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水稻收获机械抖动板加热脱附试验研究 预览
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作者 程超 付君 +2 位作者 唐心龙 陈志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期110-118,共9页
为解决水稻收获机械物料抖动板表面极细小湿黏物料粘附的问题,提出了利用界面加热实现金属抖动板减粘脱附的方法。以镀锌板和不锈钢板两种基材为试验部件,以极细小湿黏水稻物料为试验对象,构建了湿黏水稻物料与金属抖动板表面的粘附界... 为解决水稻收获机械物料抖动板表面极细小湿黏物料粘附的问题,提出了利用界面加热实现金属抖动板减粘脱附的方法。以镀锌板和不锈钢板两种基材为试验部件,以极细小湿黏水稻物料为试验对象,构建了湿黏水稻物料与金属抖动板表面的粘附界面模型,分析得出水膜的毛细作用是形成粘附界面的重要原因,揭示了金属抖动板表面加热对粘附界面的脱附作用机理。通过加载加热脱附试验,得到两种金属抖动板脱附率曲线模型,分析表明,粘附界面加热可以有效抑制湿黏水稻物料粘附在金属抖动板表面,当温度为50℃时,镀锌板和不锈钢板的脱附率分别达到61.81%和61.33%。振动加热脱附试验表明,金属抖动板的振动强度影响加热脱附效果,采用较低温加热、较高强度振动的方案,脱附效果更好,抖动板采用40℃加热,设定振频6Hz、振幅40mm的作业参数,脱附率超过65%,满足实际作业要求。验证试验表明,热气流加热是实现水稻收获机械抖动板与湿黏物料减粘脱附的有效方式。 展开更多
关键词 水稻 收获机械 抖动板 界面加热 脱附 机理
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不同玉米果穗位姿与含水率对穗柄断裂特性的影响 预览
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作者 付乾坤 付君 +2 位作者 陈志 张立波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期60-69,共10页
为解决现有摘穗机构功耗大、苞叶残留多的问题,该文以手工摘穗为研究模本,提炼出基于果穗位姿变化的穗柄受力断裂模型。以4种不同含水率的收获期玉米为试验材料,以果穗偏转角度为因素,进行了2组穗柄拉伸断裂随机区组试验。结果表明,随... 为解决现有摘穗机构功耗大、苞叶残留多的问题,该文以手工摘穗为研究模本,提炼出基于果穗位姿变化的穗柄受力断裂模型。以4种不同含水率的收获期玉米为试验材料,以果穗偏转角度为因素,进行了2组穗柄拉伸断裂随机区组试验。结果表明,随着果穗偏转角度增大,穗柄拉断力、断裂拉伸量及苞叶残留率会在一临界角度产生突变;当籽粒含水率分别为34.8%、30.2%、25.1%和20.3%时,该临界角度分别为50°~55°、50°~55°、45°~50°和45°~50°;穗柄偏转达到临界角度后,玉米穗柄拉断力分别降低了80%、86%、84%和80%,断裂拉伸量增加了72%、70%、93%和84%,苞叶去除率增加了41%、34%、32%和36%;结果表明,对茎秆施加拉力时对果穗施加横向载荷,使果穗发生大于临界角度的偏转,可实现低耗摘穗;分析发现,穗柄断裂行为突变的诱因是表层纤维的受力由拉应力变为弯曲正应力,导致裂纹的萌生和扩展机理发生变化。该研究可为新型摘穗机构的设计提供理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 农业机械 断裂 力学 玉米 位姿 摘穗 试验
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玉米籽粒收获机清选装置参数优化试验 预览
3
作者 程超 付君 +3 位作者 陈志 郝付平 崔守波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期151-158,共8页
针对玉米籽粒直收过程中清选作业损失率高、籽粒含杂率高的问题,开展玉米籽粒收获机清选作业参数优化试验,探究整机作业工况下清选装置作业参数对籽粒损失率和含杂率的影响规律,得到清选作业参数最优组合,并进行田间验证试验。玉米籽粒... 针对玉米籽粒直收过程中清选作业损失率高、籽粒含杂率高的问题,开展玉米籽粒收获机清选作业参数优化试验,探究整机作业工况下清选装置作业参数对籽粒损失率和含杂率的影响规律,得到清选作业参数最优组合,并进行田间验证试验。玉米籽粒收获机清选作业参数较优水平区间为风机转速800~1000r/min,振动频率6~8Hz,上清选筛筛孔开度15~25mm。清选作业籽粒含杂率最优作业参数组合为风机转速1000r/min,振动频率7Hz,上清选筛筛孔开度20mm;籽粒损失率最优作业参数组合为风机转速900r/min,振动频率6Hz,上清选筛筛孔开度20mm;清选作业综合指标最优作业参数组合为风机转速900r/min,振动频率7Hz,上清选筛筛孔开度20mm。得到玉米籽粒收获机清选作业籽粒含杂率、籽粒损失率和综合指标的回归模型,田间验证试验表明,籽粒含杂率相对误差为5.56%,籽粒损失率相对误差为5.10%,综合指标相对误差为4.60%,最优作业参数组合表现良好,且回归模型可靠。 展开更多
关键词 玉米 籽粒直收 清选 作业参数 优化试验
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基于黄牛舌尖丝状乳突结构的仿生脱粒齿形设计与试验 预览
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作者 付君 张屹晨 +2 位作者 陈志 程超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期167-176,共10页
为解决小麦机械脱粒过程中脱净率低的问题,以牛舌舌尖表面丝状乳突结构为仿生原型,开展了小麦仿生脱粒齿形设计与试验。对牛舌舌尖表面进行形貌特征观测,发现舌尖表面丝状乳突分布密度大,结构特征明显,丝状乳突的轮廓呈圆锥状,下粗上细... 为解决小麦机械脱粒过程中脱净率低的问题,以牛舌舌尖表面丝状乳突结构为仿生原型,开展了小麦仿生脱粒齿形设计与试验。对牛舌舌尖表面进行形貌特征观测,发现舌尖表面丝状乳突分布密度大,结构特征明显,丝状乳突的轮廓呈圆锥状,下粗上细,整体相对粗壮,尖部呈半球形,与牛舌表面呈35°~40°夹角,向口腔方向倾斜。构建“乳突-物料”接触工作界面,包括完全分离、初始接触、乳突插入物料及完全接触4个过程。基于丝状乳突结构特征参数,构建仿生齿形模型,进行单仿生齿形脱粒仿真试验,得到单仿生齿形脱粒最优参数组合:放大比例为2.5、行进速度为15mm/s、倾角为38°、接触位置为齿形全高度的0.2倍处、材料为Q345碳钢。设计了仿生脱粒齿形试验部件及台架,进行仿生脱粒齿形正交试验,并对脱粒过程进行摄像分析。结果表明,仿生脱粒齿形试验部件的脱粒性能良好,脱净率介于97.5%~99.5%之间;最优结构参数组合为:放大比例2.565、倾角39.8°、脱粒间隙9.11mm。 展开更多
关键词 小麦 机械脱粒 黄牛舌尖 丝状乳突 仿生齿形 脱净率
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需求视角下的交叉仿生学科及专业设立必要性分析
5
作者 李秀娟 张志辉 +2 位作者 邹猛 韩志武 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期46-49,72共5页
随着仿生科学知识应用实践的范围不断扩大,仿生技术成为生产力的作用与日俱增,科技成果催生出一门新型学科——交叉仿生学。建设新型交叉仿生学科具有重要现实意义。本文从科技应用、经济发展与人才需求三个方面的需求角度,全面剖析了... 随着仿生科学知识应用实践的范围不断扩大,仿生技术成为生产力的作用与日俱增,科技成果催生出一门新型学科——交叉仿生学。建设新型交叉仿生学科具有重要现实意义。本文从科技应用、经济发展与人才需求三个方面的需求角度,全面剖析了仿生学科现阶段发展的现状与不足,系统阐述了新型交叉仿生学科出现的必然性,探讨了建设新型交叉仿生学科的迫切性与社会需求,提出了仿生新工科专业及其课程体系建设构建模式。 展开更多
关键词 仿生 交叉融合 社会需求 人才培养
收获机振动筛振动参数影响不同湿度脱出物粘附特性 预览 被引量:1
6
作者 程超 付君 +1 位作者 陈志 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期29-36,共8页
针对水稻脱出物表面湿润、黏性大的物料特性,以及易粘附在振动筛和抖动板上、诱发清选堵塞和夹带损失的技术难题,该文利用自制直线振动试验台架,研究了振动筛振动参数对水稻脱出物界面粘附特性的影响。以2种湿度水稻脱出物为试验对象,... 针对水稻脱出物表面湿润、黏性大的物料特性,以及易粘附在振动筛和抖动板上、诱发清选堵塞和夹带损失的技术难题,该文利用自制直线振动试验台架,研究了振动筛振动参数对水稻脱出物界面粘附特性的影响。以2种湿度水稻脱出物为试验对象,选取振幅、振动频率、振动角度为影响因素,以单位面积粘附量为试验指标,通过单因素试验分析了各因素对试验指标的影响规律,确定了各因素较优水平区间;通过正交试验设计及分析,得到2种湿度脱出物单位面积粘附量关于3个振动参数的数学模型,以及各因素对2种湿度脱出物单位面积粘附量影响的主次顺序,根据响应面分析比较,进一步证明了湿度是影响脱出物粘附特性的重要条件,与低湿度脱出物相比,高湿度脱出物的界面粘附更严重;低湿度脱出物单位面积粘附量的最优振动参数组合为振幅60 mm,振动频率6 Hz,振动角度50°;高湿度脱出物单位面积粘附量的最优振动参数组合为振幅50 mm,振动频率7 Hz,振动角度50°。研究结果可为水稻收获机振动筛的粘附界面调控及脱附界面构建提供参考。 展开更多
关键词 机械化 振动 粘附 湿度 水稻脱出物 清选
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振动形式对水稻脱出物界面粘附规律的影响
7
作者 程超 付君 +2 位作者 唐心龙 陈志 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1228-1235,共8页
针对水稻联合收割机清选作业过程中筛面粘附、堵塞的问题,搭建了直线振动、圆弧振动和往复抖动3种振动原理试验台,开展了不同振动形式下水稻脱出物中易粘成分的界面粘附规律对比研究。研究发现,振动时间超过15 s时,3种振动形式工作面上... 针对水稻联合收割机清选作业过程中筛面粘附、堵塞的问题,搭建了直线振动、圆弧振动和往复抖动3种振动原理试验台,开展了不同振动形式下水稻脱出物中易粘成分的界面粘附规律对比研究。研究发现,振动时间超过15 s时,3种振动形式工作面上粘附物质量基本保持稳定;在10~30 mm振幅区间内,3种振动形式工作面通过增大振幅可以有效减少粘附物质量;在2~3.5 Hz振频区间内,3种振动形式工作面通过增大振频可以快速减少粘附物质量;直线振动工作面中心加速度峰值要明显高于圆弧振动和往复抖动,直线振动工作面脱附效果最好;试验因素对直线振动工作面脱附性能的影响由主到次依次为振幅、振频、振动时间,试验因素对圆弧振动工作面和往复抖动工作面脱附性能的影响由主到次依次为振频、振幅、振动时间。 展开更多
关键词 农业机械化工程 水稻脱出物 清选筛 振动形式 界面粘附
轮式刚柔耦合减损玉米摘穗割台的设计与参数优化 预览
8
作者 付乾坤 付君 +2 位作者 王锋德 陈志 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期21-30,共10页
为解决玉米收获机械摘穗割台籽粒损失率高的问题,该文提出利用刚柔耦合原理进行割台减损的方法。通过对摘穗过程中的果穗和籽粒进行受力分析,理论计算果穗的碰撞过程,确定改变摘穗接触部件的结构和材料,以降低籽粒损失;设计了轮式刚柔... 为解决玉米收获机械摘穗割台籽粒损失率高的问题,该文提出利用刚柔耦合原理进行割台减损的方法。通过对摘穗过程中的果穗和籽粒进行受力分析,理论计算果穗的碰撞过程,确定改变摘穗接触部件的结构和材料,以降低籽粒损失;设计了轮式刚柔耦合减损摘穗装置,对摘穗轮进行了受力分析,依据受力分析结果及尺寸边界条件确定了摘穗轮、支架及缓冲弹簧的结构尺寸;在拉茎辊转速、摘穗轮半径、柔性体厚度三因素下,进行了三因素三水平Box-Behnken响应曲面分析法的试验设计;通过试验建立了籽粒损失率与三因素的回归数学模型,确定轮式刚柔耦合摘穗机构最优参数为:拉茎辊转速700r/min,摘穗轮半径15mm,柔性体厚度4mm;在籽粒含水率为21.8%、16.7%和13.4%下,进行了轮式刚柔耦合摘穗机构和板式摘穗机构的对比试验,籽粒损失率分别降低了53.4%、48.6%和47.0%。该研究为改进玉米收获机械割台提供了理论依据和设计参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 优化 刚柔耦合 玉米 摘穗 减损 割台
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双光束激光干涉制备布基石墨烯仿生表面
9
作者 姜昊伯 刘娟 +2 位作者 宋云云 刘燕 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1290-1295,共6页
提出一种利用双光束激光干涉系统制备多级石墨烯仿生表面的方法.利用Nd:YAG激光的双光束干涉系统在不同织物基底上对石墨烯氧化物薄膜进行干涉烧蚀,激光脱氧还原的同时产生石墨烯微纳结构.基底织物表面粗糙结构增大了石墨烯仿生薄膜表... 提出一种利用双光束激光干涉系统制备多级石墨烯仿生表面的方法.利用Nd:YAG激光的双光束干涉系统在不同织物基底上对石墨烯氧化物薄膜进行干涉烧蚀,激光脱氧还原的同时产生石墨烯微纳结构.基底织物表面粗糙结构增大了石墨烯仿生薄膜表面粗糙度.布基的粗糙基底、激光烧蚀石墨烯微纳结构的双重作用形成多级结构的石墨烯仿生表面.这种石墨烯仿生表面不仅具有超疏水润湿性,还由于石墨烯微纳结构周期性而展现一定彩虹结构色. 展开更多
关键词 双光束激光干涉 织物布基 石墨烯 超疏水 结构色
实验课适应教学改革的必然性分析 预览
10
作者 李秀娟 张志辉 +2 位作者 邹猛 韩志武 《大学教育》 2019年第11期51-53,共3页
长期以来,由于我国高校对实验教学重要性的认识不够,有的实验教学往往流于形式,这就极不利于学生实践能力的培养。论文从传统实验教学方法存在的问题分析着手,对实验教学的人才培养、理论传承、创新能力、社会需求以及产学研结合等各方... 长期以来,由于我国高校对实验教学重要性的认识不够,有的实验教学往往流于形式,这就极不利于学生实践能力的培养。论文从传统实验教学方法存在的问题分析着手,对实验教学的人才培养、理论传承、创新能力、社会需求以及产学研结合等各方面变革的必然性进行系统分析,明确在当今社会经济高速发展阶段,实验教学必须在教学理论与实验课程的内容安排上做出相应的改变,才能更好地加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,最终培养出适应国家建设需要的高水平创新型人才。 展开更多
关键词 实验课 教学改革 人才培养
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从“闻道”与“入世”理念探讨交叉复合仿生专业设立的社会适求基础 预览
11
作者 李秀娟 张志辉 +2 位作者 梁云虹 韩志武 《教育教学论坛》 2019年第27期218-220,共3页
高等教育以培养高素质人才为己任,培养社会适用性人才为根本。本文从中国传统的“闻道”与教育本质性论述着手,从历史与现实角度阐述教育的本质与使命。从教育的全球化视角,阐明新工科是适应社会与时代发展所需。全文以“入世”实践为... 高等教育以培养高素质人才为己任,培养社会适用性人才为根本。本文从中国传统的“闻道”与教育本质性论述着手,从历史与现实角度阐述教育的本质与使命。从教育的全球化视角,阐明新工科是适应社会与时代发展所需。全文以“入世”实践为主线基础,阐释交叉复合仿生专业的市场需求、求学现实以及目的性,论述交叉复合仿生专业出现与设立的必然性与社会适求基础,以鲜明的主张归结核心观点,即新工科交叉复合型仿生教育的发展源于实践适用与社会需求,是适应社会经济发展与国际竞争的必然趋势。 展开更多
关键词 高等教育 教育使命 新工科 交叉复合仿生
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基于CFD织构表面柱塞适用工况的数值模拟 预览
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作者 胡嵩 张心明 +1 位作者 郑龙 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期746-751,762共7页
采用数值计算的方法对抽油泵泵筒与织构表面柱塞间流场进行研究,分析不同间隙值和进出口压差对抽油泵漏失比、承载力比以及摩擦系数比的影响.结果表明:柱塞表面织构对环隙内部压力场、速度场有影响;在相同工况下,随着间隙值的增大,环隙... 采用数值计算的方法对抽油泵泵筒与织构表面柱塞间流场进行研究,分析不同间隙值和进出口压差对抽油泵漏失比、承载力比以及摩擦系数比的影响.结果表明:柱塞表面织构对环隙内部压力场、速度场有影响;在相同工况下,随着间隙值的增大,环隙内流量增大,油液平均速度增大,造成织构对速度场和压力场分布影响变大,致使其漏失比和摩擦系数比减小、承载力比增大;在相同工况下,随着进出口压差值的增大,间隙内部压力梯度增大,油液平均速度增大,由于织构对流场的影响,使得抽油泵漏失比和摩擦系数比减小、承载力比增大.因此,实际油田中合理应用表面织构化的柱塞,选取较大泵隙、较大进出口压差工况可充分发挥织构对油液的作用,可有效减小抽油泵的漏失量、减少柱塞的磨损,实现提升泵效、延长柱塞使用寿命的目标. 展开更多
关键词 抽油泵柱塞 织构 漏失比 承载力比 摩擦系数比
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新工科交叉仿生专业建设立足应用性基础学科教育探讨 预览
13
作者 李秀娟 张志辉 +2 位作者 梁云虹 韩志武 《教育教学论坛》 2019年第17期186-188,共3页
纵观科学发展之历史长河,新生学科大多是由基础学科派生、衍化而来。其立足点以社会需求为导向,培养面向实际应用的高级人才教育。本文以应用基础学科教育的实用价值作为论述着眼点,阐述应用基础学科知识对新兴学科发展的重要性,并从应... 纵观科学发展之历史长河,新生学科大多是由基础学科派生、衍化而来。其立足点以社会需求为导向,培养面向实际应用的高级人才教育。本文以应用基础学科教育的实用价值作为论述着眼点,阐述应用基础学科知识对新兴学科发展的重要性,并从应用基础教育知识的实践、创新与融合角度论证应用基础教育的核心价值以及新工科交叉仿生专业建设立足应用基础学科教育的必然性结论。 展开更多
关键词 新工科 交叉仿生 应用基础学科
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秸秆捡拾打捆机振动去土作业参数优化 预览 被引量:3
14
作者 付乾坤 付君 +2 位作者 陈志 程超 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期26-33,共8页
为解决秸秆捡拾打捆后含土率高的问题,该文提出通过振动方式去除粘附和夹杂在黄贮秸秆中的土壤,以提高秸秆的后续利用价值。通过试验台设计和高速摄像分析,发现了秸秆振动去土规律;以土壤去除率和秸秆损失率为指标,以摘穗后整株铺放和... 为解决秸秆捡拾打捆后含土率高的问题,该文提出通过振动方式去除粘附和夹杂在黄贮秸秆中的土壤,以提高秸秆的后续利用价值。通过试验台设计和高速摄像分析,发现了秸秆振动去土规律;以土壤去除率和秸秆损失率为指标,以摘穗后整株铺放和切碎铺放的秸秆为研究对象,对各参数进行了单因素试验,建立了振动去土试验边界条件;通过三元正交多项式回归试验,在振动频率、振幅和振动时长三因素下,分析了2种秸秆物料的土壤去除率和秸秆损失率的变化规律。获得了黄贮秸秆振动去土的最优组合为:整株铺放秸秆振幅15mm、振动频率4.5Hz、振动时长14s,切碎铺放秸秆振幅20mm、振动频率4Hz、振动时长12s,并通过台架试验进一步验证了最优组合,试验结果与预测值误差较小,参数模型可靠。该研究为改进黄贮秸秆捡拾打捆机的作业机理、优化关键零部件设计、提高综合作业质量,提供了理论基础和试验参考。 展开更多
关键词 农业机械 振动 优化 秸秆 捡拾打捆 去土 试验
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黄贮玉米秸秆捡拾机的设计 预览
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作者 付君 孙玉峰 +4 位作者 陈志 付乾坤 程超 颜诗旋 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期49-53,共5页
玉米收获后残留的秸秆含水率低、密度小、空隙大,易掺杂土壤,不利于秸秆的后续能源化、饲料化利用。本文提出的玉米秸秆黄贮捡拾机将秸秆捡拾、翻抛后,通过振动方式,实现秸秆与夹杂土壤的分离,并通过输送机构对秸秆进行收集。通过理论计... 玉米收获后残留的秸秆含水率低、密度小、空隙大,易掺杂土壤,不利于秸秆的后续能源化、饲料化利用。本文提出的玉米秸秆黄贮捡拾机将秸秆捡拾、翻抛后,通过振动方式,实现秸秆与夹杂土壤的分离,并通过输送机构对秸秆进行收集。通过理论计算,设计了前置式黄贮玉米秸秆捡拾机,包括捡拾机构、翻抛机构、去土机构、输送机构和机架等5部分,能够一次性完成秸秆的地表捡拾、翻抛输送、振动去土和收集,提高了工作效率,降低了秸秆的含杂率。通过理论计算,确定了捡拾、翻抛、振动和输送等4部分的功率消耗分别为583.16、3 4 9.7 7、2 4.1 5、7 3 7.8 1 W,并据此完成了黄贮玉米秸秆捡拾机的整机和关键零部件设计,确定了捡拾轴、翻抛轴和输送轴的转速分别为516、240、548r/min。田间试验表明:该机具有较低的捡拾损失率和显著的去土效果,能有效避免缠绕堵塞现象的发生。 展开更多
关键词 玉米秸秆 捡拾机 翻抛 振动 去土
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具有仿生距下关节和跖趾关节的完全被动步行机 预览 被引量:1
16
作者 钱志辉 周亮 +1 位作者 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期205-211,共7页
以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节(矢状面内关节轴倾角为45°)和跖趾关节(添加脚趾)的新型完全被动步行机,并实现了稳态行走。通过单因素试验确定了步行机的最佳高度;采用多因素混合正交试验设计,分析了步行机... 以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节(矢状面内关节轴倾角为45°)和跖趾关节(添加脚趾)的新型完全被动步行机,并实现了稳态行走。通过单因素试验确定了步行机的最佳高度;采用多因素混合正交试验设计,分析了步行机高度、有无足趾、腿间距3个因素对步行机行走性能的影响。结果表明:研究范围内,对步行机行走性能(稳定行走距离和行走速度)影响最大的因素为腿间距;足部有、无脚趾对行走速度具有次要影响,而步行机高度则对行走最大距离具有次要影响。 展开更多
关键词 工程仿生学 被动动力行走 关节斜轴 仿生设计 稳态行走 混合正交试验设计
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自然生境及其仿生学初探 预览 被引量:1
17
作者 梁云虹 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1746-1756,共11页
生境是人类赖以生存不可或缺的条件,是人类发展的基本保证,亦如生物模本、生活模本一样的重要仿生资源。模仿生境的自然环境、自然现象和自然生态中蕴含的神奇奥秘及优良的资源管理体系,真正做到资源与能源可续、人文与生境交融的回归... 生境是人类赖以生存不可或缺的条件,是人类发展的基本保证,亦如生物模本、生活模本一样的重要仿生资源。模仿生境的自然环境、自然现象和自然生态中蕴含的神奇奥秘及优良的资源管理体系,真正做到资源与能源可续、人文与生境交融的回归自然设计,将会成为仿生学原始创新的新领域。本文揭示了不同环境因子间的相互作用与变化规律,探索了生命与非生命有机交融的大自然的运行机制,并将其作为模本进行生境仿生设计,必将发明创造出更多满足自然环境、人文环境、工程环境绿色可续发展的仿生制品。 展开更多
关键词 工程仿生学 自然环境 自然现象 自然生态 生境仿生
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人类生活及其仿生学初探 预览
18
作者 梁云虹 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1373-1384,共12页
在实际需求的驱动、科学推动以及相关任务的促动下,现代仿生学的研究领域正变得越来越宽,仿生模本已从生物拓展到生活和生境。人类各种生活中所呈现的生活现象已成为人类研究仿生制品的灵感源头之一,是仿生学的重要资源。人类利用自身... 在实际需求的驱动、科学推动以及相关任务的促动下,现代仿生学的研究领域正变得越来越宽,仿生模本已从生物拓展到生活和生境。人类各种生活中所呈现的生活现象已成为人类研究仿生制品的灵感源头之一,是仿生学的重要资源。人类利用自身独有的创造性思维不断地发现自身生活中所蕴含的哲理,并以此为模本,发明新的技术和成果。生活仿生学蕴含着极其巨大的潜能,本文阐释了人类日常生活、人文生活和本体生活中所展现的智慧、艺术和哲理,这些正在成为人类最尖端、最前沿技术发明的源泉,成为仿生学原始创新的新领域,推动仿生制品向着更智能化、人文化的方向发展。 展开更多
关键词 工程仿生学 日常生活 人文生活 本体生活 生活仿生 生活模本
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基于多种步态的德国牧羊犬下肢关节角 预览 被引量:1
19
作者 钱志辉 苗怀彬 +1 位作者 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1857-1862,共6页
以陆地四足动物-德国牧羊犬的前肢为研究对象,采用光学三维运动捕捉技术测试分析多种步态下犬足-地冲击过程中其前肢各关节的运动学特征,研究其前肢关节对地面冲击作用进行调整和适应的规律。关节运动时序、运动幅度及变化范围表明:牧... 以陆地四足动物-德国牧羊犬的前肢为研究对象,采用光学三维运动捕捉技术测试分析多种步态下犬足-地冲击过程中其前肢各关节的运动学特征,研究其前肢关节对地面冲击作用进行调整和适应的规律。关节运动时序、运动幅度及变化范围表明:牧羊犬通过前肢的多关节屈曲协调运动缓冲地面反力作用,相比掌-指关节,犬前肢肩关节、肘关节、腕关节在触地缓冲阶段的作用较明显;犬前肢的缓冲是一种多关节的时空协调运动,肩关节、肘关节、腕关节发挥屈曲缓冲作用的时刻不同,腕关节要早于肩关节,肩关节早于肘关节;同时发现,随着地面冲击作用力的增大,牧羊犬前肢指骨的初始触地角度也随之增长,这种适应性调整可能有利于延长足-地作用时间,进而减小地反力作用强度。 展开更多
关键词 工程仿生学 生物力学 犬科动物 关节角 屈曲运动 缓冲
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松软地面机器系统研究进展 预览 被引量:19
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作者 李建桥 黄晗 +2 位作者 王颖 田丽梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期306-320,共15页
松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生... 松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。 展开更多
关键词 松软地面 地面机器系统 土槽 数值模拟 仿生
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