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冲焊型液力变矩器叶轮辊铆工艺的研究 预览
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作者 任工 高翔 +1 位作者 杨宇龙 何舟 《陕西科技大学学报》 2019年第1期118-123,共6页
冲焊型液力变矩器在汽车和工程机械领域被广泛使用,其叶轮与叶片的铆接过程比较复杂,国内缺乏统一的加工工艺.以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,根据叶片辊铆的加工工况和工艺要求,对叶片的辊铆过程和辊铆力进行了分析,提出了一种新... 冲焊型液力变矩器在汽车和工程机械领域被广泛使用,其叶轮与叶片的铆接过程比较复杂,国内缺乏统一的加工工艺.以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,根据叶片辊铆的加工工况和工艺要求,对叶片的辊铆过程和辊铆力进行了分析,提出了一种新的辊铆力计算方法,并基于ABAQUS有限元分析软件对叶片变形过程进行了模拟仿真,通过对比仿真和实验的结果验证了力学计算方法的可行性.经过以上研究完善了叶片的辊铆工艺理论,为辊铆机的设计计算和辊铆头的国产化提供了理论依据. 展开更多
关键词 液力变矩器 辊铆加工 ABAQUS 有限元分析
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基于斜率差的激光雷达环境特征提取方法 预览
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作者 刘朋 任工 +1 位作者 杨力鹏 胡小龙 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1679-1683,共5页
在利用激光雷达获取数据进行特征提取时,大多采用迭代计算的方法,且对阈值敏感,计算复杂度高,计算量较大.针对该问题,提出了一种通过计算相邻扫描点的斜率差进行直线段分割与特征点提取的算法.通过实验验证,该算法在直线段分割和特征点... 在利用激光雷达获取数据进行特征提取时,大多采用迭代计算的方法,且对阈值敏感,计算复杂度高,计算量较大.针对该问题,提出了一种通过计算相邻扫描点的斜率差进行直线段分割与特征点提取的算法.通过实验验证,该算法在直线段分割和特征点提取方面可以获得与手工分割相同的结果,而且对阈值不敏感.与实际测量结果的对比分析结果表明,该算法无论是提取特征线段的长度还是斜率均可获得较高的正确率. 展开更多
关键词 自主机器人 激光雷达 特征提取 斜率差
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TRIZ理论综述及在轻工装备领域研究展望 预览
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作者 任工 张魏 +1 位作者 张强 杨悦欣 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期156-161,共6页
目的针对轻工装备领域缺乏系统性的创新设计理论和方法等不足,运用TRIZ理论来指导轻工装备领域开展创新设计。方法对TRIZ理论的研究现状、基于TRIZ的深度知识获取、基于TRIZ的计算机辅助创新系统开发、TRIZ在我国轻工业领域中的应用等4... 目的针对轻工装备领域缺乏系统性的创新设计理论和方法等不足,运用TRIZ理论来指导轻工装备领域开展创新设计。方法对TRIZ理论的研究现状、基于TRIZ的深度知识获取、基于TRIZ的计算机辅助创新系统开发、TRIZ在我国轻工业领域中的应用等4个方面的相关研究成果进行整理,并深入分析。结论总结出TRIZ在轻工装备领域的研究不足,提出了轻工装备领域创新设计研究展望,指出今后面向轻工装备领域的创新设计研究重点、构建创新设计研究框架,为开展轻工装备创新设计提供了方法与思路。 展开更多
关键词 TRIZ 综述 轻工装备 创新设计
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基于Inventor的纸机虚拟展示方法 预览
4
作者 任工 高瑞芳 何秋艳 《现代制造技术与装备》 2019年第1期24-25,共2页
随着虚拟现实技术的发展,该技术已经渗透到日常生活的各个角落。以卫生纸机设备实际生产为研究对象,借助inventor计算机辅助软件全方位多维度论述纸机虚拟装配展示技术的应用方法,使受众更加快速地获取需求信息,在展会、宣传活动以及销... 随着虚拟现实技术的发展,该技术已经渗透到日常生活的各个角落。以卫生纸机设备实际生产为研究对象,借助inventor计算机辅助软件全方位多维度论述纸机虚拟装配展示技术的应用方法,使受众更加快速地获取需求信息,在展会、宣传活动以及销售对外介绍中,达到节省人力、物力的目的。 展开更多
关键词 虚拟装配 INVENTOR 动画演示
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自动调焦在单目测距方法中的研究 预览
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作者 任工 刘崇展 +1 位作者 刘朋 张戈 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期146-149,共4页
针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清... 针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。 展开更多
关键词 单目测距 图像处理 自动对焦 搜索算法 变焦镜头 定量关系
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叶轮滚铆加工中滚铆头进给速度的分析与计算方法 预览
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作者 任工 高翔 +1 位作者 杨宇龙 何舟 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期103-106,共4页
针对冲焊型液力变矩器的叶轮滚铆加工中由于滚铆头进给速度不当导致的连接片与叶轮内环贴合不紧密和连接片根部凸起的问题,对滚铆头的工作原理和连接片变形过程进行了分析,提出了一种滚铆头进给速度的计算方法。经过运动仿真和实验证明... 针对冲焊型液力变矩器的叶轮滚铆加工中由于滚铆头进给速度不当导致的连接片与叶轮内环贴合不紧密和连接片根部凸起的问题,对滚铆头的工作原理和连接片变形过程进行了分析,提出了一种滚铆头进给速度的计算方法。经过运动仿真和实验证明,滚铆头采用抛物线型的进给速度可以有效避免连接片根部凸起并且减小了连接片与叶轮内环的间隙,提高了滚铆加工效率。 展开更多
关键词 液力变矩器 滚铆加工 SOLIDWORKS MOTION 滚铆头 进给速度 曲线拟合
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基于CBR的绿色产品创新设计过程模型 预览
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作者 任工 唐雅莉 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期254-257,共4页
为了提高绿色产品创新设计的效率,通过分析大量绿色产品设计实例以及市场现有产品的绿色属性,创建绿色设计类型与绿色设计参数映射表,从而简化绿色设计实例的表达和检索,并建立基于CBR的绿色产品创新设计过程模型。通过融合CBR技术和绿... 为了提高绿色产品创新设计的效率,通过分析大量绿色产品设计实例以及市场现有产品的绿色属性,创建绿色设计类型与绿色设计参数映射表,从而简化绿色设计实例的表达和检索,并建立基于CBR的绿色产品创新设计过程模型。通过融合CBR技术和绿色设计理论,探索出绿色产品设计实例的表达机制,构建绿色设计实例知识库,从而完成绿色设计实例知识的检索、修正和重用。最后,以汽车前翼子板的绿色创新设计为例,验证该绿色产品创新设计过程模型的可行性。 展开更多
关键词 实例推理 绿色设计 环境属性 CAI技术
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功能分解法在医疗产品交互界面中的应用 预览
8
作者 任工 何秋艳 高瑞芳 《山东工业技术》 2019年第3期160-161,159共3页
将功能分解法融入医疗产品交互界面创新设计中,提出一种医疗产品界面设计的新方法,将医疗产品交互界面设计过程中功能分解成多个环节,构建功能分解法和医疗产品交互界面模型,为提升医疗产品交互界面设计提供新思路。将心电监护仪交互界... 将功能分解法融入医疗产品交互界面创新设计中,提出一种医疗产品界面设计的新方法,将医疗产品交互界面设计过程中功能分解成多个环节,构建功能分解法和医疗产品交互界面模型,为提升医疗产品交互界面设计提供新思路。将心电监护仪交互界面设计作为实例,验证新思路的可行性和有效性。 展开更多
关键词 功能分解法 医疗产品 交互界面
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医用配送机器人计算机端操作界面的设计 预览
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作者 张博文 任工 王肖烨 《装备机械》 2019年第3期4-8,共5页
为使用户在医用配送机器人使用过程中有良好的交互体验,增强用户的体验满意度,提高工作效率,设计了医用配送机器人计算机端操作界面。在分析界面设计原则的基础上,结合质量功能配置方法,对医用配送机器人用户需求的获取及转化展开研究,... 为使用户在医用配送机器人使用过程中有良好的交互体验,增强用户的体验满意度,提高工作效率,设计了医用配送机器人计算机端操作界面。在分析界面设计原则的基础上,结合质量功能配置方法,对医用配送机器人用户需求的获取及转化展开研究,确定用户需求与设计要素的关系,并搭建部分质量屋,计算设计要素权重,得到设计影响因素,最终完成设计。 展开更多
关键词 配送机器人 计算机 操作界面 设计
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医用配送机器人PC端后台操作界面交互设计研究 预览
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作者 任工 张博文 王肖烨 《工业设计》 2019年第3期139-140,共2页
医院配送任务在现代医院管理中拥有战略性地位,几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动,推动了现代医院自动化水平的发展。通过对现有机器人PC端后台操作界面进行分析,为使用户在对医用配送机器人的操作调控过程中有良好的交... 医院配送任务在现代医院管理中拥有战略性地位,几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动,推动了现代医院自动化水平的发展。通过对现有机器人PC端后台操作界面进行分析,为使用户在对医用配送机器人的操作调控过程中有良好的交互体验,提高工作效率,增强用户体验满意度,提出相应的交互设计原则,为今后医用配送机器人PC端后台操作界面的设计发展提供一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 交互设计 界面设计 医用配送机器人 操作界面
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智能家电的交互设计研究 预览
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作者 张博文 任工 +1 位作者 王肖烨 曹蕾 《装备机械》 2019年第2期24-26,共3页
介绍了交互设计的概念,从感官体验、可操作性体验和情感化体验三方面分析了智能家电的用户体验需求,并论述了智能家电交互设计的应用特性。通过在智能家电的设计过程中应用交互设计,可以满足用户的体验需求,提高用户的使用满意度。
关键词 智能家电 交互设计 研究
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基于TRIZ与知识库的创新模型构建及在注塑机设计中的应用 预览
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作者 任工 张魏 +1 位作者 张强 杨悦欣 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第6期93-96,共4页
萃智(TRIZ)作为代表性的创新设计方法及理论被广泛应用于各个领域,但在解决领域问题时由于知识的缺乏致使设计者很难实现较为理想的创新设计。为了弥补TRIZ在领域创新设计中知识匮乏的不足,通过研究基于本体的领域知识库构建方法,基于FE... 萃智(TRIZ)作为代表性的创新设计方法及理论被广泛应用于各个领域,但在解决领域问题时由于知识的缺乏致使设计者很难实现较为理想的创新设计。为了弥补TRIZ在领域创新设计中知识匮乏的不足,通过研究基于本体的领域知识库构建方法,基于FE(function-effect)模型的深度知识库构建方法,为领域知识库和深度知识库构建奠定理论基础。建立集成TRIZ与知识库的创新设计模型,引入注塑机创新设计实例验证理论与模型的可行性,能够促进TRIZ理论在领域创新设计中的应用。 展开更多
关键词 TRIZ 知识库 注塑机 创新设计
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产品绿色设计CAI系统的界面设计 预览
13
作者 任工 尚璞 刘子建 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期68-72,36共6页
为了提高软件用户的使用效率,降低软件使用的复杂程度,在深入研究现有软件界面设计技术和绿色设计理论的基础上,对产品绿色设计计算机辅助创新(CAI)系统的特点、实现流程、使用人群的行为和心理因素以及界面设计的一般要求进行了详细的... 为了提高软件用户的使用效率,降低软件使用的复杂程度,在深入研究现有软件界面设计技术和绿色设计理论的基础上,对产品绿色设计计算机辅助创新(CAI)系统的特点、实现流程、使用人群的行为和心理因素以及界面设计的一般要求进行了详细的分析和论述。最后对产品绿色设计CAI系统的界面进行设计,对如何确定界面颜色、字体、风格和交互方式做出了详细的阐述,并提炼出此系统的界面设计特点和方法。 展开更多
关键词 界面设计 绿色设计 计算机辅助创新(CAI)系统
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设备综合效能分析系统的框架研究 预览
14
作者 杨悦欣 任工 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第1期166-168,共3页
针对提高制造业企业生产车间的生产效率的问题,分析了生产车间中设备的不同时间之间的关系,提出了针对实际生产的可利用时间效率(EA)、设备性能效率(PE)、合格品率(RQ)以及设备综合效能(OEE)的可行的计算公式.根据所提出的计算公式,提... 针对提高制造业企业生产车间的生产效率的问题,分析了生产车间中设备的不同时间之间的关系,提出了针对实际生产的可利用时间效率(EA)、设备性能效率(PE)、合格品率(RQ)以及设备综合效能(OEE)的可行的计算公式.根据所提出的计算公式,提出了针对制造业企业可行的设备综合效能分析系统的框架。最后以某液力变矩器企业生产线上的设备作为应用实例进行了设备综合效能的分析证明了该框架的可行性。 展开更多
关键词 设备 OEE 生产线 框架
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卫生纸机虚拟展示设计浅谈 预览
15
作者 任工 高瑞芳 何秋艳 《工业设计》 2018年第12期155-156,共2页
本文以卫生纸机的虚拟展示为例,围绕产品设计理论,通过Inventor完成纸机的三维建模以及其软件内的Inventor Studio模块,完成纸机的一般虚拟展示,其基本的动画展示目的是宏观把控整台卫生纸机的运行工作原理,微观着重介绍其核心关键点,... 本文以卫生纸机的虚拟展示为例,围绕产品设计理论,通过Inventor完成纸机的三维建模以及其软件内的Inventor Studio模块,完成纸机的一般虚拟展示,其基本的动画展示目的是宏观把控整台卫生纸机的运行工作原理,微观着重介绍其核心关键点,将目标导向作为其设计核心,在机械大型展会等宣传活动中,以及其企业对内员工培训时可以一定程度上节省时间、人力、物力、经济等资源。 展开更多
关键词 机电产品设计 INVENTOR STUDIO 卫生纸机 虚拟展示
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基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现
16
作者 吴梦珂 任工 刘朋 《电子技术(上海)》 2018年第7期26-29,22共5页
移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主导航功能包进行了研究,设计了基于ROS... 移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主导航功能包进行了研究,设计了基于ROS的移动平台,并在该平台上实现了机器人多目标点的自主导航功能。实验结果表明,在给定多个目标点之后,该移动机器人可以顺利的按照给定的目标信息进行依次自主导航。为机器人的多目标点自主导航提出了一套可行的方案。 展开更多
关键词 移动机器人 多目标点 ROS 自主导航
基于Inventor的机械产品设计研究 预览
17
作者 任工 高瑞芳 何秋艳 《现代制造技术与装备》 2018年第12期101-103,共3页
探讨了不同3D设计软件工具的应用特点,结合工业产品设计的一般方法,对Inventor软件在实际机械产品设计中的应用流程进行分析,希望能够给inventor软件初学者提供一些参考依据。
关键词 制造业 INVENTOR 机械产品设计
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标准解知识库的构建、检索及应用 预览
18
作者 任工 山旭 张强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期11-16,共6页
标准解是TRIZ中重要的工程问题解决工具,而标准解知识库是标准解应用的支柱。为提高工程问题解决效率,以76个标准解为基础,以数据挖掘技术为手段,获取专利文献资源隐含的深度知识。创建基于数据挖掘技术的标准解知识库构建流程,实现对... 标准解是TRIZ中重要的工程问题解决工具,而标准解知识库是标准解应用的支柱。为提高工程问题解决效率,以76个标准解为基础,以数据挖掘技术为手段,获取专利文献资源隐含的深度知识。创建基于数据挖掘技术的标准解知识库构建流程,实现对专利深度知识的挖掘。为弥补CAI软件在知识库实例检索方面的不足,利用实例推理技术对标准解知识库中的创新实例进行检索,选取相似度较高的几个实例,基于功能特征分析方法实现功能特征的复制、重组及突变,从而生成创新方案。创建标准解知识库应用流程,规范标准解知识库的使用,利用自行车的设计实例验证了流程的可行性。 展开更多
关键词 标准解 知识库 数据挖掘 实例推理 功能特征
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液力变矩器生产线监控系统的设计与实现 预览 被引量:1
19
作者 任工 宜永刚 +1 位作者 杨宇龙 王宏卫 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第1期140-143,共4页
针对液力变矩器装配车间环境复杂、过程数据具有多源异构性、实时性,底层设备通信往往采用专用网络和协议等问题,提出一种基于OPC规范的控制系统通信网络集成架构。根据工控行业广泛使用的Modbus协议,以Modbus Slave软件模拟底层现场从... 针对液力变矩器装配车间环境复杂、过程数据具有多源异构性、实时性,底层设备通信往往采用专用网络和协议等问题,提出一种基于OPC规范的控制系统通信网络集成架构。根据工控行业广泛使用的Modbus协议,以Modbus Slave软件模拟底层现场从站设备产生的数据,采用X2OPC服务器进行数据模拟采集并完成了与Win CC的通讯,最后开发了液力变矩器生产线监控系统来优化车间管理。 展开更多
关键词 液力变矩器 OPC 生产线监控系统
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TRIZ与情景分解法在换刀机械手设计中的应用 预览 被引量:4
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作者 张魏 任工 +1 位作者 张强 山旭 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第11期53-57,共5页
矛盾解法是萃智(TRIZ)理论解决工程实际问题行之有效的方法之一,利用矛盾解法的前提是明确系统的问题。面对一个复杂的系统,快速准确地分析出关键问题具有一定的难度。情景分解法通过将一个复杂的场景理性地、完整地分解成各个情节,明... 矛盾解法是萃智(TRIZ)理论解决工程实际问题行之有效的方法之一,利用矛盾解法的前提是明确系统的问题。面对一个复杂的系统,快速准确地分析出关键问题具有一定的难度。情景分解法通过将一个复杂的场景理性地、完整地分解成各个情节,明确了问题存在的关键环节。建立基于矛盾解法和情景分解法创新设计模型,可以保证传统设计过程中问题分析的准确性,缩短问题分析时间,提高设计效率,为设计者提供了一种新的设计思路。最后,由换刀机械手概念出发,采用情景分解法归纳整理出当前换刀机械手系统存在的问题,通过TRIZ理论将问题泛化为标准工程参数,建立矛盾矩阵得出发明原理,实现创新设计,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 TRIZ 矛盾解法 情景分解法 换刀机械手
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