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粒状煤矸石制备活性粉体材料的颜色转变及其量化表征 认领
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作者 王爱国 +4 位作者 开伟 马瑞 徐海燕 孙道胜 经验 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期16037-16042,共6页
煤矸石经过适宜温度煅烧、粉磨后可制备活性混合材。但由于煤矸石的组成较为复杂,煅烧后其颜色变化较大,在水泥基材料中大掺量应用会影响水泥基材料的色泽。若能制备出与水泥基材料色差较小的煅烧煤矸石活性粉体材料,则对煤矸石在水泥... 煤矸石经过适宜温度煅烧、粉磨后可制备活性混合材。但由于煤矸石的组成较为复杂,煅烧后其颜色变化较大,在水泥基材料中大掺量应用会影响水泥基材料的色泽。若能制备出与水泥基材料色差较小的煅烧煤矸石活性粉体材料,则对煤矸石在水泥工业中的应用有着重要意义。本工作研究了制备工艺对煅烧煤矸石活性粉体材料颜色的影响;基于PS软件中红、绿、蓝(R、G、B)三个通道的颜色值量化表征了煅烧煤矸石活性粉体材料的颜色;分析了粒状煤矸石制备活性粉体材料颜色转变的机理。结果表明:热活化时,煤矸石颗粒越小、热活化保温时间越长、煅烧环境中氧气越充足,制得的煅烧煤矸石活性粉体材料颜色越红,其红色值(R值)也越高。煤矸石中炭和菱铁矿的氧化程度是影响煅烧煤矸石活性粉体材料颜色的主要原因。当黑色的炭脱除较充分、菱铁矿被氧化为赤铁矿时材料颜色较红,而炭脱除不充分、菱铁矿被氧化为磁铁矿时材料颜色较黑。 展开更多
关键词 粒状煤矸石 活性粉体材料 颜色转变 量化表征
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沙利度胺对大鼠紫杉醇诱发神经痛及其脊髓背角核因子-κB通路表达的影响 认领
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作者 郭跃先 +4 位作者 杨珊 飞飞 赵爽 王秀丽 王贵英 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期910-913,共4页
目的:观察沙利度胺对大鼠紫杉醇诱发神经痛及其脊髓背角核因子-κB(NF-κB)通路表达的影响。方法:清洁级健康雄性SD大鼠(河北医科大学实验动物中心提供),体重180~200 g,4~6周龄,采用随机数字表法分成4组,每组12只。紫杉醇模型组(P组):... 目的:观察沙利度胺对大鼠紫杉醇诱发神经痛及其脊髓背角核因子-κB(NF-κB)通路表达的影响。方法:清洁级健康雄性SD大鼠(河北医科大学实验动物中心提供),体重180~200 g,4~6周龄,采用随机数字表法分成4组,每组12只。紫杉醇模型组(P组):腹腔注射紫杉醇2 mg/kg,隔日1次注射,共注射4次,注射持续7 d;沙利度胺(Thalidomide)组(T组):每天口服Thalidomide 100 mg/kg,隔日1次,连续4次;紫杉醇+Thalidomide(P+T)组:腹腔注射紫杉醇2 mg/kg+每天口服Thalidomide 100 mg/kg,隔日1次,连续4次。空白对照组(C组):腹腔注射等量生理盐水并口服等量橄榄油。4组大鼠于给药前1 d (T1),给药后第7天(T2),第14天(T3)测机械缩足阈值(MWT)。于腹腔给药第14天MWT测完后腹腔注射戊巴比妥钠麻醉,快速取出脊髓背角,采用蛋白质印迹法(Western blot)法检测NF-κB p65、裂解的半胱氨酰天冬氨酸特异性蛋白酶-3(cleaved Caspase-3)蛋白表达水平;将脊髓背角组织匀浆,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测其中白细胞介素(IL)-1β和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)蛋白表达水平。重复测量设计的计量资料比较采用重复测量的方差分析,随机区组设计的计量资料比较采用单因素方差分析。结果:与C组(14.8±1.6)比较,P组、P+T组大鼠MWT在T2(P组:5.2±0.8;P+T组:9.8±0.8, t=3.345、6.753, P<0.05)及T3 (P组:2.7±0.6;P+T组:9.7±0.7)时点均显著降低( t=5.642、7.865, P<0.05),与P组比较,T2,T3时点T组(T2:14.9±1.1;T3:15.2±1.2, t=6.483、8.964, P<0.05),P+T组大鼠MWT升高( t=3.483、5.236, P<0.05);与C组比较,P组脊髓背角NF-κBp65 (0.77±0.08)、cleaved Caspase-3 (0.88±0.11)、TNF-α (152.97±4.78) ng/L和IL-1β (83.64±3.49) ng/L均表达上调( t=15.694、6.875、10.877、7.964, P<0.05),P+T组的NF-κBp65 (0.44±0.07)、TNF-α(81.79±3.89) ng/L和IL-1β(39.76±3.31) ng/L表达也显著上调( t=6.483、12.567、5.674, P<0.05);与P组比较,T组及P+T组脊髓背角NF-κBp65 (T组:0.33±0.06;P+T组: 展开更多
关键词 神经痛 紫杉醇 脊髓 核因子-κB通路 沙利度胺
疫情之后:全球化重构与国际传播新可能 认领
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作者 张毓强 尹海涛 +2 位作者 赵瑞琦 《对外传播》 2020年第6期61-64,共4页
讨论人:张毓强中国传媒大学教授尹海涛上海交通大学安泰经管学院教授,副院长赵瑞琦中国传媒大学马克思主义学院教授,副院长刘朋中国传媒大学广告学院副教授刘俊中国传媒大学副研究员,《现代传播》编辑2020年新冠肺炎疫情的全球蔓延加速... 讨论人:张毓强中国传媒大学教授尹海涛上海交通大学安泰经管学院教授,副院长赵瑞琦中国传媒大学马克思主义学院教授,副院长刘朋中国传媒大学广告学院副教授刘俊中国传媒大学副研究员,《现代传播》编辑2020年新冠肺炎疫情的全球蔓延加速了"逆全球化"浪潮。始于新大陆的开辟,因应自由主义和新自由主义逻辑展开的全球化遇到了前所未有的阻力。 展开更多
关键词 中国传媒大学 上海交通大学 逆全球化 新自由主义 经管学院 《现代传播》 马克思主义 逻辑展开
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校车乘车人员安全辅助系统的设计与实现 认领
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作者 高潇宇 何松庭 +3 位作者 天成 吴凡 杨巍 《缔客世界》 2020年第1期0008-0009,共2页
本文分析了当前校车存在的安全隐患以及校车事故频发的原因。针对上述安全隐患,提出以物联网和移动互联网为主要技 术路线的校车乘车人员安全辅助系统的设计与实现方法。
关键词 物联网 移动互联 校车 安全辅助系统 设计 实现
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老年痴呆病的发病机制与临床药物治疗的效果研究 认领
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作者 《国际感染病学:电子版》 CAS 2020年第3期85-86,共2页
目的对老年痴呆疾病的发病机制与药物治疗效果进行研究。方法2018年11月-2019年11月,抽取期间50名老年痴呆患者入组,随机分常规和实验两组,分别给予西药和中西医结合治疗,分析疗效。结果实验组整体治疗效果是比较好的(P<0.05)。结论... 目的对老年痴呆疾病的发病机制与药物治疗效果进行研究。方法2018年11月-2019年11月,抽取期间50名老年痴呆患者入组,随机分常规和实验两组,分别给予西药和中西医结合治疗,分析疗效。结果实验组整体治疗效果是比较好的(P<0.05)。结论基因突变以及胆碱能缺失等都可引起老年痴呆病的发生,中西医结合治疗方法和效果显著。 展开更多
关键词 老年痴呆病 发病机制 中西医结合 治疗有效率
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覆盖地膜对东南景天修复砂糖桔果园重金属污染土壤的影响 认领
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作者 李择桂 沈建波 +4 位作者 彭建兵 卫泽斌 林贤柯 吴启堂 《广东化工》 CAS 2020年第9期27-29,37,共4页
为了检验重金属超富集植物-果树间套种修复条件下覆盖地膜控草措施的实际应用效果,在大田条件下将东南景天(Sedum alfredii Hance)与砂糖桔间种,进行了18个月(3次收获)小区试验,设置了无地膜覆盖、覆盖地膜及空白三个处理,对东南景天的... 为了检验重金属超富集植物-果树间套种修复条件下覆盖地膜控草措施的实际应用效果,在大田条件下将东南景天(Sedum alfredii Hance)与砂糖桔间种,进行了18个月(3次收获)小区试验,设置了无地膜覆盖、覆盖地膜及空白三个处理,对东南景天的产量、重金属含量以及土壤pH、重金属变化情况进行监测。结果表明,东南景天对土壤中Cd的总提取率约为11.18%~20.92%,对Zn总提取率约为3.881%~6.485%,达到了预期效果。小区试验中无地膜覆盖土壤Cd下降效果最好,种植东南景天后土壤Cd下降率可达45%,从1.52 mg·kg^-1降为0.83 mg·kg^-1;Zn下降率为29.8%,从339.0 mg·kg^-1降为237.9 mg·kg^-1。土壤中Cd和Zn下降的原因主要是植物提取和淋溶作用,而在修复过程中土壤Pb无显著变化。覆盖黑色地膜可实现控草,节省控草人力成本,但会抑制土壤中重金属的向下淋溶作用,土壤Cd、Zn下降明显较少,需研究其它更合适的控草方法。 展开更多
关键词 东南景天 间套种 重金属 地膜 控草
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紫杉醇诱发痛大鼠脊髓背角超极化活化环核苷酸门控通道4的表达及其与γ-氨基丁酸B型受体的关系 认领
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作者 田晓琳 郭跃先 +5 位作者 李昭 赵爽 王秀丽 王贵英 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期708-712,共5页
目的探讨紫杉醇诱发神经痛大鼠脊髓背角超极化活化环核苷酸门控通道4(HCN4)的表达变化及其与γ-氨基丁酸B型(GABAB)受体的关系。方法清洁级SD雄性大鼠(购自河北医科大学动物实验中心),69周龄,体重180~220 g。于实验开始第1、3、5、7 d... 目的探讨紫杉醇诱发神经痛大鼠脊髓背角超极化活化环核苷酸门控通道4(HCN4)的表达变化及其与γ-氨基丁酸B型(GABAB)受体的关系。方法清洁级SD雄性大鼠(购自河北医科大学动物实验中心),69周龄,体重180~220 g。于实验开始第1、3、5、7 d分别腹腔注射紫杉醇2 mg/kg制备神经痛模型,行鞘内置管术成功后,随机数字表法将其分为5组(n=10):紫杉醇模型组(P组),紫杉醇模型+生理盐水组(N组),紫杉醇模型+慢病毒空载体组(BV组),紫杉醇模型+HCN4通道慢病毒组(H组),紫杉醇模型+ZD7288组(I组),10只同龄大鼠作为空白对照组(C组)。腹腔注射紫杉醇后15 d鞘内注射药物20 μl:N组注射生理盐水,BV组注射慢病毒空载体(1×108 TU/ml),H组注射HCN4通道慢病毒(1×108 TU/ml)。腹腔注射紫杉醇后21 d鞘内注射药物20 μl:I组注射HCN4通道抑制剂ZD7288(30 μg)。腹腔注射紫杉醇前1 d(T0)、注射后第14天(T1)、第21天(T2)时点分别测定50%机械缩足反应阈(MWT)。于T2时点取脊髓背角组织标本,采用免疫组织化学法和蛋白质印迹法(Western blot)法测定HCN4通道和GABAB受体的蛋白表达水平。测量数据采用均值±标准差(Mean±SD)表示,组内比较采用重复测量设计的方差分析,组间比较采用单因素方差分析。结果与T0时点[(15.4±2.7)、(14.8±2.1)、(14.6±2.1)、(14.2±2.2)、(15.2±2.1) g]比较,P组、N组、BV组、H组、I组T1时[(4.8±1.3)、(4.7±1.5)、(4.8±1.1)、(5.0±1.3)、(4.8±1.3) g] MWT均降低(t=11.326、12.177、12.932、11.298、13.449,P<0.05),差异有统计学意义;与T1时点比较,H组、I组T2时点[(9.9±1.0)、(10.3±1.5) g]MWT均升高(t=9.389、9.006,P<0.05),差异有统计学意义。与C组[(14.4±2.6) g]比较,T1时点P组、N组、BV组、H组、I组MWT均降低(t=10.394、10.009、10.537、10.117、10.335,P<0.05),差异有统计学意义;与P组[(5.2±1.7) g]比较,T2时点H组和I组[(9.9±1.0)、(10.3±1.5) g]MWT均升高(t=7.440、7.212,P<0.05),差异� 展开更多
关键词 紫杉醇 神经痛 超极化激活环核苷酸门控通道4 慢病毒感染 γ-氨基丁酸B型受体
山东省2019年水产养殖病情监测数据分析报告 认领
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作者 倪乐海 赵厚钧 +2 位作者 徐涛 潘秀莲 《齐鲁渔业》 2020年第6期50-55,共6页
根据农业农村部渔业渔政管理局、全国水产技术推广总站的统一部署,在山东省农业农村厅的领导下,2019年我站组织全省15地市渔业重点养殖区域的470个测报点对全省37个优势养殖品种进行了动态监测报告。
关键词 水产技术推广 渔政管理 水产养殖 养殖区域 监测数据分析 动态监测 养殖品种 渔业
世界各国解决岛礁争端的主要模式与启示 认领
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作者 梁程虎 《岭南学刊》 2020年第3期22-27,共6页
岛礁主权争端事关领土主权、国家安全和经济利益,是国际政治领域的世界性难题。如何解决这些争端,是考验各国国家治理能力的试金石。通过梳理发现,世界各国主要通过国际司法解决、政治手段和平解决、搁置争议、军事手段武力解决、全民... 岛礁主权争端事关领土主权、国家安全和经济利益,是国际政治领域的世界性难题。如何解决这些争端,是考验各国国家治理能力的试金石。通过梳理发现,世界各国主要通过国际司法解决、政治手段和平解决、搁置争议、军事手段武力解决、全民公决等模式应对岛礁主权争端,这些模式是各国应对海洋岛屿主权争端的常规做法。总结梳理这些做法,对于我国应对和处理同周边国家的岛礁争端具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 岛礁争端 解决模式 司法裁决 协商
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风力发电机组异常振动测试与诊断分析 认领
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作者 胡志宽 +2 位作者 田宏业 李广 蓝恭华 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期108-111,共4页
针对某风力发电机组运行过程中的异常振动问题进行诊断研究。首先,基于模态测试方法和快速傅里叶变换方法,获取台架状态下的风力发电机组特征及振动信号;其次,通过不同风场异常风电机组与正常机组的振动测试对比分析,得到异常振动的特... 针对某风力发电机组运行过程中的异常振动问题进行诊断研究。首先,基于模态测试方法和快速傅里叶变换方法,获取台架状态下的风力发电机组特征及振动信号;其次,通过不同风场异常风电机组与正常机组的振动测试对比分析,得到异常振动的特征及规律。结合有限元分析的计算结果表明,并网发电的工频与风电机组动态特性发生耦合是导致异常振动的根本原因。最后,对风电机组进行结构优化以避免共振,改进后的风电机组可有效避开工频,表明对异常风电机组的诊断分析和改进建议合理。 展开更多
关键词 振动与波 风力发电机组 异常振动 模态测试 共振 结构优化
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澳大利亚高等教育应用型人才培养的启示 认领
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作者 周记国 王桂花 《白城师范学院学报》 2020年第3期76-79,共4页
我国地方应用型本科院校的转型正处于改革的关键时期,应用型人才培养的理念与培养模式需要转变与提升。新的历史时期社会的发展与要求对应用型大学的建设提出了更严峻的考验。借鉴澳大利亚的高等教育应用型人才培养理念,结合中国高等教... 我国地方应用型本科院校的转型正处于改革的关键时期,应用型人才培养的理念与培养模式需要转变与提升。新的历史时期社会的发展与要求对应用型大学的建设提出了更严峻的考验。借鉴澳大利亚的高等教育应用型人才培养理念,结合中国高等教育的发展现状,对我国高等教育应用型大学的建设理念进行反思。我国地方本科院校应结合既有办学特色及办学实际,切实更新育人理念,创新培养模式,不断总结经验,探索出一条适合自身发展的应用型人才培养的道路。 展开更多
关键词 高等教育 地方高校 应用型人才培养 育人理念 培养模式
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股骨近端防旋髓内钉术配合中医辨证治疗对股骨粗隆间骨折患者髋关节功能水平、生活质量的影响 认领
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作者 全赫 《世界中西医结合杂志》 2020年第5期928-931,935,共5页
目的探讨股骨近端防旋髓内钉术(PFNA内固定术)配合中医辨证治疗对股骨粗隆间骨折患者髋关节功能水平、生活质量的影响。方法选取2015年1月—2018年1月期间收治的102例股骨粗隆间骨折患者,按照治疗方法不同分为对照组和研究组,每组51例... 目的探讨股骨近端防旋髓内钉术(PFNA内固定术)配合中医辨证治疗对股骨粗隆间骨折患者髋关节功能水平、生活质量的影响。方法选取2015年1月—2018年1月期间收治的102例股骨粗隆间骨折患者,按照治疗方法不同分为对照组和研究组,每组51例。对照组给予PFNA内固定术进行治疗,研究组实施PFNA内固定术配合中医辨证治疗,观察并比较两组患者的临床疗效、术后负重时间、骨痂生成时间、股骨粗隆间骨折愈合时间、髋关节功能水平、生活质量以及不良反应等指标。结果研究组治疗后总有效率高于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。研究组治疗后骨痂生成时间、住院时间、术后负重时间以及骨折愈合时间均优于对照组(P<0.05),髋关节功能水平、生活质量均高于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。研究组不良反应总发生率低于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。结论PFNA内固定术配合中医辨证治疗股骨粗隆间骨折不仅能提高患者的临床疗效,减少骨痂生成时间、住院时间、术后负重时间以及骨折愈合时间,还可以改善患者的髋关节功能水平、生活质量及降低其不良反应发生率,值得临床上推广使用。 展开更多
关键词 PFNA内固定术 中医辨证治疗 股骨粗隆间骨折 髋关节功能水平
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基于ROS的冷链配送机器人设计 认领
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作者 任工昌 胡小龙 +1 位作者 吴梦珂 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第3期194-199,共6页
目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中“断链”的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,... 目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中“断链”的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用Mini PC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。 展开更多
关键词 ROS 冷链配送 拖车结构 建图 导航
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高同型半胱氨酸与脑动脉狭窄的相关性分析 认领
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作者 《中国卫生标准管理》 2020年第17期45-47,共3页
目的探讨高同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)与脑动脉狭窄的相关性。方法选择2017年1月—2019年12月我院收治的90例缺血性脑卒中患者作为研究对象,根据颅脑CT血管造影(CT angiography,CTA)检查结果将其分为存在脑动脉狭窄的研究组49例与... 目的探讨高同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)与脑动脉狭窄的相关性。方法选择2017年1月—2019年12月我院收治的90例缺血性脑卒中患者作为研究对象,根据颅脑CT血管造影(CT angiography,CTA)检查结果将其分为存在脑动脉狭窄的研究组49例与无脑动脉狭窄的对照组41例。两组患者均接受CTA检查,并在患者入院第2 d时采集其空腹静脉血进行血清Hcy检测。观察研究组患者脑血管狭窄程度,对比两组血清Hcy水平,以及高Hcy的发生率。结果研究组49例患者中轻度狭窄25例(51.02%),中度狭窄19例(38.78%),重度狭窄5例(10.20%)。研究组血清Hcy水平高于对照组(P<0.01),高Hcy的发生率69.39%高于对照组21.95%(P<0.01)。结论高Hcy与脑动脉狭窄情况存在相关性,当Hcy值异常上升后,患者脑动脉狭窄概率也随之增加,临床应给予足够的重视。 展开更多
关键词 高同型半胱氨酸 脑动脉 狭窄 缺血性脑卒中 脑血管疾病 CT血管造影
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油脂裂解油催化加氢稳定化研究 认领
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作者 李芳琳 徐俊明 +2 位作者 翟巧龙 王霏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期41-48,共8页
根据裂解油实际碳链组成,选取不同碳链长度(碳数n=2N,N=4~8)的烯烃,研究4种不同金属催化剂对烯烃加氢的催化作用。结果表明,PdC对烯烃加氢具有较好的催化效果。H2常压的条件下,以24 g正庚烷为溶剂,烯烃6 g,PdC用量3%(质量分数),在35℃... 根据裂解油实际碳链组成,选取不同碳链长度(碳数n=2N,N=4~8)的烯烃,研究4种不同金属催化剂对烯烃加氢的催化作用。结果表明,PdC对烯烃加氢具有较好的催化效果。H2常压的条件下,以24 g正庚烷为溶剂,烯烃6 g,PdC用量3%(质量分数),在35℃条件下反应60 min,直链烷烃的产率大于99%。在此基础上,研究地沟油裂解油的催化加氢。在35 g裂解油中加入质量分数为3%的PdC,在H2初始压力6 MPa,反应温度100℃,反应时间120 min。气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)分析裂解油加氢前后的组分变化,结果表明加氢后裂解油中的烯烃含量从35.46%降至2.01%,燃料油的稳定性得到提高。 展开更多
关键词 催化 裂解 加氢 废弃油脂 金属催化剂
镀铝锌专用沉没辊轴瓦轴套材质浅析 认领
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作者 谢超 郭海涛 +1 位作者 索晋鹏 《冶金信息导刊》 2020年第4期56-57,36,共3页
从镀铝锌沉没辊的轴瓦材质、轴套材质以及轴瓦轴套的配合三个方面阐述了镀铝锌专用沉没辊轴瓦轴套材质对于其使用寿命的影响。介绍了轴瓦轴套的几种常见配置,阐述了不同系列司太立合金的优势,以及适用于镀铝锌生产的沉没辊轴瓦轴套材质... 从镀铝锌沉没辊的轴瓦材质、轴套材质以及轴瓦轴套的配合三个方面阐述了镀铝锌专用沉没辊轴瓦轴套材质对于其使用寿命的影响。介绍了轴瓦轴套的几种常见配置,阐述了不同系列司太立合金的优势,以及适用于镀铝锌生产的沉没辊轴瓦轴套材质及配合方式。 展开更多
关键词 镀铝锌 轴瓦 轴套 司太立合金
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一种自动升降组合式定置捕鱼网具的研究与应用 认领
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作者 王彬彬 +2 位作者 董济军 张连春 林艳青 《河北渔业》 2020年第3期38-41,共4页
目前,水库经济鱼类捕捞,多采用以“赶、拦、刺、张”联合渔法为主、其它捕捞方法为辅的作业形式,存在捕捞效率低,劳动强度大,捕捞成本高等问题。为破解水库捕捞作业难题,开展了“自动升降组合式定置捕鱼网具”研究设计工作,以空气作浮... 目前,水库经济鱼类捕捞,多采用以“赶、拦、刺、张”联合渔法为主、其它捕捞方法为辅的作业形式,存在捕捞效率低,劳动强度大,捕捞成本高等问题。为破解水库捕捞作业难题,开展了“自动升降组合式定置捕鱼网具”研究设计工作,以空气作浮力实现网具的自动升降,光诱捕鱼并安装防逃设施,远程电控实现网具自动按时升降,实现水库捕捞的机械化、自动化,加速水库渔业现代化建设。 展开更多
关键词 自动升降 定置 捕鱼网具 研究 应用
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天然气输气站场站控系统供电可靠性设计研究 认领
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作者 《石油化工自动化》 CAS 2020年第1期13-18,共6页
天然气长输管道输气站场站控系统(SCS)担负着站内生产工艺参数采集、调节、流程调度控制的作用,不仅要满足下游用户的输气需求,同时还负责站内安全联锁控制及紧急关断功能,是整个站场自动控制功能实现的核心。由于SCS供电故障导致的非... 天然气长输管道输气站场站控系统(SCS)担负着站内生产工艺参数采集、调节、流程调度控制的作用,不仅要满足下游用户的输气需求,同时还负责站内安全联锁控制及紧急关断功能,是整个站场自动控制功能实现的核心。由于SCS供电故障导致的非正常停车问题时有发生,造成供气中断,甚至可能给下游用户带来重大的经济损失。从供电方式、供电回路配置、设备选型及不间断电源设备(UPS)等方面,分析讨论了造成SCS供电异常的原因,提出了双电源、UPS选型、静态转换开关(STS)、负荷分级配置等提高供电可靠性的设计方式,并对可编程序控制器(PLC)、操作站及服务器给出了推荐的供电方式,通过以上配置,可使输气站场SCS的供电可靠性将得到大幅提高。 展开更多
关键词 输气管道 站控系统 供电可靠性 UPS双电源
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农用履带机器人轨迹跟踪控制系统设计与试验 认领
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作者 匡文龙 沈文龙 +3 位作者 姬长英 田光兆 顾宝兴 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期78-87,共10页
为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融合Lyapunov方法和反演滑模技术的轨迹跟踪控制律,并基于运动学约束,给出对应修正控制律。利用Simulink搭... 为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融合Lyapunov方法和反演滑模技术的轨迹跟踪控制律,并基于运动学约束,给出对应修正控制律。利用Simulink搭建轨迹跟踪仿真系统,结果表明,3种控制律均达到控制效果,而新提出的融合控制律收敛效果优于其他两种控制律。由电机控制器、南方S82RTK-GPS移动站、北微倾角传感器、上位机等组成轨迹跟踪控制系统,并运用融合控制律开展试验。实际试验结果表明,机器人在3种不同参考轨迹下,均可实现轨迹跟踪控制目标,验证控制系统有效性和可靠性。 展开更多
关键词 履带式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 运动学模型 位姿误差
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化学科普创作与出版的若干思考 认领
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作者 《科普创作》 2020年第1期80-83,共4页
提及科普创作与出版,很多人进行过深入的思考和研究。然而对于不同的学科和领域,在进行科普创作与出版时所考虑的具体问题有很大的差异。本文试图结合近年来的出版现状,探讨化学科普创作与出版的难点、关键点及热点。一、化学科普的必... 提及科普创作与出版,很多人进行过深入的思考和研究。然而对于不同的学科和领域,在进行科普创作与出版时所考虑的具体问题有很大的差异。本文试图结合近年来的出版现状,探讨化学科普创作与出版的难点、关键点及热点。一、化学科普的必要性化学是自然科学的一个重要分支,主要从原子和分子层面来研究物质的组成、性质及变化规律。化学是一门古老的学科,其研究对象就是我们所处的物质世界,当然也包括人体自身。它是我们认识世界和改造世界的主要手段之一,其发展水平是人类文明的重要标志之一。 展开更多
关键词 科普图书
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