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Y含量对ZM21镁合金组织和力学性能的影响
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作者 陈蓉 胥钧耀 +2 位作者 张丁非 余大亮 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2084-2090,共7页
通过OM、SEM、EDS和XRD等研究了铸态及挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY (X=0,0.8,2.2)(质量分数,下同)镁合金显微组织和力学性能。由实验结果可知,稀土Y的添加,不仅可以细化铸态及挤压态合金晶粒,还可以弱化挤压态合金的基面织构强度,从而同时提高... 通过OM、SEM、EDS和XRD等研究了铸态及挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY (X=0,0.8,2.2)(质量分数,下同)镁合金显微组织和力学性能。由实验结果可知,稀土Y的添加,不仅可以细化铸态及挤压态合金晶粒,还可以弱化挤压态合金的基面织构强度,从而同时提高合金的强度以及韧性。挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY合金具有良好的力学性能,与原始Mg-2Zn-1Mn合金相比,屈服强度从164 MPa提高到204MPa,,抗拉强度从237 MPa提高到298 MPa,以及延伸率从12%增加到18%。 展开更多
关键词 Mg-Zn-Mn合金 稀土Y 显微组织 力学性能 织构
Zn添加对Mg-8Al-2Sn镁合金组织和力学性能的影响
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作者 伍华怡 张丁非 +3 位作者 蒋璐瑶 赵阳 潘复生 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2091-2098,共8页
以Mg-8Al-2Sn变形镁合金为研究背景,通过在Mg-8Al-2Sn合金中添加0%~2%(质量分数,下同)的Zn元素,研究了Zn添加对Mg-8Al-2Sn挤压镁合金显微组织和性能的影响。结果表明,铸态Mg-8Al-2Sn-XZn合金的相组成主要是α-Mg相、Mg17Al12相和Mg2Sn... 以Mg-8Al-2Sn变形镁合金为研究背景,通过在Mg-8Al-2Sn合金中添加0%~2%(质量分数,下同)的Zn元素,研究了Zn添加对Mg-8Al-2Sn挤压镁合金显微组织和性能的影响。结果表明,铸态Mg-8Al-2Sn-XZn合金的相组成主要是α-Mg相、Mg17Al12相和Mg2Sn相。在添加Zn元素以后,合金中的共晶化合物的形态发生变化,由共晶组织变为离异共晶组织。挤压过后,晶粒组织尺寸更均匀。Zn元素的加入,会促进合金中第二相在挤压过程中的动态析出以及第二相的粗化。合金在时效中产生的析出相的数量也随着Zn含量的增多而增加。随着Zn含量的增加,挤压态和时效态合金的屈服强度和抗拉强度都随之增加。当Zn含量达到2%时,合金力学性能最好,其时效态的抗拉强度,屈服强度和延伸率分别是385 MPa,291 MPa和6.44%。 展开更多
关键词 镁合金 Mg-Al-Sn-Zn挤压镁合金 显微组织 力学性能
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 被引量:1
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作者 赵志芳 齐明思 +3 位作者 张伟 王俊元 张纪平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第11期87-91,共5页
为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可... 为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可在期望范围内运动。通过MATLAB/SimMechanics建模,对机器人四连杆机构进行仿真,并集成到iSIGHT中进行参数优化,得出与期望轨迹相近的设计变量值。结果表明,基于四连杆机构设计的扑翼机方案可行、频率可控;优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹。所用设计方法具有快速高效的特点,结果直观可见,为其他仿生扑翼机构的参数设置和优化提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 四连杆机构 扑翼飞行器 仿生 MATLAB/SimMechanics ISIGHT 参数优化
基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统 预览
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作者 张强 赵丽琴 +2 位作者 黄卓 郭梁 《电子设计工程》 2015年第1期83-86,共4页
针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术,六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节,以实现灵活的运动... 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术,六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节,以实现灵活的运动,另外,水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度,其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量,以实现导杆在油压作用下的升降,完成载物台的水平调节。试验表明:该系统能够在倾斜度为1&#176;~30&#176;范围内自动调节,使其实现水平运载功能。 展开更多
关键词 六足机器人 倾角传感器 步进电机 单片机 液压系统
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挤压-剪切转角对AZ31镁合金组织和性能的影响
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作者 张丁非 +4 位作者 袁圆 陈霞 赵阳 蒋斌 潘复生 《材料热处理学报》 EI