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改进蚁群算法用于移动机器人路径规划时的研究 预览
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作者 杜磊 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期523-528,共6页
针对蚁群算法(ACO)用于移动机器人路径规划时存在收敛速度慢、对路径的优化能力不强等缺点,提出了一种改进蚁群算法。算法先利用鸟群算法(BSA)对地图进行快速预搜索,生成蚁群算法所需的原始信息素分布,再利用蚁群算法进行全面的路径规划... 针对蚁群算法(ACO)用于移动机器人路径规划时存在收敛速度慢、对路径的优化能力不强等缺点,提出了一种改进蚁群算法。算法先利用鸟群算法(BSA)对地图进行快速预搜索,生成蚁群算法所需的原始信息素分布,再利用蚁群算法进行全面的路径规划;同时引入自适应期望函数,增加相邻节点被选择概率的差距,进一步提高了算法有效性。该算法融合了鸟群算法简单、收敛速度快和蚁群算法全局搜索能力强的优点。仿真结果表明,在障碍物数量较多且排布较密集的情况下,与基本蚁群算法、鸟群算法、粒子群算法及粒子群-蚁群融合算法相比,本文算法求出的路径更短更平滑,转弯次数更少,并且在迂回道路和存在大型凹陷障碍物的极端问题中具备更强的搜索能力。 展开更多
关键词 蚁群算法 鸟群算法 移动机器人 路径规划 智能算法
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弱监督卷积神经网络的多目标图像检测研究
2
作者 谢晓蔚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期31-37,共7页
目标检测是计算机视觉领域一项重要的任务,主要目的是对图像中的物体进行分类与定位。卷积神经网络(DCNNs)是近年兴起的目标检测问题的重要研究方法之一,基于强监督的卷积神经网络学习需要大量像素级注释的图像,大量的像素标注成本巨大... 目标检测是计算机视觉领域一项重要的任务,主要目的是对图像中的物体进行分类与定位。卷积神经网络(DCNNs)是近年兴起的目标检测问题的重要研究方法之一,基于强监督的卷积神经网络学习需要大量像素级注释的图像,大量的像素标注成本巨大且非常耗时,尤其对于实际问题具有极大的困难。弱监督学习是指在训练期间只有图像级标签而没有像素级标签,弱监督的标签相较于强监督具有更易获得、标注成本低等优点,但是弱监督图像检测信息不够完整,在进行图像检测时同类别的物体的定位信息容易粘连,使弱监督图像检测具有一定挑战性。针对弱监督存在的问题,提出一种新的两级级联卷积神经网络结构,网络第1级根据训练图像的图像级标签预测目标定位,在原图中生成目标的边界框,并生成裁剪图像,裁剪图输入第2级网络,裁剪图像可能含有原图中目标粘连的区域。第2级网络仅将粘连区域用作训练数据。该网络利用类别激活热度图(CAM)完成定位的可视化。通过The PASCAL VOC 2012数据集进行仿真实验,结果表明,在弱监督条件下,提出的方法得到的分类精度为87. 2%,较同等监督方式和相同设备的分类准确度得以提升,在目标定位的评估中,该方法的召回率增加了近9%,有效解决多目标粘连的问题。 展开更多
关键词 深度学习 弱监督学习 卷积神经网络 多目标检测
“数字信号处理”课程群教学实践改革 预览
3
作者 李鸿燕 张雪英 +1 位作者 贾海蓉 《电气电子教学学报》 2019年第3期26-29,共4页
教学信号处理系列课程是电子信息类相关专业的核心课程群。本文针对“数字信号处理”课程群概念抽象,形式分散,脱离工程的教学问题,依托我们在相关教学改革中取得的研究成果,在该课程群教学模式、系列课程教材建设和实践教学方法方面进... 教学信号处理系列课程是电子信息类相关专业的核心课程群。本文针对“数字信号处理”课程群概念抽象,形式分散,脱离工程的教学问题,依托我们在相关教学改革中取得的研究成果,在该课程群教学模式、系列课程教材建设和实践教学方法方面进行教学改革研究和实践,形成了“模块化、多层次、阶梯式”的“数字信号处理”课程群教学模式。 展开更多
关键词 教学改革 课程群建设 数字信号处理
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串口服务器在单点交通信号控制系统中的应用与设计
4
作者 刘姝黎 杨静 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第2期67-70,74共5页
设计了基于Direct—Net核心处理模块,支持IPv6通信协议的串口服务器,实现了单点信号控制器基于IPv4或IPv6联网的功能,对智能交通、物联网等领域的发展具有一定的现实意义.实验结果表明,在IPv4和IPv6环境下,上位机客户端均可以通... 设计了基于Direct—Net核心处理模块,支持IPv6通信协议的串口服务器,实现了单点信号控制器基于IPv4或IPv6联网的功能,对智能交通、物联网等领域的发展具有一定的现实意义.实验结果表明,在IPv4和IPv6环境下,上位机客户端均可以通过串口服务器和单点信号控制器通信,实现了现场运行状态远程监视和控制的设计功能.经测试,系统可靠性、稳定性、功能性等各项指标均达到设计要求. 展开更多
关键词 智能交通系统 单点信号控制器 IPV6 串口服务器
基于Flask与树莓派的智能交通控制平台 预览 被引量:2
5
作者 都飞翔 杨静 《现代电子技术》 北大核心 2018年第13期88-91,共4页
针对目前智能交通发展迅速,功能扩展要求较高,一般框架搭建的智能交通控制平台功能较为单一,提出基于Flask框架的智能交通控制平台。Flask是随着Python兴起的一种小型可扩展框架,功能可根据相应的扩展包进行扩展,从而构建B/S模式智能交... 针对目前智能交通发展迅速,功能扩展要求较高,一般框架搭建的智能交通控制平台功能较为单一,提出基于Flask框架的智能交通控制平台。Flask是随着Python兴起的一种小型可扩展框架,功能可根据相应的扩展包进行扩展,从而构建B/S模式智能交通控制系统。该控制系统可以通过IPv4或IPv4映射后的IPv6地址进行Web访问登录,并进行方案选择,数据查询与控制进行多线程独立分开,互不影响,从而更加便捷地实现双协议远程控制。 展开更多
关键词 FLASK 智能交通 树莓派 B/S 远程控制 多线程
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基于MEMS超级电容器的高介电常数CaCu_3Ti_4O_(12)薄膜制备及电学特性
6
作者 李刚 高雅 +4 位作者 赵清华 段倩倩 王开鹰 孙伟 《稀有金属材料与工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期2252-2256,共5页
相对于电化学超级电容器,静电式电容器具有更高的功率密度和可靠性,但能量密度过低。本研究提出制备基于高介电常数薄膜CaCu_3Ti_4O_(12)(CCTO)的高能量密度MEMS静电式超级电容器。首先,以硅片为基底,通过溶胶-凝胶法在不同烧结温度... 相对于电化学超级电容器,静电式电容器具有更高的功率密度和可靠性,但能量密度过低。本研究提出制备基于高介电常数薄膜CaCu_3Ti_4O_(12)(CCTO)的高能量密度MEMS静电式超级电容器。首先,以硅片为基底,通过溶胶-凝胶法在不同烧结温度700、800、900℃下制备CCTO薄膜,分别采用场发射扫描电镜(FE-SEM)和X射线衍射仪(XRD)对薄膜的形貌、组分和结晶状况进行表征,发现在800℃烧结温度下CCTO薄膜结晶状况最佳。然后,利用金属-绝缘层-半导体结构测试其电流-电压(I-V)和电容-电压(C-V)特性,计算得到薄膜的最大阈值电压和能量密度分别为47 V和3.2 J/cm~3。同时,首次对高介电常数介质膜中存在的介质充电现象进行了研究,并分析了介质充电对静电式超级电容器性能的影响。 展开更多
关键词 高介电常数薄膜 MEMS 静电式超级电容器 介质充电
变异率自适应的差分进化粒子滤波算法研究
7
作者 刘红红 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期109-114,共6页
利用差分进化思想解决粒子滤波算法中存在的粒子退化具有一定的可行性,针对差分进化变异率固定,导致经过若干次迭代之后,后代样本间差异性变小,样本多样性减少,引入变异率自适应的差分进化算法,自适应变异过程中大权值粒子变化不大而小... 利用差分进化思想解决粒子滤波算法中存在的粒子退化具有一定的可行性,针对差分进化变异率固定,导致经过若干次迭代之后,后代样本间差异性变小,样本多样性减少,引入变异率自适应的差分进化算法,自适应变异过程中大权值粒子变化不大而小权值粒子变化较大,小权值粒子通过变异寻得较优状态,优化了粒子采样集合,使粒子集合向接近后验概率密度分布的取值运动,缓解了粒子滤波算法中的粒子退化缺陷。仿真结果表明,变异率自适应的差分进化粒子滤波算法较差分进化改进的粒子滤波,因此能够以较少的粒子数达到较高的准确度,由此算法运行时间较短,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子退化 重采样 差分进化 自适应 变异率 目标跟踪
基于融合算法的视频目标跟踪研究
8
作者 刘姝黎 杨静 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第6期89-93,共5页
提出了一种嵌入型融合算法,针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新、窗口宽度固定的不足,利用形态学对目标边缘进行检测,粒子滤波对目标进行预测,实现Mean Shift算法模板实时更新以及核函数宽度自适应.仿真结果表明,在目标背景复杂多变... 提出了一种嵌入型融合算法,针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新、窗口宽度固定的不足,利用形态学对目标边缘进行检测,粒子滤波对目标进行预测,实现Mean Shift算法模板实时更新以及核函数宽度自适应.仿真结果表明,在目标背景复杂多变、遮挡等情况下,基于本文算法的视频目标跟踪具有较高的鲁棒性和精确度,且实时性较好. 展开更多
关键词 视频目标跟踪 Mean SHIFT算法 形态学 粒子滤波 融合算法
基于重采样技术改进的粒子滤波算法 被引量:1
9
作者 李小婷 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第9期164-168,共5页
基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术改进的粒子滤波算法(Improved Resample Particle Filter,IRPF).该算法首先在重采样时对粒子进行处理,... 基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术改进的粒子滤波算法(Improved Resample Particle Filter,IRPF).该算法首先在重采样时对粒子进行处理,得到新粒子集;然后对所有的粒子进行分类,得到两类粒子集,对中等权值粒子集不进行重采样;最后对大权值粒子和小权值粒子组成的粒子集先进行判断,若符合重采样条件,则对其使用线性组合方式进行重采样得到新粒子.仿真结果表明,提出的算法是可行的. 展开更多
关键词 粒子滤波 重采样 粒子多样性 粒子枯竭
基于可控滤波器和空间频率的图像融合算法 预览 被引量:2
10
作者 郭峰 杨静 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2165-2169,共5页
对像素级图像融合进行研究,提出一种基于可控滤波器和空间频率的多聚焦图像融合算法。利用可控滤波器处理源图像,得到源图像在不同方向上的解析图像,计算并比较方向解析图像的局部空间频率,得到源图像的方向解析空间频率谱,通过融合规... 对像素级图像融合进行研究,提出一种基于可控滤波器和空间频率的多聚焦图像融合算法。利用可控滤波器处理源图像,得到源图像在不同方向上的解析图像,计算并比较方向解析图像的局部空间频率,得到源图像的方向解析空间频率谱,通过融合规则选取源图像中的像素构成融合图像。实验结果表明,与传统融合算法相比较,该算法在主观评价与客观质量评价方面都具有一定优势。 展开更多
关键词 图像融合 多聚焦图像 可控滤波器 方向解析图像 空间频率
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石墨烯/银纳米颗粒复合材料的制备及其对双氧水的电化学检测 预览
11
作者 刘杰 赵振廷 +2 位作者 张文栋 胡杰 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期11-15,共5页
以氧化石墨烯(GO)和硝酸银为原材料,聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为还原剂和稳定剂,通过水热法制备出还原氧化石墨烯/银纳米颗粒(rGO/AgNPs)复合材料。采用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)及紫外可见分光光度计(UVVis)对rGO/AgNPs复合材料... 以氧化石墨烯(GO)和硝酸银为原材料,聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为还原剂和稳定剂,通过水热法制备出还原氧化石墨烯/银纳米颗粒(rGO/AgNPs)复合材料。采用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)及紫外可见分光光度计(UVVis)对rGO/AgNPs复合材料的形貌、组成和结构进行表征。同时,将rGO/AgNPs复合材料修饰到玻碳电极表面制备出过氧化氢(H2O2)电化学传感器,通过循环伏安法(CV)和计时安培响应法(it)对传感器进行电化学性能测试。实验结果表明:制备的rGO/AgNPs传感器具有较好的电化学性能,其对H2O2检测的灵敏度为340.6μA·(mmol/L)-1·cm-2,响应时间为3s,最低检测极限为7.5μmol/L(S/N=3),线性检测范围为20~4950μmol/L(线性相关系数为R=0.9973)。 展开更多
关键词 还原氧化石墨烯 银纳米颗粒 过氧化氢 电化学传感器 循环伏安法
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基于自适应动态簇和预测机制的WSN目标跟踪算法 预览 被引量:4
12
作者 崔亚峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1046-1050,共5页
无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成,如何高效利用网络中节点的能量是无线传感器网络用于目标跟踪时研究的主要内容。合理构建动态簇可以有效降低网络的能量消耗,延长网络的生命周期,本文通过改进动态簇组建过程中簇头的选... 无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成,如何高效利用网络中节点的能量是无线传感器网络用于目标跟踪时研究的主要内容。合理构建动态簇可以有效降低网络的能量消耗,延长网络的生命周期,本文通过改进动态簇组建过程中簇头的选举和簇成员的征集过程,达到进一步节能的效果。其中,簇头的选择,综合考虑节点的能量和节点离目标的距离两个因素。簇成员的征集,同时考虑目标的移动速度和网络中节点的分布情况。同时,引入有效的预测机制,通过避免盲目的唤醒网络中的节点和降低跟踪延迟,可以进一步增强网络的跟踪性能,使跟踪过程更加有效和稳定。仿真结果表明本文算法在保证跟踪精度的前提条件下,可以有效节省网络中节点的能量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 动态簇 预测机制 节能
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基于数据挖掘的网络入侵检测系统研究 预览
13
作者 李玉东 《中国石油和化工》 2014年第11期71-73,共3页
引言 计算机网络是通信技术与计算机相互融合的结果,使计算机的发展得到了质的飞跃。从《第33次中国互联网络发展状况统计报告》中看出,截至2013年12月,中国网民的统计规模已达到6.18亿,
关键词 网络入侵检测系统 数据挖掘 计算机网络 统计报告 通信技术 互联网络 中国 网民
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提高地方高校专业硕士学位研究生培养质量的探索 预览
14
作者 张雪英 《工业和信息化教育》 2014年第5期17-19,共3页
本文以地方高校电子与通信工程专业硕士学位研究生培养为例,在明确培养目标的前提下,从专业学位的地位、人才培养实践基地的建设、全日制专业硕士学位研究生双导师制、专业学位质量的考核监督机制等方面对提高地方高校专业硕士学位研究... 本文以地方高校电子与通信工程专业硕士学位研究生培养为例,在明确培养目标的前提下,从专业学位的地位、人才培养实践基地的建设、全日制专业硕士学位研究生双导师制、专业学位质量的考核监督机制等方面对提高地方高校专业硕士学位研究生培养质量进行了探索,以培养适应地方经济发展所需的高层次应用型人才。 展开更多
关键词 专业硕士学位 地方高校 培养质量
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信号处理系列课程的教学改革 预览
15
作者 张雪英 李鸿燕 +2 位作者 刘建霞 白静 《电气电子教学学报》 2014年第1期23-25,共3页
信号处理系列课程是电子信息类专业的主干课程,是信息系统的基础。本文针对目前信号处理系列课程的专业设置、教学现状、教师培养和实验设备配置,以及人才培养体系中相关课程建设、教学管理、人才创新能力培养、课堂教学与社会需求等... 信号处理系列课程是电子信息类专业的主干课程,是信息系统的基础。本文针对目前信号处理系列课程的专业设置、教学现状、教师培养和实验设备配置,以及人才培养体系中相关课程建设、教学管理、人才创新能力培养、课堂教学与社会需求等问题,对电子信息类专业进行专业建设和教学实践改革。 展开更多
关键词 教学改革 系列课程建设 信号处理
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分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 预览 被引量:4
16
作者 谷静 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期158-160,共3页
针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾,提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性,同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进,采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传... 针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾,提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性,同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进,采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明:提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗,延长了网络的使用寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子滤波 能量损耗
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基于改进主动轮廓模型的图像分割算法 预览 被引量:3
17
作者 庞冬冬 《电视技术》 北大核心 2013年第1期41-44,共4页
针对c—V模型对灰度不均匀的图像分割效果不理想的情况,提出一种改进的c—V模型。该模型在c—V模型的基础上,引入非加权的邻域平均和局部窗口方差概念,加快并精确了C—V模型的演化效果,同时在C—V模型的能量函数中加入惩罚项,使得c... 针对c—V模型对灰度不均匀的图像分割效果不理想的情况,提出一种改进的c—V模型。该模型在c—V模型的基础上,引入非加权的邻域平均和局部窗口方差概念,加快并精确了C—V模型的演化效果,同时在C—V模型的能量函数中加入惩罚项,使得c—V模型在演化过程中无须重新初始化,进一步提高了分割速度。仿真实验结果表明改进的c—V模型较原模型对灰度不均匀图像分割具有较好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 CHAN-VESE模型 邻域平均 局部方差
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一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统 预览
18
作者 郑德春 沈鸿康 +2 位作者 何仲昆 李国君 《宁波工程学院学报》 2013年第2期59-63,共5页
针对常规的表面贴装技术难以直接应用于压力传感器中的应变片贴装问题,本文设计了一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统。该系统采用数字图像处理技术进行贴装定位偏差的估计,并建立了简单高效的定位偏差估计算法,进行了合理的工作流... 针对常规的表面贴装技术难以直接应用于压力传感器中的应变片贴装问题,本文设计了一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统。该系统采用数字图像处理技术进行贴装定位偏差的估计,并建立了简单高效的定位偏差估计算法,进行了合理的工作流程规划,实现了各工序的并行处理。样机实测结果表明该系统能很好地完成应变片的自动贴装任务,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标。 展开更多
关键词 应变片 机器视觉 贴装 机械臂 工作流程
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粒子群算法及其在路由优化中的研究 预览 被引量:7
19
作者 宋继光 秦勇 +2 位作者 贾云富 梁本来 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期 1905-1908,1919,共5页
粒子群算法已经被广泛应用在各个领域,具有NP-C性质的QoS路由优化已经成为网络研究中的一个热点问题,粒子群算法所具有的优点成为解决QoS路由优化的有效方式。为进一步推广粒子群算法在路由优化上的应用而提供相关启发,在介绍了粒子群... 粒子群算法已经被广泛应用在各个领域,具有NP-C性质的QoS路由优化已经成为网络研究中的一个热点问题,粒子群算法所具有的优点成为解决QoS路由优化的有效方式。为进一步推广粒子群算法在路由优化上的应用而提供相关启发,在介绍了粒子群算法的基本原理的基础上,详细综述了其各种重要改进算法,并阐述了粒子群算法目前在路由优化上的应用情况,最后对粒子群算法在路由优化上的研究方向作了展望。 展开更多
关键词 粒子群算法 收敛性 路由优化 服务质量 最优链路
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“电路分析基础”课程教学方法探究 预览 被引量:12
20
作者 李凤莲 张雪英 《电气电子教学学报》 2009年第S1期14-15,23共3页
'电路分析基础'课程作为电子科学与技术专业的专业基础课,是学好后续专业课的基础。该课程电路图较多,采用多媒体课件授课可节省课堂板书时间;教学方案采用融会贯通的方式,这样可使学生将新旧知识紧密结合起来;同时要多讲典型... '电路分析基础'课程作为电子科学与技术专业的专业基础课,是学好后续专业课的基础。该课程电路图较多,采用多媒体课件授课可节省课堂板书时间;教学方案采用融会贯通的方式,这样可使学生将新旧知识紧密结合起来;同时要多讲典型例题,适时总结,以增加理论的清晰度和透明度;在实践环节,通过安排适量的实验,培养学生实验的基本技能,以提高学生独立分析和解决问题的能力。 展开更多
关键词 电路分析基础 教学手段 教学方案 实践环节
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