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基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究 预览

Research on Navigation Algorithms of Agricultural UAV Based on Binocular Vision System
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摘要 农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。 Agricultural UAV market is large and developing rapidly.Binocular vision system has strong ability to detect the surrounding environment,which is widely used in path planning,obstacle avoidance and navigation.Aiming at the special situation of path planning and navigation of agricultural UAV,it designs and studies a set of navigation algorithm of agricultural UAV by using binocular vision,image processing and embedded control technology,which can provide accurate navigation strategy for UAV.
作者 任艳霞 屈科科 Ren Yanxia;Qu Keke(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Jiyuan Vocational and Technical College,Jiyuan 459000,China)
出处 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期227-230,共4页 Journal of Agricultural Mechanization Research
基金 河南省科技厅软科学项目(182400410039).
关键词 农用无人机 导航算法 双目视觉 图像处理 嵌入式控制 agricultural UAV navigation algorithm binocular vision image processing embedded control
作者简介 任艳霞(1977-),女,河南浚县人,讲师,硕士,(E-mail)renxia03@163.com。
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