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自动驾驶车辆路径跟踪控制方法研究 预览

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摘要 路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶.本文介绍了常用的一些控制方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算法相结合、改善模型动力学约束的完整性等会使路径跟踪的效果更精准的研究.
作者 顾小川 李军
出处 《石河子科技》 2019年第3期48-52,共5页 Shihezi Science and Technology
基金 国家自然科学基金资助项目(51305472) 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfptzdsys30001)。
作者简介 顾小川(1996-),男,江苏南通人,在读硕士研究生,主要研究方向:新能源汽车理论及应用。
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参考文献7

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