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基于虚拟现实技术的智能变电站运维培训系统分析 认领
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作者 谢伟 刘敏 +1 位作者 许晓艳 《集成电路应用》 2020年第3期58-59,共2页
基于虚拟现实技术,探讨智能变电站运维培训系统的实现。关键技术包括功能模块设计、三维场景模拟技术、漫游巡视、适合的交互工具。
关键词 虚拟现实 智能变电站 三维场景模拟 交互工具
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植保无人机飞行方向对篱架式作物施药总量及农药利用率的影响 认领
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作者 于金友 孔辉 +3 位作者 孔凡霞 韩鑫 白京波 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第5期53-57,共5页
为探索植保无人机对篱架式经济作物进行航空喷施作业的适宜作业模式,以单臂篱架式葡萄种植园为例,通过设计平行于篱架和垂直于篱架两种作业方向,对植保无人机分别设定1.5m、3.5m、4.0m三种有效喷幅,分别对比分析两种作业模式下的施药总... 为探索植保无人机对篱架式经济作物进行航空喷施作业的适宜作业模式,以单臂篱架式葡萄种植园为例,通过设计平行于篱架和垂直于篱架两种作业方向,对植保无人机分别设定1.5m、3.5m、4.0m三种有效喷幅,分别对比分析两种作业模式下的施药总量和农药利用率,得出以下结论:从减少施药总量、提高农药利用率、降低环境污染的角度考虑,应当优先选择飞行方向平行于作物篱架的作业模式,且对应上述三种有效喷幅下的施药总量最大可减少1/4、农药利用率最高可达100%;在飞行方向平行于作物篱架的作业模式中,兼顾作业效率和农药利用率,应当优先采用有效喷幅为3.5m的作业模式,试验工况下施药总量可减少1/7、农药利用率为86%。 展开更多
关键词 植保无人机 单臂篱架 飞行方向 施药总量 农药利用率
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臭氧技术及臭氧植保机械在农业中的应用 认领 被引量:1
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作者 范鑫 尚德林 +2 位作者 白京波 韩鑫 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期71-77,共7页
随着农药替代技术的发展,以臭氧及臭氧水为代表的臭氧植保技术逐渐在现代生态农业领域得到广泛应用。在介绍臭氧杀虫灭菌机理的基础上,系统阐述了臭氧技术在土壤熏蒸、作物病虫害防治、种子处理、果蔬贮藏、牧场消毒除臭等农业生产领域... 随着农药替代技术的发展,以臭氧及臭氧水为代表的臭氧植保技术逐渐在现代生态农业领域得到广泛应用。在介绍臭氧杀虫灭菌机理的基础上,系统阐述了臭氧技术在土壤熏蒸、作物病虫害防治、种子处理、果蔬贮藏、牧场消毒除臭等农业生产领域的应用;在介绍背负式臭氧植保机械、固定式臭氧植保机械、自走式臭氧植保机械、臭氧植保飞机等臭氧相关植保机械的研究及应用现状基础上,剖析了臭氧技术在农业领域的应用优势及制约因素,最后展望了臭氧技术的应用及推广前景。对于进一步研制开发新型臭氧植保机械,并拓展其在农业生产上的应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 植保机械 臭氧 土壤熏蒸 病虫害防治 种子处理 果蔬保鲜 畜牧场消毒
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辣椒疫霉菌肉碱脂酰转移酶基因CAT的表达、蛋白纯化及结晶 认领
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作者 王会征 《北方园艺》 CAS 北大核心 2020年第11期42-46,共5页
肉碱脂酰转移酶CAT是与附着胞的形成紧密相关的一类酶,与辣椒疫霉菌的致病性密切相关。该研究基于辣椒疫霉菌全基因组序列,以辣椒疫霉高致病菌株SD33全基因组DNA为试材扩增CAT基因,采用了原核表达方法诱导表达重组蛋白6×His-CAT,... 肉碱脂酰转移酶CAT是与附着胞的形成紧密相关的一类酶,与辣椒疫霉菌的致病性密切相关。该研究基于辣椒疫霉菌全基因组序列,以辣椒疫霉高致病菌株SD33全基因组DNA为试材扩增CAT基因,采用了原核表达方法诱导表达重组蛋白6×His-CAT,并对重组蛋白进行亲和层析纯化、分子排阻层析纯化及蛋白结晶试验,以期获得纯蛋白及蛋白晶体。结果表明:经上述方法所获蛋白具有较高的纯度,且有较好的结晶性能,为进一步阐明CAT作用机理奠定基础。 展开更多
关键词 辣椒疫霉菌 肉碱脂酰转移酶 表达 纯化 结晶
植保无人机抗电磁干扰技术探讨 认领 被引量:1
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作者 成胜南 +1 位作者 漆海霞 陈盛德 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期1-8,28,共9页
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作... 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。 展开更多
关键词 植保无人机 抗电磁干扰 高压输电线 展望
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多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制 认领 被引量:1
6
作者 赵静 龙腾 +2 位作者 龙拥兵 李继宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期78-85,共8页
为了满足多旋翼植保无人机悬停、定速飞行2种作业模式下近地遥感的需求,该文设计了一套液晶光谱成像装置。首先,通过硬件、软件开发,实现了装置采集模块、控制模块和通信模块3部分的协同工作。其中,采集模块由16位CCD灰度相机、消色差... 为了满足多旋翼植保无人机悬停、定速飞行2种作业模式下近地遥感的需求,该文设计了一套液晶光谱成像装置。首先,通过硬件、软件开发,实现了装置采集模块、控制模块和通信模块3部分的协同工作。其中,采集模块由16位CCD灰度相机、消色差镜头、液晶可调滤光器以及UV镜组成,控制模块由微电脑处理器和USB连接器组成,通信模块由数传、北斗定位系统和地面工作站组成。由5V3A电源供电。开发相应软件实现各硬件模块之间的协同控制,以及数据处理的功能。数据处理功能既可用于拍摄前装置的参数调节,又可单独用于光谱图像分析。基于本装置的数据采集方法,实现了光谱图像采集与旋翼无人机2种飞行模式的匹配。通过室内模拟飞行试验和田间试验,对装置性能进行测试。结果显示装置可获得清晰的光谱图像,光谱范围400~720 nm,光谱间隔最高可达到2 nm,空间分辨率1392×1040,且光谱连续平滑、特征稳定可靠。本装置基于面阵分光原理,采用密接耦合光路设计、核心器件同步触发技术,结构紧凑、抗震性好、稳定度高,适合植保作业,有望应用于精准农药喷施、作物处方图生成等多个领域。 展开更多
关键词 无人机 遥感 高光谱技术 液晶光谱成像装置
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基于中国知网和Web of Science的无人机文献计量分析 认领
7
作者 朱月平 刘仕元 +6 位作者 陈婷婷 王鑫悦 曾瑞儿 王蕾迪 漆海霞 张雷 《中国农业信息》 2020年第2期92-100,共9页
【目的】通过文献计量学的方法,对无人机发展近况进行研究。【方法】在中国知网和Web of Science两大数据库平台上对无人机相关文献进行检索,基于CiteSpace文献分析软件,对两大平台的无人机相关文献发表量、国家分布、被引量、发表机构... 【目的】通过文献计量学的方法,对无人机发展近况进行研究。【方法】在中国知网和Web of Science两大数据库平台上对无人机相关文献进行检索,基于CiteSpace文献分析软件,对两大平台的无人机相关文献发表量、国家分布、被引量、发表机构、研究方向、研究热点和无人机机型进行文献计量学分析。【结果】两大平台发文量变化趋势相似,在Web of Science我国和美国的发文量占比最大,但平均被引用量西班牙、澳大利亚、法国、德国、英国和美国6个国家高于平均值,我国最低;在CNKI中国航空院校的发文量最大,Web of Science上前十发文机构我国和美国占据九席;在CNKI以航空航天科学与工程的发文量最高(44%),在Web of Science工程学的文章数量占比最大(55%);遥感、测绘、无人机在农业上的应用和四旋翼无人机在两大平台上均是目前的研究热点,且国内对固定翼无人机和无人直升机的研究较少。【结论】各国对无人机的研究日益增加,主要以我国和美国为主。我国应紧跟国际研究热点,继续加大无人机研究深度,特别是固定翼无人机和无人直升机,巩固我国无人机行业在国际上的地位。 展开更多
关键词 无人机 文献计量学 CNKI Web of Science
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基于Wilson理论的农用飞机风动储能风力叶片设计研究 认领
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作者 方刚 鲁力群 +2 位作者 高江徽 周雅倩 《南方农机》 2020年第1期7-9,共3页
为解决农业飞机作业系统能源消耗过大、故障率高的问题,依据风动储能转化规律设计一种风力叶片,对农业飞机的高速风压进行回收利用。基于Wilson理论对农用飞机风动储能风力叶片进行气动设计,以风能利用系数最大为目标函数,在MATLAB中进... 为解决农业飞机作业系统能源消耗过大、故障率高的问题,依据风动储能转化规律设计一种风力叶片,对农业飞机的高速风压进行回收利用。基于Wilson理论对农用飞机风动储能风力叶片进行气动设计,以风能利用系数最大为目标函数,在MATLAB中进行编程设计得到各个叶素截面的弦长和安装角;以有人驾驶农用飞机的能量回收及利用这一应用场景为例,对叶片的设计过程进行分析;叶片翼型的原始数据在PROFILI中获取,最后在SolidWorks中根据弦长和安装角等数据进行旋转等操作获得不同半径的叶素面,通过放样操作形成最终的叶片三维模型。设计成形的风力叶片,符合农业飞机风动储能系统的要求,对于农业飞机的高速风能回收利用具有积极的借鉴意义。 展开更多
关键词 Wilson理论 风动储能 风力叶片 气动设计
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多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证 认领
9
作者 林晋立 +2 位作者 欧阳帆 李继宇 陈鹏超 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期143-149,共7页
续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,... 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%~93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%~83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 多旋翼农用无人机 功率能耗 续航
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多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究 认领
10
作者 胡彩旗 邵明赫 +3 位作者 王存鹏 陈大伟 王正田 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期118-123,共6页
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业... 为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业机构由压力回流型隔膜泵和高压力雾化喷头组成。通过参数分析验证了设计的可行性,后经过机体飞行稳定性试验、实际田间作业效果试验对方案的可行性进行了实际检验。结果表明:飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业10~15min,作业效率高而人工劳动强度低,符合应用的要求,为此类飞行器的设计提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 植保装备 多旋翼飞行器 雾化喷洒作业 雾滴沉积
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 认领 被引量:2
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作者 彭孝东 +3 位作者 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle,ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位... 【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle,ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm^2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 展开更多
关键词 农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业
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基于磁流变液的农用变量喷头设计及试验 认领
12
作者 黄晓宇 尹选春 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期92-99,共8页
[目的]为实现农作物保护区的变量喷洒,设计一种基于磁流变液的农用变量喷头。[方法]根据磁流变效应理论设计变量喷头的机械结构,并利用软件仿真对结构进行参数优化。然后设置不同线圈电压和磁流变液注入量进行流量测试,分析线圈电压、... [目的]为实现农作物保护区的变量喷洒,设计一种基于磁流变液的农用变量喷头。[方法]根据磁流变效应理论设计变量喷头的机械结构,并利用软件仿真对结构进行参数优化。然后设置不同线圈电压和磁流变液注入量进行流量测试,分析线圈电压、磁流变液注入量对喷头流量的影响。[结果]隔膜泵泵压恒定在0.3 MPa,当磁流变液注入量从0增加到2.5 mL,喷头流量随之减小。在24 V线圈电压下流量减小最少,为14.29%;在0 V电压下流量减小最多,为28.57%。当磁流变液注入量恒定在1.5 mL,线圈电压由0升高到28 V,喷头流量增加了25.00%。[结论]基于磁流变液的变量喷头可以通过控制外部磁场实现变流量控制,可用于精准农业喷施。 展开更多
关键词 智能材料 磁流变液 农用变量喷头 线圈电压 模拟仿真 精准喷施
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一种为地面WSN充电的无人机碰撞规避路径规划方法 认领
13
作者 胡洁 欧阳帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期162-168,共7页
多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(Sequen... 多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限的续航时间及规避碰撞等约束增加了路径规划的难度。文中首先提出一种集中式逐次贪婪路径规划算法(Sequential Geedy Route Planning Scheme,SGRP),令无人机在已知节点位置信息的情况下,根据自身的资源逐个将节点纳入任务集并放置在路径的最合适顺序上。理论证明,SGRP算法在最差情况下也能获得最优规划算法50%的性能。接着在SGRP算法的基础上,基于改进的CPA碰撞检测模型设计了逐次贪婪碰撞规避路径规划算法SGACRP。该算法每次迭代选择一个节点、无人机及路径顺序的最佳匹配组合,在最大化收益的同时满足了无人机资源受限及碰撞规避的要求。最后以时间折扣型函数作为无人机收益函数,通过仿真验证了碰撞规避措施的有效性,同时验证了碰撞规避算法虽然增加了无线传感器网络的总充电完成时间,但并不影响其监测率。另一方面,仿真证明了根据与目标点的距离设置节点的固定收益,能有效改善地面无线传感器网络的监测概率。 展开更多
关键词 无线充电 碰撞规避 路线规划 CPA
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植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价 认领 被引量:1
14
作者 陈盛德 +4 位作者 周志艳 李继宇 欧阳帆 徐小杰 姚伟祥 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期89-96,共8页
【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻... 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(So-UAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Saqe-UAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。 展开更多
关键词 植保无人机 航空喷施 飞行质量 自主控制 四旋翼
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植保无人机水稻田间农药喷施的作业效果 认领 被引量:8
15
作者 张海艳 +3 位作者 文晟 尹选春 梁冰 田维逵 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期116-124,共9页
【目的】测试和对比电动单旋翼与电动多旋翼植保无人机在水稻田间的作业效果。【方法】测试的植保无人机为HY-B-15L型单旋翼植保无人机(单旋翼机)和MG-1S型多旋翼植保无人机(多旋翼机)。以一定比例的罗丹明B与善思纳米农药的混合溶液作... 【目的】测试和对比电动单旋翼与电动多旋翼植保无人机在水稻田间的作业效果。【方法】测试的植保无人机为HY-B-15L型单旋翼植保无人机(单旋翼机)和MG-1S型多旋翼植保无人机(多旋翼机)。以一定比例的罗丹明B与善思纳米农药的混合溶液作为喷施溶液,通过改变无人机作业高度和农药喷洒量进行田间喷施试验,采用荧光示踪剂法和水敏纸图像分析法获得2种无人机在不同喷施条件下喷施的雾滴在靶标上的沉积效果。按田间药效调查准则,调查不同处理下的纳米农药对水稻病虫害的防治效果。【结果】2种无人机喷施的雾滴在各采样点上的沉积量随农药喷洒量的增加而增加,当农药喷洒量为66.67和100.00mL·hm^–2时,单旋翼机在各采样点上的沉积量比喷洒量为46.67mL·hm^–2时的分别增加了48.50%和137.73%,多旋翼机分别增加了66.60%和111.88%。作业高度影响了无人机喷施雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性,当作业高度由1.5m增加至2.5m时,单旋翼机喷施的雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性分别降低了19.3%和53.6%、多旋翼机分别降低了48.7%和22.9%。在4种喷施条件下,单旋翼机在采样点上的沉积量比多旋翼机同条件下分别高出85.8%、26.5%、59.4%和123.4%。单旋翼机在1.5m和46.67mL·hm^–2作业条件下,农药对稻飞虱Nilaparvata lugens、稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis、稻秆潜蝇Chlorops oryzae、细菌性条纹病及稻瘟病5种水稻病虫害的防治效果最好,防效分别为87.63%、76.67%、84.08%、59.26%和82.33%;多旋翼机在1.5m和66.67mL·hm^–2作业条件下,农药对上述水稻病虫害的防治效果最好,防效分别为86.54%、78.62%、89.47%、66.67%和83.33%。【结论】2种植保无人机由于旋翼风场不同,导致雾滴沉积效果不同,单旋翼植保无人机喷施效果更好;2种无人机喷施的农药最终对水稻病虫害的防治效果无明显差异,且防� 展开更多
关键词 多旋翼无人机 单旋翼无人机 纳米农药 施药量 水稻病虫害 田间药效
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辣椒疫霉菌葡聚糖酶抑制蛋白的原核表达、纯化及结晶 认领
16
作者 王会征 《山东农业科学》 2019年第10期111-116,共6页
葡聚糖酶抑制蛋白(GIP)是辣椒疫霉菌在病理环境下诱导产生的一类蛋白,是病原菌抗性蛋白的一种。本研究根据辣椒疫霉菌全基因组序列,通过生物信息学分析、序列比对获得葡聚糖酶抑制蛋白全长基因序列。以辣椒疫霉高致病菌株SD33全基因组... 葡聚糖酶抑制蛋白(GIP)是辣椒疫霉菌在病理环境下诱导产生的一类蛋白,是病原菌抗性蛋白的一种。本研究根据辣椒疫霉菌全基因组序列,通过生物信息学分析、序列比对获得葡聚糖酶抑制蛋白全长基因序列。以辣椒疫霉高致病菌株SD33全基因组为模板扩增GIP基因cDNA,并对其进行相关生物信息学分析。基因经测序验证后与载体pET28a(+)连接,构建好的重组质粒转化大肠杆菌(Escherichia coli Rosetta),用IPTG诱导表达重组蛋白6×His-GIP。重组蛋白在5mol/L尿素变性环境下进行亲和层析纯化,对纯蛋白进行透析、复性、浓缩后进行分子排阻层析纯化,并对获得的纯蛋白进行蛋白结晶试验,为进一步阐明GIP作用机理奠定基础。 展开更多
关键词 辣椒疫霉菌 葡聚糖酶抑制蛋白(GIP) 原核表达 纯化 结晶
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无人机喷施乙草胺防除玉米苗前杂草的用量初探 认领
17
作者 孔辉 +2 位作者 韩鑫 孔凡霞 于金友 《中国植保导刊》 北大核心 2019年第9期73-75,共3页
在玉米出苗前进行除草是防治玉米田草害的有效措施。为提高玉米苗前除草的作业效率与药效,降低药害,以极飞P20植保无人机为施药器械,研究其喷施不同用量乙草胺的除草效果及药害情况。结果表明,无人机喷施乙草胺进行玉米苗前除草,防除效... 在玉米出苗前进行除草是防治玉米田草害的有效措施。为提高玉米苗前除草的作业效率与药效,降低药害,以极飞P20植保无人机为施药器械,研究其喷施不同用量乙草胺的除草效果及药害情况。结果表明,无人机喷施乙草胺进行玉米苗前除草,防除效果随用药量的增加而提高,但当乙草胺用量达290 mL/667m~2时,处理区玉米幼苗开始出现药害,故使用无人机喷施乙草胺进行玉米苗前除草,用药量不宜超过290 mL/667m~2。 展开更多
关键词 植保无人机 玉米田草害 苗前除草 药害
无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响 认领 被引量:2
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作者 蒙艳华 +2 位作者 梁自静 马艳 胡红岩 《中国棉花》 2019年第6期10-15,共6页
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量... 以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 施药液量 脱叶效果
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不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究 认领 被引量:1
19
作者 漆海霞 陈鹏超 +2 位作者 黄晓宇 王国宾 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期147-151,共5页
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层... 为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。 展开更多
关键词 植保无人机 有效喷幅 雾滴沉积 药液沉积量
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有向感知可充电传感器节点的动态激活策略 认领
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作者 胡洁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期258-264,共7页
在采集环境能量供电的有向感知传感器网络中,节点的激活、休眠调度及感知方向选择关系到对目标点的覆盖和监测成功率。基于节点采集能量速度慢于耗能速度及采集能量速度快于耗能速度两种情况,设计了逐次贪婪节点激活算法SGA和逐次贪婪... 在采集环境能量供电的有向感知传感器网络中,节点的激活、休眠调度及感知方向选择关系到对目标点的覆盖和监测成功率。基于节点采集能量速度慢于耗能速度及采集能量速度快于耗能速度两种情况,设计了逐次贪婪节点激活算法SGA和逐次贪婪节点休眠算法SGI。SGA算法逐次将能够给系统带来最大覆盖率增益的感知节点分配给其对应的时隙及感知方向;在为所有感知节点在所有时隙选择最佳感知方向激活的基础上,SGI算法逐次选择令系统覆盖率损失最小的感知节点,令其在相应的时隙休眠。理论证明,SGA算法及SGI算法至少能获得最优激活调度算法50%的系统平均覆盖率性能,且将最大化系统覆盖率的NP难问题转化为简单的多项式时间方法。最后,仿真验证了SGA算法和SGI算法的性能。 展开更多
关键词 有向感知传感器 能量采集 逐次贪婪节点激活算法 逐次贪婪节点休眠算法 覆盖
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