电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制

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摘　　要:

以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求。 (共5页)