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农用机器人运动控制系统 预览

Motion Control System of Agricultural Robot
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摘要 为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集,设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心,以金属传感器作为检测器件,在单片机的控制下,采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后,单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度,使摄像头达到采集定位点,以实现机器人寻迹和定位采集的目的。 In order to realize the real-time collection of vegetable disease information in greenhouse by agricultural robots, a motion control system of agricultural robots was designed. The system takes the single-chip microcomputer as the core and the metal sensor as the detection device. Under the control of the single-chip microcomputer, the metal sensor is used to guide the robot to move according to the prescribed trajectory. After reaching the designated position, the single chip computer controls the direction of motor motion and the angle of telescopic arm motion, so that the camera can collect the location points, so as to achieve the goal of robot tracking and location acquisition.
作者 张博 刘源 吴海云 艾成龙 Zhang Bo;Liu yuan;Wu Haiyun;Ai Chenglong(Tianjin Agricultural University, Institute of Engineering and Technology, Tianjin 300384, China;Zhongke Guoji (Tianjin) Intelligent System Engineering Co., Ltd., Tianjin 300457, China)
出处 《农业技术与装备》 2019年第3期4-6,共3页 Agricultural Technology & Equipment
基金 天津市企业特派员项目“太阳能智能牲畜喂食系统开发”(编号18JCTPJC69100) 国家级大学生创新创业项目“防黄瓜病害小卫士”(编号201810061054)。
关键词 单片机 农用机器人 寻迹 定位 single-chip microcomputer agricultural robot tracking location acquisition
作者简介 张博(1997-),男,本科,研究方向:测控技术与仪器;通讯作者:刘源(1964-),女,硕士,教授,研究方向:测控技术与自动化装备。
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参考文献4

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