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神经外科手术机器人运动学模型参数辨识及评价方法
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作者 李亮 王广志 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期994-1002,共9页
运动学模型参数偏差是影响神经外科手术机器人精度的主要因素。为获得更精确的模型参数,本文提出一种自动参数辨识及评价方法,首先基于运动学回路法建立全套神经外科手术机器人运动学参数辨识方程;并设计多次摇尖策略匹配末端工具与测... 运动学模型参数偏差是影响神经外科手术机器人精度的主要因素。为获得更精确的模型参数,本文提出一种自动参数辨识及评价方法,首先基于运动学回路法建立全套神经外科手术机器人运动学参数辨识方程;并设计多次摇尖策略匹配末端工具与测量靶标坐标系;同时提出相对距离误差和逆解重合误差用于辨识精度评价;最后构建自动化参数辨识和精度评价系统并用于实验室原型机和实际神经外科手术机器人参数辨识实验。研究结果表明,本方法可以稳定自动地实现运动学模型参数辨识和评价,使用辨识后参数控制机器人可将相对距离误差平均降低33.96%,逆解重合误差平均降低67.30%。 展开更多
关键词 立体定向 参数标定 机械臂 绝对定位精度
“春夏养阳,秋冬养阴”理论历史源流和发展
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作者 呼兴华 +1 位作者 焦振廉 李玲 《现代中医药》 CAS 2019年第4期14-17,共4页
运用文献回溯的方法,从《内经》学术发展的角度,对“春夏养阳,秋冬养阴”的理论渊源、流变与发展予以梳理。认为此理论自《内经》始,先后经历了隋唐医家的补充,宋金元时期医家的验证与完善,以及明清时期医家的补充和发挥,终至日臻成熟,... 运用文献回溯的方法,从《内经》学术发展的角度,对“春夏养阳,秋冬养阴”的理论渊源、流变与发展予以梳理。认为此理论自《内经》始,先后经历了隋唐医家的补充,宋金元时期医家的验证与完善,以及明清时期医家的补充和发挥,终至日臻成熟,在中医养生与临证中得以广泛应用。 展开更多
关键词 春夏养阳 秋冬养阴 《内经》学术 历史源流
地西他滨联合CAG方案治疗老年急性髓系白血病的效果 预览
3
作者 胡宁 +1 位作者 陈丽 赵红勉 《中国民康医学》 2019年第14期77-79,共3页
目的:观察地西他滨联合CAG方案治疗老年急性髓系白血病的效果。方法:回顾性分析2013年6月至2015年10月的68例急性髓系白血病老年患者,将其按照不同治疗方法分为研究组(地西他滨联合CAG方案治疗)与对照组(CAG方案治疗),比较两组患者临床... 目的:观察地西他滨联合CAG方案治疗老年急性髓系白血病的效果。方法:回顾性分析2013年6月至2015年10月的68例急性髓系白血病老年患者,将其按照不同治疗方法分为研究组(地西他滨联合CAG方案治疗)与对照组(CAG方案治疗),比较两组患者临床疗效(总缓解率)、不良反应发生率;比较两组治疗后的血红蛋白、血小板水平;比较两组治疗后1年、2年、3年的生存率。结果:治疗后,研究组患者总缓解率为75.52%,高于对照组的52.94%,不良反应发生率低于对照组,血红蛋白、血小板水平均高于对照组;研究组患者治疗后的1年、2年、3年的生存率分别为85.29%、70.58%、52.94%;均分别高于对照组患者的73.53%、55.88%、38.23%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:地西他滨联合CAG方案治疗老年急性髓系白血病的效果优于单纯CAG方案治疗效果。 展开更多
关键词 急性髓系白血病 老年 地西他滨 CAG方案 疗效
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特征变换的延安建筑物提取研究
4
作者 张茂省 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期124-131,143共9页
针对高空间分辨率卫星遥感数据多光谱波段数较少和原始波段组合光谱特征利用有限等问题,该文提出了一种基于特征变换的建筑物信息提取方法。以陕西省延安市宝塔地区为研究区,基于快鸟数据采取特征变换、波段选择、数据融合等解决高空间... 针对高空间分辨率卫星遥感数据多光谱波段数较少和原始波段组合光谱特征利用有限等问题,该文提出了一种基于特征变换的建筑物信息提取方法。以陕西省延安市宝塔地区为研究区,基于快鸟数据采取特征变换、波段选择、数据融合等解决高空间分辨率原始光谱特征利用有限等问题,采用知识规则的面向对象分类方法进行建筑物识别研究。实验表明,缨帽变换波段能有效地突出建筑物信息,4种融合算法中主成分变换融合适用进一步面向对象分类,建筑物识别的总体精度达到89.3%。此方法能有效识别沿坡脚或滑坡体分散分布的建筑物,为快速获取居民空间分布信息和辅助灾害应急评估等提供参考。 展开更多
关键词 缨帽变换 快鸟 建筑物 面向对象 信息识别
基于人脸图像的BMI预测算法研究 预览
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作者 邹睿智 尚媛园 +2 位作者 郭国栋 邵珠宏 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期242-248,共7页
BMI是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。通常情况下,BMI是由个体的身高和体重计算得到的。目前,国外的研究人员提出了基于人脸图像预测BMI的算法,通过构建面部特征与BMI之间的关联集合,利用SVR回归模型进行BMI... BMI是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。通常情况下,BMI是由个体的身高和体重计算得到的。目前,国外的研究人员提出了基于人脸图像预测BMI的算法,通过构建面部特征与BMI之间的关联集合,利用SVR回归模型进行BMI预测工作。该算法在实验室实验环境下表现良好,但在日常生活应用环境下仍有较大的预测误差。为了提高BMI预测算法在日常生活应用环境下的预测精度,提出面部区域面积比(RAR)、嘴颌宽度比(MJWR)和颊宽高度比(CWHR)这三种新的面部特征用于补充改进BMI预测算法,同时使用神经网络拟合代替SVR回归进行BMI预测实验。实验结果表明,在日常生活应用环境下,改进的BMI预测算法使得预测结果更加精确,BMI预测的平均绝对误差(MAE)降低了0.7。 展开更多
关键词 BMI 面部特征 BMI预测 神经网络拟合
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一只铅笔盒的重量——重读铁凝《哦,香雪》 预览
6
作者 《中学语文》 2019年第28期45-46,共2页
凝的《哦,香雪》发表于37年前,那时铁凝25岁,正"小荷才露尖尖角";我初读到《哦,香雪》则是30年前,还是一个做着"文学梦"的高中生。如今,以及五之年,重读铁凝的这篇"少作",可谓"别有一番滋味在心头&q... 凝的《哦,香雪》发表于37年前,那时铁凝25岁,正"小荷才露尖尖角";我初读到《哦,香雪》则是30年前,还是一个做着"文学梦"的高中生。如今,以及五之年,重读铁凝的这篇"少作",可谓"别有一番滋味在心头"。如果给《哦,香雪》这篇小说另起一个名字,那么,叫什么好呢?莫如就叫《一只铅笔盒的重量》。可以自动关闭的自动铅笔盒是这篇小说的核心"物象"。 展开更多
关键词 《哦 香雪》 铁凝 文学梦 铅笔盒 香雪 自动关闭 重读 高中生
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挑战性生物医学工程综合设计实验教学改革探索 预览
7
作者 腾轶超 杜亚楠 +2 位作者 梁作清 王广志 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期237-241,共5页
基于生物医学工程科研平台的需求,引导本科生凝练设计实验选题、领略学科前沿;通过严格规范的实验教学流程、多种形式的设计成果展示、过程与结果并重的学生成效评估等要素,确保了实验教学质量;积极促进“课”“赛”结合,引导本科生基... 基于生物医学工程科研平台的需求,引导本科生凝练设计实验选题、领略学科前沿;通过严格规范的实验教学流程、多种形式的设计成果展示、过程与结果并重的学生成效评估等要素,确保了实验教学质量;积极促进“课”“赛”结合,引导本科生基于设计实验成果参加科创赛事并获奖。上述措施提升了生物医学工程综合设计实验教学的“挑战性”,激励了学生专业志趣与创新思维,促进了实验教学与专业科研的良性互动。 展开更多
关键词 生物医学工程 设计实验 挑战性 学科交叉
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对美国大学体育正负面效应的文化学审视 预览
8
作者 《体育科技》 2019年第2期35-37,共3页
以文化学为研究视角,探讨美国大学体育对于社会和个人的正负面影响,对美国大学体育近年来实施的改革加以评价。研究表明:作为一种文化形式,大学体育反映着美国社会的意识形态;反过来,它也对美国社会和个人都产生着深远的影响。其在社会... 以文化学为研究视角,探讨美国大学体育对于社会和个人的正负面影响,对美国大学体育近年来实施的改革加以评价。研究表明:作为一种文化形式,大学体育反映着美国社会的意识形态;反过来,它也对美国社会和个人都产生着深远的影响。其在社会层面的影响主要表现为:"型态维持"、"整合"、"妥协"和"目标实现";而在个人层面的影响主要表现为:"理想个性的塑造"、"身份地位的取得"和"情感的释放"。 展开更多
关键词 体育 大学 正负面效应 文化 美国
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基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究
9
作者 李月 程凯 《航空精密制造技术》 2019年第2期9-13,共5页
为了实现光学自由曲面的高效精密加工,开发了一种基于音圈电机驱动的快刀伺服机构。为降低面形误差,对快刀伺服控制系统展开了研究。建立快刀伺服和音圈电机的数学模型和分析PMAC控制器和驱动器的控制算法,从而建立了快刀控制系统的仿... 为了实现光学自由曲面的高效精密加工,开发了一种基于音圈电机驱动的快刀伺服机构。为降低面形误差,对快刀伺服控制系统展开了研究。建立快刀伺服和音圈电机的数学模型和分析PMAC控制器和驱动器的控制算法,从而建立了快刀控制系统的仿真模型。为了减小快刀控制系统的跟踪误差,提高控制性能,提出了BP神经网络整定控制参数的方法。并对参数整定后的控制系统进行仿真和实验验证,跟踪误差为2.8μm,有效提高了快刀伺服控制系统的性能,使得满足加工的精度要求。 展开更多
关键词 快刀伺服机构 音圈电机 BP神经网络 PMAC 参数整定
阿司匹林联合替罗非班治疗心肌梗死的有效性及对患者左心室射血分数的影响 预览
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作者 秦建宁 《检验医学与临床》 CAS 2019年第23期3491-3493,共3页
目的探讨阿司匹林联合替罗非班治疗心肌梗死的有效性及对患者左心室射血分数的影响。方法选取2017年3月至2018年6月该院收治的心肌梗死患者86例,随机分为两组,对照组应用阿司匹林治疗,研究组应用阿司匹林联合替罗非班治疗。比较两组临... 目的探讨阿司匹林联合替罗非班治疗心肌梗死的有效性及对患者左心室射血分数的影响。方法选取2017年3月至2018年6月该院收治的心肌梗死患者86例,随机分为两组,对照组应用阿司匹林治疗,研究组应用阿司匹林联合替罗非班治疗。比较两组临床有效率,治疗前、治疗后30d的左心室射血分数(LVEF)及不良反应。结果研究组有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组治疗后的LVEF高于对照组,不良反应少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在心肌梗死的治疗过程中,阿司匹林联合替罗非班治疗效果理想,并对患者LVEF有影响,临床上可以推广应用。 展开更多
关键词 阿司匹林 替罗非班 心肌梗死 左心室射血分数
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基于改进差分进化的堆芯装载优化
11
作者 孙光耀 +2 位作者 吴斌 郝丽娟 吴宜灿 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期65-70,共6页
堆芯装载优化是堆芯设计的一项重要任务,由于其寻优空间巨大、变量多以及非线性强的特点,传统的人工优化方法难以寻找到最优解。本文基于差分进化算法(Differential Evolution)发展了适用于堆芯装载优化的改进差分进化方法 TDDE(DE with... 堆芯装载优化是堆芯设计的一项重要任务,由于其寻优空间巨大、变量多以及非线性强的特点,传统的人工优化方法难以寻找到最优解。本文基于差分进化算法(Differential Evolution)发展了适用于堆芯装载优化的改进差分进化方法 TDDE(DE with TSP and Dynamic Strategy)。该方法采用改进的变异及交叉算子处理堆芯离散变量的变异与交叉,将仅适用于连续空间优化问题的DE方法扩展到离散优化问题中,并采用中子输运设计与安全评价软件系统SuperMC进行临界计算。本文使用发展的TDDE方法对西屋压水堆Cycle 1堆芯换料时的装载方案进行优化,在不降低keff的前提下,使堆芯的功率峰因子降低了21.3%,结果表明:TDDE方法能够应用到堆芯装载优化中。 展开更多
关键词 差分进化 TDDE 堆芯装载
黄土滑坡高分辨率遥感影像识别——以陕西省延安市地区为例 预览
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作者 张茂省 +1 位作者 朱卫红 张涛 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期231-239,共9页
中国西部黄土高原地区面积广,滑坡数量多。针对野外调查和目视解译费时、费力、周期较长等问题,利用高空间分辨率卫星遥感数据和DEM,以中国陕西省延安市宝塔区为研究区域,采用面向对象的分类方法,基于波段选择、尺度分析,利用影像分割,... 中国西部黄土高原地区面积广,滑坡数量多。针对野外调查和目视解译费时、费力、周期较长等问题,利用高空间分辨率卫星遥感数据和DEM,以中国陕西省延安市宝塔区为研究区域,采用面向对象的分类方法,基于波段选择、尺度分析,利用影像分割,结合光谱特征、空间特征和地貌特征进行区域黄土滑坡识别。实验区分析结果表明,滑坡后壁和滑坡体识别精度达78.9%和73.6%,滑坡后壁比滑坡体更易于识别,该方法对研究同类型区域滑坡编目、地学分析和影像理解具有重要的意义。 展开更多
关键词 黄土滑坡 面向对象分类 集合 多特征 编目 影像理解
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健康中国视域下高校民族传统体育文化传承模式的构建与发展 预览 被引量:2
13
作者 黄鹏涛 《当代体育科技》 2019年第2期180-180,182共2页
在全面贯测落实《"健康中国2030"规划纲要》的进程中,民族传统体育文化的受重视程度愈加提高,传承与弘扬民族传统体育文化已成为必然趋势。高校体育作为链接学校体育与与社会体育的关键环节,在传承与发展民族传统体育文化方... 在全面贯测落实《"健康中国2030"规划纲要》的进程中,民族传统体育文化的受重视程度愈加提高,传承与弘扬民族传统体育文化已成为必然趋势。高校体育作为链接学校体育与与社会体育的关键环节,在传承与发展民族传统体育文化方面理应发挥出重要的作用。基于此,构建健康中国视域下高校民族传统体育文化传承模式,具有重要的时代价值与现实意义。 展开更多
关键词 民族传统体育文化 传承模式 构建 发展
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多纹理分级融合的织物缺陷检测算法 预览
14
作者 朱浩 +1 位作者 尚媛园 邵珠宏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期117-124,共8页
针对织物缺陷检测过程中纹理分布的复杂多样性引起误检和漏检的问题,结合织物纹理周期性特点,提出一种多纹理分级融合的织物缺陷检测算法。在检测过程中,首先利用织物缺陷图像的Tamura粗糙度图,对缺陷区域进行初步定位和自适应性生长,... 针对织物缺陷检测过程中纹理分布的复杂多样性引起误检和漏检的问题,结合织物纹理周期性特点,提出一种多纹理分级融合的织物缺陷检测算法。在检测过程中,首先利用织物缺陷图像的Tamura粗糙度图,对缺陷区域进行初步定位和自适应性生长,将初步定位的区域映射到原始织物图像中;其次根据织物图像的周期性分布特征,对初步定位区域进行分块,提取图像块的局部相位量化(LPQ)特征、Tamura特征,并将2种特征融合;然后计算融合特征与正常块特征的相似度,获取相似度图;最后将初步定位区域的经纬向特征图与相似度特征图融合,检测缺陷存在的区域。经TILDA织物纹理库数据的实验测试结果表明,缺陷区域的初步定位和自适应生长,降低了缺陷检测过程的冗余度,提高了检测效率,避免了织物缺陷检测过程中的误检和漏检情况。 展开更多
关键词 织物缺陷检测 织物纹理 特征融合 Tamura特征 局部相位量化特征
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基于W-Net的肝静脉和肝门静脉全自动分割 预览
15
作者 孙锦峰 王广志 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期513-521,共9页
基于术前CT影像的肝静脉和肝门静脉分割对于进行肝脏分段具有重要的临床价值。但在肝脏的静脉期CT影像中,肝静脉和肝门静脉的灰度差异很小,血管结构也错综复杂,因此自动提取三维的肝静脉和肝门静脉一直是个难题。为解决此难题,提出一种... 基于术前CT影像的肝静脉和肝门静脉分割对于进行肝脏分段具有重要的临床价值。但在肝脏的静脉期CT影像中,肝静脉和肝门静脉的灰度差异很小,血管结构也错综复杂,因此自动提取三维的肝静脉和肝门静脉一直是个难题。为解决此难题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的网络结构W-Net。该结构利用肝静脉和肝门静脉在三维结构上的差异,为全部肝血管和门静脉的提取分别设置损失函数,通过优化两个损失函数的加权和,自动学习全部肝血管和门静脉的三维结构特征,使全部肝血管和肝门静脉均达到优化的提取效果,两者相减即可得到肝静脉。采用公开数据集3Dircadb01中的10组延迟期腹部CT影像用于网络模型构建,另外10组用于测试。结果显示,肝区全部血管Dice系数达到0.715,准确率达到0.970;肝静脉Dice系数达到0.597,准确率达到0.984;肝门静脉Dice系数达到0.608,准确率达到0.970。通过10组临床数据进行测试,所构建的网络均能将肝静脉和肝门静脉有效地分割开。实验结果表明,所提出的方法具有较好的特征提取能力及泛化能力,在公开数据和临床数据中都有较好的表现。 展开更多
关键词 肝静脉 肝门静脉 分割 卷积神经网络
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米库氯铵大剂量快速入血临床思考1例 预览
16
作者 薛萌 +3 位作者 付栋 石钰 管龙 张进龙 《麻醉安全与质控》 2019年第5期286-287,共2页
1患者资料患儿,女,8岁,身高142cm,体质量34kg,拟在全麻下行斜视矫正术。入院检查基本正常,术前常规禁食水,ASA分级Ⅰ级。患儿入室后血压(BP)100/60mmHg,心率(HR)90次/min,脉搏血氧饱和度(SpO2)98%。开放静脉通路,输注5%葡萄糖,右美托咪... 1患者资料患儿,女,8岁,身高142cm,体质量34kg,拟在全麻下行斜视矫正术。入院检查基本正常,术前常规禁食水,ASA分级Ⅰ级。患儿入室后血压(BP)100/60mmHg,心率(HR)90次/min,脉搏血氧饱和度(SpO2)98%。开放静脉通路,输注5%葡萄糖,右美托咪定2.5μg/kg滴鼻10min后,静脉注射芬太尼70μg,依托咪酯9mg,米库氯铵6mg分级给药[1],进行麻醉诱导。 展开更多
关键词 米库氯铵 血压 大剂量 脉搏血氧饱和度 临床 斜视矫正术 ASA分级 入院检查
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“(雨水)年径流总量控制率”辨析 预览
17
作者 林炳章 廖一帆 《中国科技术语》 2019年第5期50-53,共4页
"(雨水)年径流总量控制率"是近年来在中国海绵城市建设中出现的一个新名词,使用非常广泛,指导海绵城市建设中低影响开发(LID)地块的规划、设计、建设,并且是海绵城市建设验收和管理的核心指标。但是,由于其物理概念不明、专... "(雨水)年径流总量控制率"是近年来在中国海绵城市建设中出现的一个新名词,使用非常广泛,指导海绵城市建设中低影响开发(LID)地块的规划、设计、建设,并且是海绵城市建设验收和管理的核心指标。但是,由于其物理概念不明、专业语义模糊不清,在不同涉水行业中引起了混乱解读,妨碍了人们对海绵城市建设内涵的正确理解。其实,从学术的角度来说,年径流总量控制率就是"日雨量系列经验排序的百分位数"。"年径流总量控制率"往往与"将70%的降雨就地消纳和利用"这一海绵城市建设的总目标联系在一起,就全国范围的平均情况,与日雨量经验排序70%对应的设计日雨量仅相当于1年一遇的30%(0.304);而与85%对应的设计日雨量仅相当于1年一遇的50%(0.534)。由此看来,LID控制的仅是小雨部分,对解决初雨污染是起作用的,可以看作海绵城市建设的第一阶段;海绵城市建设的第二阶段应该是解决城市洪涝问题。建议把"(雨水)年径流总量控制率"改换成"(雨水)源头处理设计日雨量",更加专业、易懂、易推广。 展开更多
关键词 年径流总量 日雨量 百分位数 频率计算 线性矩 地区分析
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高校体育在传承民族传统体育文化过程中的载体作用分析 预览
18
作者 黄鹏涛 《当代体育科技》 2019年第27期50-51,共2页
在全民健身运动日益普及与《“健康中国2030”规划纲要》全面贯彻与实施的背景下,对高校体育在传承民族体育文化过程中所具有的载体作用进行论述与分析,旨在于充分发挥高校体育所蕴含的育人功能、文化功能以及传承功能,为迎合当前社会... 在全民健身运动日益普及与《“健康中国2030”规划纲要》全面贯彻与实施的背景下,对高校体育在传承民族体育文化过程中所具有的载体作用进行论述与分析,旨在于充分发挥高校体育所蕴含的育人功能、文化功能以及传承功能,为迎合当前社会发展的主流形势,确保民族传统体育文化的继承与发展,确保其社会价值的充分体现,提供必要的借鉴与参考。 展开更多
关键词 高校体育 民族传统体育文化 传承 载体
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《冯氏锦囊秘录》湿证文献考察及学术思想探析 预览
19
作者 呼兴华 焦振廉 《中医文献杂志》 2019年第1期17-19,共3页
对清代医家冯兆张《冯氏锦囊秘录》中湿证文献进行考察。冯兆张以儿科脾虚湿热证立论,广引前贤论湿诸说之长,或溯源,或统绪,或彰显,归纳病因,分类治法,精选方药,为后世研究宋元明清医家湿证诊治规律提供了重要资料。
关键词 冯兆张 冯氏锦囊秘录 湿证 脾虚湿热证 文献考察
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新型快速定量移动式装车系统 预览
20
作者 张道于 《铁道车辆》 2019年第10期33-35,I0002共4页
介绍了新型快速定量移动式装车系统的结构、工作原理以及解决的关键问题。
关键词 铁路运输 多动式装车系统 定量 静态称量
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