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基于恒扭矩加载的精密行星减速器背隙测试系统设计 认领 被引量:1
1
作者 王满生 路遥 《煤矿机械》 2017年第2期24-26,共3页
背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了... 背隙是决定精密行星减速器传动精度的主要指标之一,直接影响整套传动系统的传动效率。现有测试方法有:电机连续加载,无法实现定点反复检测,误差较大;砝码逐步加载,耗时较长,精度低,难以实现全自动化。提出了恒扭矩加载测试方法,介绍了该种方法的测试原理,并对测试系统进行分析。具有测试精度高、系统响应快、系统稳定等优点。 展开更多
关键词 精密行星减速器 背隙 恒扭矩加载
车用电动踏板控制器测试系统的研制 认领
2
作者 吴帅 《测控技术》 CSCD 2017年第1期9-13,共5页
针对汽车踏板PCBA(印制电路板组件)控制器的批量生产中离线检测效率低、精度差等问题,研究开发了一种车用踏板控制器的在线性能测试系统,其主要包括硬件设计和基于虚拟仪器的软件设计两大部分。系统在模拟车载环境并对踏板进行动作控... 针对汽车踏板PCBA(印制电路板组件)控制器的批量生产中离线检测效率低、精度差等问题,研究开发了一种车用踏板控制器的在线性能测试系统,其主要包括硬件设计和基于虚拟仪器的软件设计两大部分。系统在模拟车载环境并对踏板进行动作控制的过程中,对控制器的19个特征参数以电压模拟量的形式进行实时高速采集、时域分析。系统验证了永磁直流电机负载电枢电流特性,同时提高了产品检测的效率与准确性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 PCBA控制器 永磁直流电机 数据采集 LABVIEW
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磁滞制动器静态特性测试系统设计 认领
3
作者 王满生 +1 位作者 杨惠忠 路遥 《制造业自动化》 CSCD 2017年第8期7-9,16共4页
静态特性是磁滞制动器检测、设计与控制的重要参数。开发了基于C#与PLC的静态特性测试系统,并对实验数据进行分析,得出磁滞制动器静态特性曲线呈现典型的磁滞现象,磁滞制动器的输出转矩与转速无关,同时根据磁滞制动器的特性提出符合实... 静态特性是磁滞制动器检测、设计与控制的重要参数。开发了基于C#与PLC的静态特性测试系统,并对实验数据进行分析,得出磁滞制动器静态特性曲线呈现典型的磁滞现象,磁滞制动器的输出转矩与转速无关,同时根据磁滞制动器的特性提出符合实际控制要求的控制方案。 展开更多
关键词 静态特性 磁滞制动器 C# PLC
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笼绞机放线装置恒张力控制系统设计 认领
4
作者 路遥 王满生 《煤矿机械》 2017年第1期4-6,共3页
针对笼绞机生产放线过程中存在的张力控制问题,设计出一套恒张力的控制方案,控制方案采用闭环控制,张力反馈为浮动辊的方式,整个闭环控制系统由交流伺服电机、旋转编码器和变频器等组成。具有张力精确控制、生产效率高、系统稳定等... 针对笼绞机生产放线过程中存在的张力控制问题,设计出一套恒张力的控制方案,控制方案采用闭环控制,张力反馈为浮动辊的方式,整个闭环控制系统由交流伺服电机、旋转编码器和变频器等组成。具有张力精确控制、生产效率高、系统稳定等优点。 展开更多
关键词 笼绞机 张力控制 主动放线 PLC 转矩补偿
人工蜂群算法求解带有启动时间的批量混合流水车间调度问题 认领
5
作者 吴帅 《煤矿机械》 2016年第11期61-64,共4页
针对目前制造业中广泛存在的带有启动时间的混合流水车间批量调度问题,设计了一种基于离散人工蜂群算法的调度方法。鉴于该问题的离散组合优化特性,提出一种批次分割与调度相结合的整数序列编码方式。采用扩展的NEH算法产生初始蜂群,同... 针对目前制造业中广泛存在的带有启动时间的混合流水车间批量调度问题,设计了一种基于离散人工蜂群算法的调度方法。鉴于该问题的离散组合优化特性,提出一种批次分割与调度相结合的整数序列编码方式。采用扩展的NEH算法产生初始蜂群,同时改进雇佣蜂阶段邻域搜索方式和侦查蜂阶段产生新解的方式,在提高搜索效率的同时避免算法陷入局部最优。最后以实际生产数据作为算例,验证了算法对解决该类问题的有效性,对生产实践起到指导作用。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 混合流水车间调度 批量流 启动时间
基于PLC的2-DOF并联机械手控制系统设计 认领 被引量:3
6
作者 张帅 杨惠忠 《制造业自动化》 2016年第10期100-104,共5页
介绍了2-DOF并联机械手的主要结构以及功能,通过对该装置结构与工作原理的分析,构建了以安川运动控制器MP2300S和北尔人机界面为核心的控制系统,开发了控制系统的应用软件。通过MPE720.V7编程软件完成了运动程序的编写、伺服驱动器的配... 介绍了2-DOF并联机械手的主要结构以及功能,通过对该装置结构与工作原理的分析,构建了以安川运动控制器MP2300S和北尔人机界面为核心的控制系统,开发了控制系统的应用软件。通过MPE720.V7编程软件完成了运动程序的编写、伺服驱动器的配置、仿真以及监控等功能。经过对该系统的调试运行,验证了系统设计的正确性和稳定性,并且能够高效的控制,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 并联机械手 触摸屏 PLC 伺服系统
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基于综合实践能力培养的CAD/CAM课程设计改革实践 认领 被引量:3
7
作者 《当代教育理论与实践》 2015年第3期45-47,共3页
以机械专业大四学生的综合实践能力的培养为目的,从课程设计内容的规划、课程教学平台的建立、教学过程的有效组织和课程的考核机制等方面,围绕CAD/CAM课程设计打造集设计、工艺、制造和产品质检于一体的辅助教学管理网络平台与综合实... 以机械专业大四学生的综合实践能力的培养为目的,从课程设计内容的规划、课程教学平台的建立、教学过程的有效组织和课程的考核机制等方面,围绕CAD/CAM课程设计打造集设计、工艺、制造和产品质检于一体的辅助教学管理网络平台与综合实践硬件平台,初步系统地培养学生的产品设计、工艺分析、生产组织、质量评价和工程实施等工程综合实践能力和良好的工程素养。CAD/CAM课程设计作为校内综合实践的重要一环,与企业实践的区别应在系统性和规范性等方面体现特色。 展开更多
关键词 CAD/CAM 综合实践 实践教学 实践能力培养
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基于D-H参数法的二自由度并联机械手逆运动学求解 认领 被引量:5
8
作者 于丰博 杨惠忠 《制造业自动化》 2015年第22期10-13,共4页
根据企业对待加工零件质量大、抓取过程缓取缓放的需求,对自主研制的二自由度并联机械手进行逆运动学求解。首先建立控制机构的简化模型,在此基础上采用D-H参数法确立连杆坐标系,通过矩阵变换求得左右两条支链的主动臂转角与机械手末端... 根据企业对待加工零件质量大、抓取过程缓取缓放的需求,对自主研制的二自由度并联机械手进行逆运动学求解。首先建立控制机构的简化模型,在此基础上采用D-H参数法确立连杆坐标系,通过矩阵变换求得左右两条支链的主动臂转角与机械手末端在基坐标中位置的解析表达式。最终通过MATLAB编程验证得到:模型输出转角与末端轨迹关键点处主动臂转角一致,且末端运动位置轨迹与通过模型求得轨迹吻合。与基于动、静平台间的矢量关系及机构的约束方程建立运动学模型相比,D-H参数法在机构自由度的可扩展性方面具有很明显的优势且求解方便,各关节角正负符号的确定简单准确、不易出错。 展开更多
关键词 并联机械手 逆运动学求解 D-H参数法
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基于CAN总线的智能车踏控制器 认领
9
作者 王谦 杨惠忠 《机床与液压》 北大核心 2014年第12期102-106,共5页
以某款用于生产的汽车门踏板为例,展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议.又结合对门踏板工作原理的分析,设计了一种分布式CAN总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元,采用CAN收发... 以某款用于生产的汽车门踏板为例,展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议.又结合对门踏板工作原理的分析,设计了一种分布式CAN总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元,采用CAN收发器PCA82C250进行互联。系统软件提出了CAN通信的实现方法,对比分析了车踏防夹防撞算法。最后运用LabVIEW软件对控制器的运行效果进行了验证。 展开更多
关键词 CAN总线 智能车踏控制 防夹功能 防撞功能 PCA82C250收发器
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PST控制器车载实时监测系统开发中关键问题研究 认领 被引量:1
10
作者 李贵飞 《机床与液压》 北大核心 2014年第16期145-148,共4页
针对汽车电动脚踏板(PST)控制器设计一种基于LabVIEW的车载实时监测系统,解决了高速数据采集机制的选择、高速存储以及关键性能参数的提取等问题,通过长时间的车载监测结果验证了系统的稳定性和高效性。
关键词 PST 车载实时监测系统 高速数据采集机制 高速存储 关键性能参数提取
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一种液压胀紧式联接器的研究 认领 被引量:7
11
作者 王振乾 杨惠忠 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期118-121,共4页
在动力传动装置中,轴毂联接器是比较常用的基础部件,由于液压胀紧式联接器(又称液压胀套)结构与工作原理的独特性,使其具有快速安装和过载保护的功能。应用薄壁圆筒的无矩理论和有矩理论推导了联接器腔内压强与环形夹层变形量的公式,... 在动力传动装置中,轴毂联接器是比较常用的基础部件,由于液压胀紧式联接器(又称液压胀套)结构与工作原理的独特性,使其具有快速安装和过载保护的功能。应用薄壁圆筒的无矩理论和有矩理论推导了联接器腔内压强与环形夹层变形量的公式,并借助于实验来验证理论公式的正确性;进一步分析产生相对误差的原因,使其对生产具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 液压胀套 薄壁圆筒 有矩理论 无矩理论
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汽车电动脚踏板控制器车载测试台的研制 认领 被引量:1
12
作者 李贵飞 杨惠忠 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期131-132,136共3页
构建了一个车载测试台,该测试台在汽车行驶过程中,能对电动脚踏板控制器的15项关键参数进行实时监测,目的是对脚踏板控制器进行故障诊断。从功能、机械结构、电气、上位机软件4个方面对测试台进行了论述。实验证明:此测试台能够精... 构建了一个车载测试台,该测试台在汽车行驶过程中,能对电动脚踏板控制器的15项关键参数进行实时监测,目的是对脚踏板控制器进行故障诊断。从功能、机械结构、电气、上位机软件4个方面对测试台进行了论述。实验证明:此测试台能够精确地、自动地对汽车电动脚踏板控制器进行实时测试。 展开更多
关键词 电动脚踏板 控制器 实时数据采集 车载测试台
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基于ANSYS的直流励磁电机电磁场分析与计算 认领 被引量:1
13
作者 杨惠忠 包巍 《工业控制计算机》 2010年第11期 102-103,共2页
应用有限元数值分析软件(ANSYS)对直流串励电机内部电磁场进行分析计算,获得电动机负载运行时的电枢反应磁场,并通过ANSYS的后处理功能得到负载运行气隙磁密分布图,在此基础上对直流励磁电机的电磁转矩进行了分析计算,通过样机实验验... 应用有限元数值分析软件(ANSYS)对直流串励电机内部电磁场进行分析计算,获得电动机负载运行时的电枢反应磁场,并通过ANSYS的后处理功能得到负载运行气隙磁密分布图,在此基础上对直流励磁电机的电磁转矩进行了分析计算,通过样机实验验证了计算结果,证明了理论分析的正确性。为直流励磁电机的性能分析及设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 直流励磁电动机 有限元软件 电磁场 电磁转矩
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敞车车体大尺寸在线检测系统研究 认领
14
作者 王晓林 于华北 《制造业自动化》 北大核心 2009年第8期 163-166,共4页
21世纪是知识经济时代,企业文化在现代企业管理中的地位越来越突出,企业文化渗透到管理的各个领域,成为推动企业不断前进的不竭的源动力。企业文化既是一种管理理论,也是一门管理艺术,企业文化是现代企业管理的综合,是把人和物的... 21世纪是知识经济时代,企业文化在现代企业管理中的地位越来越突出,企业文化渗透到管理的各个领域,成为推动企业不断前进的不竭的源动力。企业文化既是一种管理理论,也是一门管理艺术,企业文化是现代企业管理的综合,是把人和物的管理努力统一于企业管理之中,是企业管理整体优化的必要途径。本文主要从理论上探讨了现代企业文化应具有的功能作用、创建途径与评价标准,从而为进一步研究具体企业的文化建设提供参考。 展开更多
关键词 敞车 心盘 旁承 全站仪
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薄壁轴瓦壁厚分选系统研究 认领 被引量:3
15
作者 孙卫红 杨惠忠 《中国计量学院学报》 2008年第1期 47-50,69,共5页
薄壁轴瓦壁厚分选系统采用上、下位机两级控制系统.下位机以PLC为中心进行动作协调,并通过专用数据采集卡与上位机通讯和发送数据;上位机主要由轴瓦参数和分选标准设置模块、轴瓦壁厚在线测量模块和测量数据的SPC数据处理模块组成.... 薄壁轴瓦壁厚分选系统采用上、下位机两级控制系统.下位机以PLC为中心进行动作协调,并通过专用数据采集卡与上位机通讯和发送数据;上位机主要由轴瓦参数和分选标准设置模块、轴瓦壁厚在线测量模块和测量数据的SPC数据处理模块组成.最后,从统计过程控制的角度出发,以实例重点阐述了如何综合运用SPC数据处理模块中的实时监控、X^-R控制图和过程能力计算,来对轴瓦加工过程中工序能力的好坏进行判断与控制. 展开更多
关键词 薄壁轴瓦 分选系统 统计过程控制 过程能力指数
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基于模糊相似比较的模具报价系统研究 认领 被引量:1
16
作者 王晓林 《模具工业》 北大核心 2008年第7期 5-8,共4页
为克服模具报价工作对报价人员经验的依赖性,简化报价操作,在分析报价系统的要求和传统的模具报价进程的基础上,提出利用模糊数学方法来提取模具报价领域中专家的经验,模拟专家行为,根据预测技术理论,得出模具价格的模糊相似比较法构想... 为克服模具报价工作对报价人员经验的依赖性,简化报价操作,在分析报价系统的要求和传统的模具报价进程的基础上,提出利用模糊数学方法来提取模具报价领域中专家的经验,模拟专家行为,根据预测技术理论,得出模具价格的模糊相似比较法构想,在此基础上,推导其报价公式,给出模糊相似比较报价系统整体构成框图,阐述了样本实例数据库的组织、样本的添加和选择等关键问题,为模具报价摆脱传统模式提供了新思路。 展开更多
关键词 模糊相似比较 贴近度 模具 报价系统
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虚拟企业环境下制造合作伙伴选择决策方法研究 认领 被引量:6
17
作者 王晓林 张云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期 1197-1200,共4页
在虚拟企业环境下,为了实现敏捷制造低成本、高效率的运作,企业应该将产品进行适当分类,并以此作为选取制造合作伙伴的基本条件。从制造成本的经济性考虑,借助于映射集方法,依照特定的条件和规则,将种类繁多的待生产零件进行映射... 在虚拟企业环境下,为了实现敏捷制造低成本、高效率的运作,企业应该将产品进行适当分类,并以此作为选取制造合作伙伴的基本条件。从制造成本的经济性考虑,借助于映射集方法,依照特定的条件和规则,将种类繁多的待生产零件进行映射分类,建立了相应的模型。为解决供应链合作伙伴的选择问题,运用理想解类似度偏好顺序评估法建立了多目标决策的算法模型,并结合产品研发过程进行了实例分析计算,取得了理想合作伙伴的选择结果。该结果能客观反映实际情况,对企业进行敏捷制造实现优化的生产组织具有指导意义。 展开更多
关键词 映射 敏捷制造 虚拟企业 多目标决策 合作伙伴
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Pro/Program的变位齿轮参数化设计研究 认领 被引量:9
18
作者 杨惠忠 《中国计量学院学报》 2006年第2期 119-122,共4页
阐述了三维内、外渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿轮模型绘制原理,以及基于Pro/Program参数化的渐开线变位圆柱直齿轮和斜齿轮设计方法,使设计人员能输入少许几何特征参数就能快速精确地设计出变位齿轮三维实体模型,用于齿轮传动的运动学和动... 阐述了三维内、外渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿轮模型绘制原理,以及基于Pro/Program参数化的渐开线变位圆柱直齿轮和斜齿轮设计方法,使设计人员能输入少许几何特征参数就能快速精确地设计出变位齿轮三维实体模型,用于齿轮传动的运动学和动力学仿真分析. 展开更多
关键词 变位齿轮 参数化 PRO/PROGRAM
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大型回转工作台安装调试中的误差分离与补偿技术的研究 认领 被引量:1
19
作者 杨惠忠 《机械》 2005年第6期 22-24,共3页
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验系统进行了验证.为大型回转工作台的校正提供了测试理论和方法.
关键词 姿态误差 分离与补偿 回转工作台 微分法
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轴瓦壁厚测量中分选标准的探讨 认领 被引量:1
20
作者 杨惠忠 王晓林 《计量技术》 2005年第10期 45-47,共3页
本文详细阐述了轴瓦壁厚测量中单点合格测量、双点合格测量和双点分档测量三种测量模式下的分选标准,并在生产实践中得以应用.
关键词 轴瓦 壁厚测量 分选标准 测量方式 公差范围
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