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面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
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作者 张阳阳 黄英 +2 位作者 刘家 刘平 张玉刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期156-164,共9页
本文针对人手和机器人灵巧手在运动学上尺寸的不一致现象带来的主从手指尖运动空间映射的不一致性进行研究.基于聚氨酯拉伸应变传感器构建了测量手指关节弯曲角度的数据手套.通过建立主从手的运动学模型,基于旋转矩阵理论及正向运动学... 本文针对人手和机器人灵巧手在运动学上尺寸的不一致现象带来的主从手指尖运动空间映射的不一致性进行研究.基于聚氨酯拉伸应变传感器构建了测量手指关节弯曲角度的数据手套.通过建立主从手的运动学模型,基于旋转矩阵理论及正向运动学提出了一种指尖运动轨迹计算方法及手势动作捕捉算法.基于正向运动学及逆向运动学的指尖运动映射算法建立了主从手的指尖运动空间轮廓.建立虚拟实验场景,分别针对关节角度映射算法、手势动作捕捉算法及指尖运动映射算法进行了一系列试验.通过实验得出基于聚氨酯的拉伸应变传感器具有良好的时间响应特性及电学稳定性,基于手势动作捕捉算法能够获取主从手的指尖运动空间轮廓,指尖运动轨迹的计算误差控制在2.8 mm以内.结果证明了基于手势动作捕捉算法以及指尖运动映射算法能够实现主从手指尖运动空间的一致性. 展开更多
关键词 主从手 应变传感器 手势动作捕捉 运动映射 运动学
化工企业安全风险管控信息系统的研究与应用 预览
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作者 刘家 陈全 《安全》 2019年第5期11-14,共4页
为提升企业的安全风险管控水平,以R化工厂的甲醇成品罐区为例,运用系统的危险源辨识方法对其设备、工艺过程、切罐、倒罐操作程序、生产作业活动等进行系统全面的危险源辨识,形成安全风险信息数据库。基于安全风险信息数据库,开发各种... 为提升企业的安全风险管控水平,以R化工厂的甲醇成品罐区为例,运用系统的危险源辨识方法对其设备、工艺过程、切罐、倒罐操作程序、生产作业活动等进行系统全面的危险源辨识,形成安全风险信息数据库。基于安全风险信息数据库,开发各种风险管控工具。利用信息化技术,构建安全风险管控信息系统,对企业实行动态化的安全管理。 展开更多
关键词 风险管控 危险源辨识 风险信息数据库 信息系统
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“中国近现代史纲要”课程教学实效性路径探索 预览
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作者 刘家 《宁夏师范学院学报》 2019年第5期49-53,共5页
高校思想政治理论课教学改革是常研常新的不变话题。"中国近现代史纲要"课程只有不断探索适应新时代发展的教育教学举措,紧紧围绕教学目标追求,探索课程教学范例,改进教学方法,拓展实践模式,创新考核手段,才能不断提升教学实... 高校思想政治理论课教学改革是常研常新的不变话题。"中国近现代史纲要"课程只有不断探索适应新时代发展的教育教学举措,紧紧围绕教学目标追求,探索课程教学范例,改进教学方法,拓展实践模式,创新考核手段,才能不断提升教学实效,努力打造"金课"。 展开更多
关键词 中国近现代史纲要 课程建设 实效性 路径
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基于安全域的省级农业科研单位网络安全建设研究 预览 被引量:1
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作者 刘家 荀广连 +5 位作者 曹萌 刘家 戴秀 施奎 高晓辉 陈磊 《江苏农业科学》 2018年第6期346-348,共3页
互联网与IT技术的发展,提升了农业科研单位对外交流、科研管理及科研数据的存储与利用,网络与信息安全愈显重要。分析了江苏省农业科学院的网络安全现状,根据农业科研的业务需要及信息承载,提出了基于安全域构建局域网安全防护架构... 互联网与IT技术的发展,提升了农业科研单位对外交流、科研管理及科研数据的存储与利用,网络与信息安全愈显重要。分析了江苏省农业科学院的网络安全现状,根据农业科研的业务需要及信息承载,提出了基于安全域构建局域网安全防护架构的思路,为兄弟农科院的网络信息安全提供参考。 展开更多
关键词 农业科研单位 信息安全 安全域 划分原则 划分方法 现状分析 建设方案
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钢渣比表面积对钢渣-水泥复合胶凝材料安定性的影响 预览
5
作者 武伟娟 刘家 贾瑞权 《矿产综合利用》 北大核心 2018年第1期133-136,91共5页
钢渣中含有C_3S、C_2S胶凝活性物质,因此经粉磨后,具有用作胶凝物质掺合料的潜质。但是钢渣的安定性差是制约其利用的最重要限制因素之一。本文分别采用沸煮和压蒸方法研究钢渣的比表面积对钢渣-水泥复合胶凝材料净浆安定性的影响;用灰... 钢渣中含有C_3S、C_2S胶凝活性物质,因此经粉磨后,具有用作胶凝物质掺合料的潜质。但是钢渣的安定性差是制约其利用的最重要限制因素之一。本文分别采用沸煮和压蒸方法研究钢渣的比表面积对钢渣-水泥复合胶凝材料净浆安定性的影响;用灰色关联度分析法研究钢渣掺量与比表面积对钢渣-水泥复合胶凝材料净浆安定性的影响程度;通过SEM分析钢渣不同比表面积时,钢渣-水泥复合胶凝材料净浆的微观形貌。研究结果表明,钢渣-水泥复合胶凝材料净浆可以通过提高钢渣的比表面积改善其安定性。钢渣掺量10%时,相较于钢渣比表面积454.99 m~2/kg的钢渣-水泥复合胶凝材料净浆,钢渣比表面积为598.43 m~2·kg的钢渣-水泥复合胶凝材料净浆沸煮膨胀率降低了72.14%,压蒸膨胀率降低了51.40%。灰色关联分析得出与比表面积相比,钢渣掺量对钢渣-水泥复合胶凝材料净浆膨胀率的影响更大。限制钢渣的掺量仍是预防钢渣-水泥复合胶凝材料体积膨胀的主要方法。SEM微观结构分析表明,随着钢渣比表面积的增加,钢渣-水泥复合胶凝材料净浆逐渐趋于致密,此结论与膨胀率评价结果一致。 展开更多
关键词 钢渣 水泥 复合胶凝材料 比表面积 膨胀率
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涡流空气分级机转笼底盘结构对分级性能的影响 预览 被引量:1
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作者 赵海朋 任成 +2 位作者 张来龙 刘家 于源 《北京化工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期73-78,共6页
转笼作为涡流空气分级机唯一的动部件,其结构对分级性能有显著影响。采用计算流体动力学软件Fluent 17. 0分别对封闭式底盘和开放式底盘两种转笼结构的分级机内部流场进行数值模拟,分析结果表明:开放式底盘结构对环形区流场有分流作用... 转笼作为涡流空气分级机唯一的动部件,其结构对分级性能有显著影响。采用计算流体动力学软件Fluent 17. 0分别对封闭式底盘和开放式底盘两种转笼结构的分级机内部流场进行数值模拟,分析结果表明:开放式底盘结构对环形区流场有分流作用,越靠近环形区底部,分流现象越显著;轴向速度较大会加速颗粒下落,不利于分级精度的提高;分流现象减弱环形区速度场,使开放式的环形区内径向速度和切向速度均小于封闭式底盘结构的速度,在转笼外缘处尤为明显。离散相模拟结果显示,相比于封闭式底盘结构转笼,开放式底盘结构转笼分级粒径更小,分级精度略微降低。对碳酸钙物料进行分级实验的结果与数值模拟结果一致。 展开更多
关键词 涡流空气分级机 数值模拟 转笼底盘 分级粒径 分级精度
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中空型平板波导红外光谱仪的波长定标
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作者 吴越 刘家 +1 位作者 方勇华 杨敏 《光学学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期371-376,共6页
为了实现中空型平板波导小型红外光谱仪光谱数据的定量化,在分析实验室常用波长定标方法的基础上,搭建了一种基于CO2激光器+积分球的波长定标装置。该装置的光谱定标范围宽,且具有较高的分辨率,克服了传统实验室定标方法的缺点,提高了... 为了实现中空型平板波导小型红外光谱仪光谱数据的定量化,在分析实验室常用波长定标方法的基础上,搭建了一种基于CO2激光器+积分球的波长定标装置。该装置的光谱定标范围宽,且具有较高的分辨率,克服了传统实验室定标方法的缺点,提高了定标精度。首先介绍了中空型平板波导红外光谱仪的工作原理,接着利用该定标装置对光谱仪进行波长定标,然后采用多项式拟合算法完成定标数据的分析,最后通过对两片窄带滤光片的测量完成定标结果的验证。实验结果表明:采用CO2激光器+积分球组合的方式得到的波长定标方程,其中心波长定标误差不超过0.02μm,光谱分辨率可达144 nm。 展开更多
关键词 光谱学 小型红外光谱仪 平板波导 波长定标 激光器
桂林市绿色矿山建设工作调研报告 预览
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作者 陈彦 刘家 +4 位作者 彭少龙 黄丽 黄海运 周子超 黄嘉哲 《南方国土资源》 2018年第1期41-44,共4页
早在12年前,习近平总书记就提出“绿水青山就是金山银山”的理念.党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央将生态文明建设纳入中国特色社会主义“五位一体”总体布局,坚定不移地推动绿色发展.国土资源部姜大明部长专门强调“要把生... 早在12年前,习近平总书记就提出“绿水青山就是金山银山”的理念.党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央将生态文明建设纳入中国特色社会主义“五位一体”总体布局,坚定不移地推动绿色发展.国土资源部姜大明部长专门强调“要把生态文明建设作为我们的政治纪律和工作纪律”,统筹兼顾矿产资源勘查开发、生态环境保护、 展开更多
关键词 矿山建设 桂林市 中国特色社会主义 生态文明建设 调研 “五位一体” 生态环境保护 国土资源部
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巧用微专题讲解板块模型 预览
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作者 刘家 《考试周刊》 2018年第56期158-159,共2页
随着物理知识的深入学习,考查的问题往往涉及全面的知识,如何做到以不变应万变,让学生学会解决每天遇到的具体问题,以促进教育教学的长足发展,只有对知识全面掌握,才能准确运用。微专题具有针对性强的特点,通过微专题的实施,不断拓展延... 随着物理知识的深入学习,考查的问题往往涉及全面的知识,如何做到以不变应万变,让学生学会解决每天遇到的具体问题,以促进教育教学的长足发展,只有对知识全面掌握,才能准确运用。微专题具有针对性强的特点,通过微专题的实施,不断拓展延伸让学生对知识更全面。 展开更多
关键词 微专题 板块模型 牛顿第二定律
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基于FMEA的设备风险分级管控研究 预览
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作者 吴凤明 刘家 殷璨 《价值工程》 2018年第27期94-96,共3页
本文运用FMEA方法对T港口岸桥进行分析,以岸桥的起升机构为例,首先基于系统的危险源辨识,分析各部件可能发生的故障,然后运用FMEA的RPN方法对故障模式造成的安全风险进行评价,根据风险大小,对各故障进行隐患分级,结合系统的危险源辨识结... 本文运用FMEA方法对T港口岸桥进行分析,以岸桥的起升机构为例,首先基于系统的危险源辨识,分析各部件可能发生的故障,然后运用FMEA的RPN方法对故障模式造成的安全风险进行评价,根据风险大小,对各故障进行隐患分级,结合系统的危险源辨识结果,形成隐患排查清单,实现设备风险分级管控。 展开更多
关键词 FMEA 岸桥 隐患排查 风险分级管控
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文化视野中的新时代咼校教风学风建设分析 预览
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作者 刘家 李培森 《渤海大学学报:哲学社会科学版》 2018年第1期128-132,共5页
教风学风是高校教育管理和人才培养的核心问题,它深刻地关系到社会主义高校职能的有效 实现,关系到高校的社会使命和责任担当.习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上的讲话,为高 校的改革发展,特别是人才培养工作,指明了努力方向和... 教风学风是高校教育管理和人才培养的核心问题,它深刻地关系到社会主义高校职能的有效 实现,关系到高校的社会使命和责任担当.习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上的讲话,为高 校的改革发展,特别是人才培养工作,指明了努力方向和实施方略.文章立足新时代背景,从文化的视 野分析并探讨了高校教风学风与价值信仰、人格理想、道德责任之间的相互关联,进而提出高校先进校 园文化和校风学风相互依存、共生互融的辩证关系和发展思路. 展开更多
关键词 教风学风 校园文化 价值信仰 人格理想 道德责任
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志愿服务视阈下大学生现代公民人格的塑造 预览 被引量:1
12
作者 刘家 《安庆师范大学学报:社会科学版》 2018年第4期82-85,共4页
志愿服务与大学生公民个体人格的塑造和完善之间存在着深刻的关联,志愿服务价值观的确立促进了大学生的全面发展,志愿服务精神给予大学生人格升华以强大的精神支撑,志愿服务道德规范内化和引导大学生个体道德人格的形成,志愿服务氛围培... 志愿服务与大学生公民个体人格的塑造和完善之间存在着深刻的关联,志愿服务价值观的确立促进了大学生的全面发展,志愿服务精神给予大学生人格升华以强大的精神支撑,志愿服务道德规范内化和引导大学生个体道德人格的形成,志愿服务氛围培育和激励大学生更高层次的人格实现。要弘扬志愿服务的时代精神,加强大学生志愿服务能力的培训。发挥先进文化的导引和激励功能,塑造大学生健全的公民人格。 展开更多
关键词 志愿服务 大学生 现代公民 人格
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法治视角应对高校突发事件的现实困境及路径选择 预览
13
作者 刘家 陈文文 《特立学刊》 2018年第2期27-31,52共6页
"法治"已成为我国社会治理的必然趋势。当前,在应对和解决突发事件方面,高校存在法治思维意识淡薄、法律体系不健全、主体权责不明和法律执行权模糊等问题。基于此,应着力培育法治思维意识,强化法律制度设计,明确主体法律权责分配,构... "法治"已成为我国社会治理的必然趋势。当前,在应对和解决突发事件方面,高校存在法治思维意识淡薄、法律体系不健全、主体权责不明和法律执行权模糊等问题。基于此,应着力培育法治思维意识,强化法律制度设计,明确主体法律权责分配,构建多元主体协同治理的法律机制,从而实现依法应对和解决高校突发事件,推动高校安全健康和谐快速发展。 展开更多
关键词 法治 法治思维 高校 突发事件 平安校园
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#3、4机组厂用电互联可行性分析 预览
14
作者 刘家 路晓 《科技风》 2018年第28期168-168,192共2页
为了最大限度减少甚至不用网上电量,通过厂用电互联分析,实现一台机组运行,另一台机组停运检修或者备用时,由运行机组向备用机组提供部分电源。通过此方案的实施,减少由于网购、上网电价差所造成的外购电费增加,不仅实现机组的健康稳定... 为了最大限度减少甚至不用网上电量,通过厂用电互联分析,实现一台机组运行,另一台机组停运检修或者备用时,由运行机组向备用机组提供部分电源。通过此方案的实施,减少由于网购、上网电价差所造成的外购电费增加,不仅实现机组的健康稳定运行,而且为公司创造了良好的经济效益。 展开更多
关键词 用电互联分析 提供部分电源 稳定运行
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职工文化建设是企业发展的凝聚剂和推进器 预览
15
作者 刘家 《河南电力》 2018年第9期68-69,共2页
近几年来,随着社会主义市场经济的飞速发展,改革开放的不断深入,我国已经进入了全面建成小康社会和谐发展的新时期。面对更为复杂的社会利益关系,如何以职工文化建设来激发基层工会活力,尤其是在鸭河口发电有限责任公司体制改革的过程... 近几年来,随着社会主义市场经济的飞速发展,改革开放的不断深入,我国已经进入了全面建成小康社会和谐发展的新时期。面对更为复杂的社会利益关系,如何以职工文化建设来激发基层工会活力,尤其是在鸭河口发电有限责任公司体制改革的过程中如何增强工会组织的吸引力、凝聚力和战斗力,为企业的发展壮大添砖加瓦呢?当前鸭电公司工会在推动职工文化建设中的大胆实践,证明了工会组织在促进企业发展方面大有作为. 展开更多
关键词 员工思想 推进器
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基于FMEA—Fuzzy制定煤矿设备隐患分级排查标准
16
作者 陈全 刘家 《煤矿机械》 北大核心 2018年第12期141-143,共3页
设备隐患排查治理是设备安全风险管控的重要手段.为了制定煤矿设备隐患分级排查标准,基于FMEA对设备进行系统全面的危险源辨识,分析各部件的潜在故障模式、安全风险及导致故障的因素。运用模糊理论和灰色关联理论对其故障模式进行分析... 设备隐患排查治理是设备安全风险管控的重要手段.为了制定煤矿设备隐患分级排查标准,基于FMEA对设备进行系统全面的危险源辨识,分析各部件的潜在故障模式、安全风险及导致故障的因素。运用模糊理论和灰色关联理论对其故障模式进行分析和评价,最后对各故障模式进行风险排序。基于危险源辨识结果和风险大小,制定隐患分级排查标准,结合公司岗位职责,实现对设备隐患的分级治理。 展开更多
关键词 FMEA 模糊理论 危险源辨识 隐患排查
高校贫困生资助政策的价值逻辑 预览 被引量:4
17
作者 刘家 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2018年第4期80-84,共5页
高校贫困生资助政策体现着社会、人才、政治、思想和文化等层面的价值功能,但当前在政策运行过程中仍然存在道德伦理、责任伦理、价值伦理和信念伦理等几个方面的典型冲突,抓住育人根本,努力培养德性为魂、担当为本、情怀为基、服务为... 高校贫困生资助政策体现着社会、人才、政治、思想和文化等层面的价值功能,但当前在政策运行过程中仍然存在道德伦理、责任伦理、价值伦理和信念伦理等几个方面的典型冲突,抓住育人根本,努力培养德性为魂、担当为本、情怀为基、服务为重之人才实为高校资助政策的逻辑终点。 展开更多
关键词 高校贫困生 资助政策 育人 价值逻辑
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地方本科院校校企协作机制的选择与优化 预览
18
作者 刘家 蒋玉娥 《泰山学院学报》 2018年第2期128-132,共5页
从当前地方本科院校工科类专业发展面临的严峻挑战出发,分析校企协作的有效成果和存在障碍;针对校企协作过程中的经验和问题,从人才培养方案改革、合作单位遴选、学生管理和分类施教、考核机制完善与监督等方面提出优化建议。
关键词 产教融合 校企协作 工科专业 工程能力 有效机制
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关于创建环境友好型企业的探索 预览
19
作者 刘家 《河南电力》 2018年第7期68-69,共2页
随着环保法规、标准的日益严格和人民群众环保意识的增强,国家对火电厂环保工作提出了越来越高的要求,污染减排已成为制约燃煤发电企业发展的主要因素,关系到企业的兴衰存亡。实施污染减排举施1.实施废水零排放工程。(1)实行雨污分流,... 随着环保法规、标准的日益严格和人民群众环保意识的增强,国家对火电厂环保工作提出了越来越高的要求,污染减排已成为制约燃煤发电企业发展的主要因素,关系到企业的兴衰存亡。实施污染减排举施1.实施废水零排放工程。(1)实行雨污分流,清污分排,并考虑废水综合利用等因素,同时加强水务管理,杜绝跑冒滴漏,尽可能减少废水产生量,这都为废水零排放的实施提供了有利条件。 展开更多
关键词 环境友好型企业 吨/小时 废水产生量 粉煤灰 废水处理系统 工业水泵 外排泵
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溶剂热法制备立方状ITO粉体及其电性能 预览
20
作者 陈玉洁 刘家 《无机化学学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期1769-1774,共6页
以乙二醇、乙醇为溶剂通过溶剂热法制备出立方状ITO纳米粉体,研究了反应时间、NaOH浓度对ITO纳米粉体形貌的影响,并讨论了溶剂体积比、NaOH浓度对ITO粉体导电性的影响及机理。结果表明:采用乙二醇与乙醇做溶剂,V(EG)∶VEtOH=4∶1时,... 以乙二醇、乙醇为溶剂通过溶剂热法制备出立方状ITO纳米粉体,研究了反应时间、NaOH浓度对ITO纳米粉体形貌的影响,并讨论了溶剂体积比、NaOH浓度对ITO粉体导电性的影响及机理。结果表明:采用乙二醇与乙醇做溶剂,V(EG)∶VEtOH=4∶1时,制备出分散性良好的立方状ITO纳米粉体,平均粒径为10.7 nm,且其XRD衍射峰强度比I400/I222最高为0.380;乙二醇与乙醇做溶剂,VEG∶VEtOH=4∶1,且NaOH浓度为0.275 mol·L-1时,粉体电导率最高为46.75 mS·cm-1。 展开更多
关键词 溶剂热法 立方状 ITO粉体 电导率
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