面存在雨水入渗通道... 为分析填筑密实度对某均质土坝的影响,通过高密度电法检测结合钻探资料分析了坝体填筑缺陷,根据检测结果确定坝体不密实区域,采用数值方法计算了填筑密实度对大坝渗流及水位快速下降时稳定的影响。结果表明,该大坝表面存在雨水入渗通道并延伸至坝体内部,且在一定深度以下存在松散填筑土体,该松散区域的存在会削弱大坝整体防渗性能,抬高坝体浸润线,并在填筑密实度存在差异的部位产生过大的渗透坡降,且在水位骤降时上游坡抗滑稳定安全系数较小,滑移深度增大。 展开更多
关键词 均质土坝 填筑密实度 高密度电法 渗流 坝坡稳定
干湿循环条件下裂缝对土体吸力影响的机制研究
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作者 刘永强 石北啸 《水电能源科学》 北大核心 2019年第10期101-104,96,共5页
受干旱影响,土体会出现干缩裂缝,基质吸力的变化是分析裂缝开展的关键点,而裂缝的产生影响着基质吸力的变化,因此基于室内模型研究了干湿循环条件下不同位置土体开裂情况及对应部位基质吸力的时空演化规律。结果表明,斜坡中部裂缝更易发... 受干旱影响,土体会出现干缩裂缝,基质吸力的变化是分析裂缝开展的关键点,而裂缝的产生影响着基质吸力的变化,因此基于室内模型研究了干湿循环条件下不同位置土体开裂情况及对应部位基质吸力的时空演化规律。结果表明,斜坡中部裂缝更易发育,受旱过程中当裂缝存在时顶部土体的基质吸力增长滞后于坝坡中部土体的基质吸力增长;降雨后再干燥时段除底部外土体各处基质吸力受裂隙影响在较短时间快速增大,多次干湿循环后土体裂缝发展形态基本保持不变,此时同一部位基质吸力变化趋势基本相同,而不同部位因裂缝开展差异吸力变化有所不同。根据吸力变化情况绘制出的土水特征曲线反映出不同形态的裂缝存在对周边土体的影响(渗透系数)。研究成果可为维护坝坡稳定提供指导。 展开更多
关键词 土坝坝坡 干湿循环 裂缝发展 基质吸力 土-水特征曲线
固体火箭发动机熄火时喷管-扩压器系统流场数值计算
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作者 崔立堃 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期35-40,共6页
针对火箭发动机进行高模试车会产生'回火'的问题,采用二维非定常流场仿真方法对发动机熄火过程中高空舱、喷管和扩压器内的流动状态及流场结构进行了深入研究。结果表明:在发动机熄火过程中,在扩压器中形成的激波串逐渐向扩压... 针对火箭发动机进行高模试车会产生'回火'的问题,采用二维非定常流场仿真方法对发动机熄火过程中高空舱、喷管和扩压器内的流动状态及流场结构进行了深入研究。结果表明:在发动机熄火过程中,在扩压器中形成的激波串逐渐向扩压器入口方向移动,壁面分离越来越明显,喷管由满流状态变成流动分离状态;高空舱内存在低速流动的漩涡结构,开始时只存在三个比较大的漩涡,在扩压器空气入口前形成了一个较小的漩涡,该漩涡随着燃烧室压强的下降逐渐增强增大;从扩压器空气入口进入的空气质量流率随熄火时间先增加而后减小,喷管喷出的高温燃气从空气入口处冲出,扩散至喷管外壳前端甚至更远。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 熄火 喷管 扩压器 流场
水闸安全监测技术规范关键要素研究 预览
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作者 马福恒 胡江 《水利水电技术》 北大核心 2019年第4期90-94,共5页
水闸工程作为防洪保安、调控水资源的重要设施,其安全运行至关重要。为规范水闸安全监测、掌握水闸运行性态、评价施工质量、反馈设计指标、降低失事风险等,有必要编制水闸安全监测技术规范,并对其关键要素进行研究。为此,规范编制组通... 水闸工程作为防洪保安、调控水资源的重要设施,其安全运行至关重要。为规范水闸安全监测、掌握水闸运行性态、评价施工质量、反馈设计指标、降低失事风险等,有必要编制水闸安全监测技术规范,并对其关键要素进行研究。为此,规范编制组通过相关规范规程等技术资料梳理、典型水闸安全监测现状调研,以及与水闸运行管理人员座谈等,研究了规范的适用范围;在水闸主要结构病害特征分析的基础上,确定了水闸监测项目主要包括闸墩及翼墙变形、闸基扬压力及侧向绕渗、基础沉降及闸墩倾斜、上下游水位及冲刷等,测点布置要能反映水闸运行性态。同时,结合典型水闸缺陷处理实例,针对水闸上下游水位变化频繁、地质条件差等特点,提出了水闸安全监测资料整编分析的关键要素。在对比分析了与混凝土坝、土石坝等建筑物监测技术规范的差异性的基础上,编制了水利行业标准《水闸安全监测技术规范》(SL-768)。 展开更多
关键词 水闸 安全监测 技术要素 适用范围 监测资料
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天麻姜制前后对小鼠宏观行为和脑组织形态结构的影响 预览
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作者 李晓芳 +6 位作者 梁文琴 张霞 范晖 李清 陈婷 喜德 《中国中医药现代远程教育》 2019年第21期97-100,共4页
目的研究姜天麻炮制前后对小鼠脑组织形态结构变化的影响,为深入研究天麻提供数据支撑。方法以昆明种小鼠SPF级为试验对象,将小鼠随机分为空白组、姜天麻组、天麻组和生姜组,每组10只。除空白组给予等量生理盐水外,其它组别给药浓度为0.... 目的研究姜天麻炮制前后对小鼠脑组织形态结构变化的影响,为深入研究天麻提供数据支撑。方法以昆明种小鼠SPF级为试验对象,将小鼠随机分为空白组、姜天麻组、天麻组和生姜组,每组10只。除空白组给予等量生理盐水外,其它组别给药浓度为0.1 mL/g,灌胃给药,每天1次,连续30 d,观察不同剂量组对小鼠宏观行为学和脑组织形态结构变化的影响。结果与空白组相比,对于宏观行为学考察,小鼠活动量的顺序依次为:天麻组<空白组<姜天麻组<生姜组;对于脑组织,姜天麻组脑神经元和小胶质细胞增多明显,并随给药时间延长,部分细胞有凋亡之势;生姜组小胶质细胞增多,随着给药时间延长,神经元细胞和小胶质细胞集结一起。结论天麻经姜制后,使小鼠脑组织结构发生了变化,这种变化与给药时间和剂量存在相关,提示天麻经姜制后,其对小鼠脑组织形态产生了影响。 展开更多
关键词 生天麻 姜天麻 小鼠 脑组织 中药炮制
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州市党报全媒体融合纵深发展路径——以红河日报社“社长总编红河行”专题报道为例 预览
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作者 杨红 《中国地市报人》 2019年第11期32-35,共4页
推动媒体深度融合,是党中央巩固宣传思想文化阵地、壮大主流思想舆论的重大战略部署。面对呈裂变式发展的新媒体,州市党报的传播力、引导力、影响力、公信力面临着前所未有的压力和挑战。红河日报社2019年4月下旬推出的“全国少数民族... 推动媒体深度融合,是党中央巩固宣传思想文化阵地、壮大主流思想舆论的重大战略部署。面对呈裂变式发展的新媒体,州市党报的传播力、引导力、影响力、公信力面临着前所未有的压力和挑战。红河日报社2019年4月下旬推出的“全国少数民族地区报业社长总编红河行”专题报道,既是全媒体深度融合发展实践中进行的一次创新尝试,也是一次在推动全媒体深度融合的实践中的大练兵,通过这样的尝试和练兵,真正实现了全媒体的融合与融活。 展开更多
关键词 思想文化阵地 专题报道 发展路径 传播力 党报 红河日报 公信力 引导力
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“农业区位分析”专题复习设计 预览
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作者 《地理教育》 2019年第S1期80-82,共3页
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攀枝花市仁和区中坝石墨矿勘探工作中关于绿色勘查的思考 预览
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作者 彭松林 孔德才 +2 位作者 吴得强 郑毅 《四川地质学报》 2019年第B06期46-49,共4页
绿色勘查既要实现矿产勘查资源的保障又要做到自然生态环境健康安全。在矿区勘查工作开展之前,需要了解生态环境特征、了解工程地质特征、调查生态环境现状和存在的问题,针对性开展地质勘查工作。通过以钻代槽、一基多孔等优化方案,采... 绿色勘查既要实现矿产勘查资源的保障又要做到自然生态环境健康安全。在矿区勘查工作开展之前,需要了解生态环境特征、了解工程地质特征、调查生态环境现状和存在的问题,针对性开展地质勘查工作。通过以钻代槽、一基多孔等优化方案,采用全液压便捷式钻机等先进的工程设备及其配套环保工艺,充分利用矿区已有交通便道,选择卷扬运输、人工导向的运输方式,选择环保的泥浆体系及其无害化处理工艺,实行生活垃圾分类管理等减少因勘查工作对矿区造成地形地貌的破坏、环境污染、水土流失等生态环境问题;同时对因施工槽探、园井、钻机平台、道路造成的环境破坏,开展土石回填和植被种植工作,实现环境恢复。在矿区勘查工作的全过程力推做到"绿色化"和"生态化",最终实现绿色勘查的目的。 展开更多
关键词 绿色勘查 一基多孔 水平钻 恢复治理 中坝石墨矿区
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一种远中心并联机构运动学与性能分析
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作者 杨臻 李秦川 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期65-73,共9页
由固定移动副驱动的并联机构具有刚度好、精度高等优点,适合应用于外科手术领域。微创穿刺活检等手术要求机器人可驱动手术器械绕远端固定点转动。提出了一种2PURR-PUR远中心并联机构,采用螺旋理论分析了机构的自由度,确定了其运动特性... 由固定移动副驱动的并联机构具有刚度好、精度高等优点,适合应用于外科手术领域。微创穿刺活检等手术要求机器人可驱动手术器械绕远端固定点转动。提出了一种2PURR-PUR远中心并联机构,采用螺旋理论分析了机构的自由度,确定了其运动特性。机构可执行绕远端中心的两个转动运动和一个通过该中心的移动运动。建立机构的位置模型,得到了位置逆解表达式。通过速度分析建立了雅可比矩阵,并得到了机构的奇异位形。机构具有逆解奇异和正解奇异。分析机构的工作空间。基于运动/力传递性能方法,分析机构的性能指标,绘制工作空间内的性能分布图,对机构进行了尺度优化。提出的远中心机构可用于穿刺活检、近距离放射治疗、冷冻手术等单一微小创口的外科手术。 展开更多
关键词 并联机构 外科手术 螺旋理论 工作空间 性能指标
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